論文 - 近藤　逸人

Underwater Sensor NetworkのためのL3/L4プロトコルの特性比較

飯窪 尚也、甲藤 二郎、近藤 逸人 , 2008年12月

電子情報通信学会 技術研究報告 , vol.107 no.524 NS2007-161 , 173 - 178

自律型水中ロボットによる鹿児島湾たぎり噴気帯の3次元画像マッピング

巻 俊宏, 近藤 逸人, 浦 環, 坂巻 隆, 水島 隼人, 柳沢 政生 , 2008年08月

海洋調査技術 , 第20巻　第1号 , 1 - 16

Underwater Sensor Networkにおける輻輳制御方式の比較検討

飯窪 尚也, 甲藤 二郎, 近藤 逸人 , 2008年08月

通信講演論文集 2 , B-6-51 , 0 - 0

Large-area visual mapping of an underwater vent field using the AUV ”Tri-Dog 1” 　

巻 俊宏, 近藤逸人, 浦 環, 坂巻 隆 , 2008年07月

Proc. of the OCEANS ’08 MTS/IEEE　Quebec　 , CD-ROM , 0 - 0

自律型水中ロボット（ＡＵＶ）による水中画像マッピング

巻 俊宏, 近藤逸人, 浦 環 , 2008年07月

計測自動制御学会誌「計測と制御」 , 第47巻　第10号 , 0 - 0

Practical Education for Marine Control Engineering Using an Actual Training Ship 　

近藤逸人, 岡崎忠胤, 榧野 純, 大津皓平 , 2008年07月

Proc. of 3rd PAAMES and AMEC2008　　 , 819 - 824

Imaging Vent Fields: SLAM Based Navigation Scheme for an AUV toward Large-area Seafloor Imaging

Toshihiro Maki, Hayato Kondo, Tamaki Ura, Takashi Sakamaki , 2008年01月

Proc. of 2008 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV2008) , 1 - 10

Low altitude tracking of rugged seafloors for autonomous visual observation

巻 俊宏、浦 環、水島 隼人、近藤 逸人、坂巻 隆、柳沢 政生 , 2007年10月

International Symposium on Underwater Technology 2007 & International Workshop on Scientific Use of Submarine Cables and Relaterd Technologies 2007 , 488 - 494

Autonomous recognition of bubble plumes for navigation of underwater robots in active shallow vent areas 　

水島隼人、巻　俊宏、浦　環、坂巻　隆、近藤逸人、柳沢政生 , 2007年10月

Proc. of the OCEANS 2007 MTS/IEEE VANCOUVER Conference & Exhibition　 , CD-ROM , 0 - 0

Positioning method for an AUV using a profiling sonar and passive acoustic landmarks for close-range observation of seafloors

巻　俊宏、近藤逸人、浦　環、坂巻　隆 , 2007年10月

Proc. of IEEE OCEANS '07 Aberdeen，Scotland , CD-ROM , 0 - 0

Real time path-planning of an AUV based on characteristics of passive acoustic landmarks for visual mapping of shallow vent fields 　

巻　俊宏、水島隼人、近藤逸人、浦　環、坂巻　隆、柳沢政生 , 2007年10月

Proc. of the OCEANS 2007 MTS/IEEE VANCOUVER Conference & Exhibition , CD-ROM , 0 - 0

自律型水中ロボット「トライドッグ1号」による鹿児島湾たぎり噴気帯の観測

巻 俊宏、近藤 逸人、浦 環、坂巻 隆 , 2007年08月

日本機械学会 ロボティクス，メカトロニクス講演会'07　講演論文集（ROBOMEC'07） , DVD-ROM，2A2-C01 , 0 - 0

自律型水中ロボットによる噴気帯観測のための噴気と障害物の識別手法

水島 隼人、巻 俊宏、浦 環、坂巻 隆、近藤 逸人、柳沢 政生 , 2007年08月

日本機械学会 ロボティクス, メカトロニクス講演会'07　講演論文集（ROBOMEC'07） , DVD-ROM，2A2-C03 , 0 - 0

実験演習教育のための練習船汐路丸自動操船システムの開発

近藤 逸人、大津 皓平 , 2007年08月

日本機械学会 ロボティクス，メカトロニクス講演会'07　講演論文集（ROBOMEC'07） , DVD-ROM，2A2-C02 , 0 - 0

非協調行動船舶の船舶群行動に及ぼす影響

稲石正明、趙　小禺、潘　明陽、近藤逸人 , 2007年07月

日本航海学会論文集 , 117号 , 43 - 48

船舶エージェントによる東京湾海上交通流シミュレーション

稲石正明, 近藤逸人, 近藤正樹, 川口 明 , 2007年07月

日本航海学会論文集 , 116号 , 45 - 51

A Computerized Navigation Support for Maneuvering Clustered Ship Groups in Close Proximity

川口　明、X.Xiong、稲石正明、近藤逸人 , 2006年11月

Journal of Systemics, Cybernetics and Informatics , 3(3) , 46 - 56

Photo Mosaicing of Tagiri Shallow Vent Area by the AUV “Tri-Dog 1” using a SLAM based Navigation Scheme

巻　俊宏、近藤逸人、浦　環、坂巻　隆 , 2006年10月

MTS/IEEE Oceans '06 Boston Conference & Exhibition　 , CD-ROM , 0 - 0

自律型水中ロボットによる沈没船観測システム ―海底地形を用いた測位手法―

中谷武志、浦　環、能勢義昭、坂巻　隆、伊藤　讓、田村兼吉、近藤逸人 , 2006年08月

日本機械学会　ロボティクス，メカトロニクス講演会'06 (ROBOMEC'06) , DVD-ROM　1P1-E34 , 0 - 0

AUV NAVIGATION BASED ON MULTI-SENSOR FUSION　FOR BREAKWATER OBSERVATION

近藤逸人、巻　俊宏、浦　環、坂巻　隆 , 2006年07月

Proc. of 23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction(ISARC2006) , 72 - 77