論文 - 近藤　逸人

Relative Navigation of an AUV Using a Light-Section Ranging System 　

近藤逸人、巻　俊宏、浦　環、能勢義昭、坂巻　隆、稲石正明 , 2004年07月

Proc. of 2004 International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV'04)　　 , 425 - 430

A Computerized Navigation Support for Maneuvering Clustered Ship Groups in Close Proximity 　

川口　明、X.Xiong、稲石正明、近藤逸人 , 2004年07月

Proc. 2004 International Conference on Cybernetics and Information Technologies Systems and Applications　　 , 313 - 318

Relative Navigation of an Autonomous Underwater Vehicle Using a Light-Section Profiling System

近藤逸人、巻　俊宏、浦　環、能勢義昭、坂巻　隆、稲石正明 , 2004年07月

Proc. of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'04) , 1103 - 1108

予測型エージェントを用いた船舶の群行動に関する研究

稲石正明、近藤逸人、川口　明 , 2004年07月

日本航海学会論文集 , 111号 , 243 - 249

Structure Tracing with a Ranging System using a Sheet Laser Beam 　

近藤逸人、巻　俊宏、浦　環、能勢義昭、坂巻　隆、稲石正明 , 2004年07月

Proc. of the 2004 International Symposium on Underwater Technology (UT04)　　（83p～88p） , 0 - 0

知的観測を行う水中ロボット

近藤逸人 , 2004年01月

日本ロボット学会誌 , 22（6） , 714 - 717

知的海洋観測ロボット

近藤逸人 , 2004年01月

日本海水学会誌 , 58（4） , 337 - 342

Navigation of an AUV for investigation of underwater structures

近藤逸人、浦　環 , 2004年01月

Control Engineering Practice,A Journal of IFAC, the International Federation of Automatic Control , 12（12） , 1551 - 1559

Ocean Observation by Autonomous Underwater Vehicles 　

近藤逸人、浦　環 , 2003年10月

Proc. of International Symposium on Ocean Space Utilization Technology,Ministry of Land, Infrastructure and Transport , 343 - 349

Development of a Small-Size Testbed AUV “Tam-Egg 1” with Acoustic Teleopereation System 　

近藤逸人、伊藤　譲、浦　環、小島淳一、栗本陽子、能勢義昭 , 2003年10月

Proc. of 13th International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology , (UUST03)　CD-ROM , 0 - 0

Visual Investigation of Underwater Structures by the AUV and Sea Trials 　

近藤逸人、浦　環、能勢義昭、秋園純一、酒井　浩 , 2003年07月

Proc. of MTS/IEEE Oceans'03 Conference and Exhibition　 , 340 - 345

Navigation of the AUV for Investigation of Underwater Structures 　

近藤逸人、浦　環 , 2003年07月

Proc. of the 1st IFAC Workshop on Guidance and Control of Underwater Vehicles , (GCUV 2003)　 , 167 - 172

Visual Observation of Underwater Objects by Autonomous Underwater Vehicles 　

近藤逸人、浦　環 , 2003年07月

Proc. of The 3rd International Workshop on Science Use of Submarine Cables and Related Technologies (SSC'03)　　 , (SSC'03) , 145 - 151

水中画像観測を目的とした半自律型海中ロボットの設計と製作

伊藤譲、近藤逸人、浦　環、小島淳一、栗本陽子、能勢義昭、黒田洋司、藤井輝夫、浅川賢一 , 2003年01月

日本機械学会　ロボティクス，メカトロニクス講演会'03 講演論文集 (ROBOMEC'03) , CD-ROM　2P1-2F-A4 , 0 - 0

レーザを用いた自律型水中ロボットによる構造物観測システム

近藤逸人、浦　環 , 2002年10月

日本機械学会　ロボティクス，メカトロニクス講演会'02 講演論文集 (ROBOMEC'02) , CD-ROM　1A1-A11 , 0 - 0

熱水チムニーを観測するロボット

近藤逸人、浦　環 , 2002年10月

計測自動制御学会　第３回　システムインテグレーション部門講演会（SI2002）講演論文集 , （Ｉ） , 285 - 286

Underwater Structure Observation by the AUV with laser pointing device 　

近藤逸人、浦　環 , 2002年07月

Proc. of the 2002 International Symposium on Underwater Technology , (UT02)　 , 178 - 183

Detailed Object Observation by Autonomous Underwater Vehicle with Localization Involving Uncertainty of Magnetic Bearings

近藤逸人、浦　環 , 2002年01月

Proc. of the 2002 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA 2002) , 412 - 419

人工水中ランドマークと推測航法を利用した自律型水中ロボットの航法

柳　善鉄、浦　環、藤井輝夫、近藤逸人 , 2002年01月

日本ロボット学会誌 , 20（3） , 290 - 298

半遠隔式の簡易型ロボット開発

伊藤譲、浦　環、藤井輝夫、近藤逸人、能勢義昭、上野道雄、淺川賢一、小島淳一 , 2002年01月

計測自動制御学会　第３回　システムインテグレーション部門講演会（SI2002）講演論文集 , （Ｉ） , 287 - 288