論文 - 近藤 逸人
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Navigation of Autonomous Underwater Vehicle based on image recognition of Artificial Underwater Landmarks
柳 善鉄、浦 環、藤井輝夫、近藤逸人 , 2001年10月
12th International Conference on Unmanned Untethered Submersible Technology 2001 (UUST2001) , CD-ROM , 0 - 0
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Object Observation in Detail by the AUV
近藤逸人、柳 善鉄、浦 環 , 2001年07月
Proc. of OCEANS 2001 MTS/IEEE Conference & Exhibition , １号 , 390 - 396
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Navigation of Autonomous Underwater Vehicles based on Artificial Underwater Landmarks
柳 善鉄、浦 環、近藤逸人 , 2001年07月
Proc. of OCEANS 2001 MTS/IEEE Conference & Exhibition , １号 , 409 - 416
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自律型水中ロボットの観測行動に関する研究
近藤逸人 , 2001年01月
東京大学，博士論文 , 0 - 0
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Development of an Autonomous Underwater Vehicle "Tri-Dog" toward Practical Use in Shallow Water
近藤逸人、浦 環、能勢義昭 , 2001年01月
Journal of Robotics and Mechatronics, 日本機械学会 , 13（2） , 205 - 211
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Design of Autonomous Underwater Vehicle “Tri-Dog 1” and Tank Tests
近藤逸人、浦 環、柳 善鉄、能勢義昭 , 2000年10月
Proc. of TECHNO-OCEAN 2000 International Symposium , Volume II , 339 - 344
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自律型海中ロボット“Tri-Dog 1”の開発
近藤逸人、浦 環 , 2000年10月
日本機械学会 ロボティクス，メカトロニクス講演会'00 講演論文集 (ROBOMEC'00) , CD=ROM 2A1-05-002 , 0 - 0
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大深度無索海中ロボットの遠隔操作システム
近藤逸人、浦 環、川野 洋 , 1998年10月
日本機械学会 ロボティクス，メカトロニクス講演会'98 講演論文集 (ROBOMEC'98) , CD-ROM 1BV2-2 , 0 - 0
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無索海中ロボットの遠隔操作に関する研究 （その１：時間遅れに対応するシステム構築）
川野 洋、近藤逸人、浦 環 , 1997年01月
日本造船学会論文集 , 第182号 , 499 - 506
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人間形フルート演奏ロボットの開発 －人間形口部の開発と音質評価パラメータを用いた吹鳴音探索－
高西淳夫、若松久仁光、近藤逸人、渡辺寛司、前田 学、岡本忠之、石原秀一 , 1997年01月
日本ロボット学会 第15回 学術講演会 予稿集 , 第2分冊 , 633 - 634
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Development of an Anthropomorphic Flutist Robot WF-3RII
高西淳夫、曽根原光治、 近藤逸人 , 1996年01月
Proc. of 1996 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 96) , 37 - 43
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人間形フルート演奏ロボットの開発 〜肺部および口唇部の改良〜
近藤逸人、田中壮彦、渡辺寛司、田口悟史、山本直志、高西淳夫 , 1995年10月
日本ロボット学会 第13回 学術講演会 予稿集 , No.3 , 1205 - 1206
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人間形フルート演奏ロボットの開発 〜タンギングによる音の立ち上がり制御の実現〜
高西淳夫、曽根原光治、野呂昌哉、近藤逸人 , 1995年01月
日本機械学会 第72期 通常総会講演会 講演論文集 , IV, No.95-1 , 329 - 330
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人間形フルート演奏ロボットの開発 〜抑揚のついた演奏の実現〜
高西淳夫、田中壮彦、近藤逸人、渡辺寛司、田口悟史、山本直志 , 1995年01月
日本ロボット学会 第13回 学術講演会 予稿集 , No.3 , 1207 - 1208