論文 - 近藤　逸人

Navigation of an Autonomous Underwater Vehicle for Photo Mosaicing of Shallow Vent Areas for Photo Mosaicing of Shallow Vent Areas 　

巻　俊宏、近藤逸人、浦　環、坂巻　隆 , 2006年07月

IEEE OCEANS 2006 Asia Pacific Singapore Conference and Exhibition　CD-ROM , 0 - 0

船舶群行動モデルによる群れの合流と離脱

稲石正明、近藤逸人、近藤正樹、川口　明 , 2006年07月

日本航海学会論文集 , 114号 , 9 - 16

船舶エージェント群による海上交通流シミュレーション　－東京湾の北航交通流―

稲石正明、近藤逸人、近藤正樹、川口　明 , 2006年01月

日本航海学会論文集 , 115号 , 11 - 16

Observation Behavior of an AUV for Ship Wreck Investigation 　

浦　環、栗本陽子、近藤逸人、能勢義昭、坂巻　隆、黒田洋司 , 2005年12月

Proc. of the Oceans 2005 MTS/IEEE Conference & Exhibition , CD-ROM , 1 - 6

FULLY AUTONOMOUS OBSERVATION OF BREAKWATERS BY AN AUV AT KAMAISHI BAY

近藤逸人、巻　俊宏、浦　環、坂巻隆、稲石正明 , 2005年10月

Proc. of 14th International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology (UUST05) , CD-ROM , 0 - 0

自然環境で行動可能なヒューマノイドロボットの開発 〜第1報　システムの概要〜

近藤逸人、山口仁一 , 2005年10月

日本機械学会　ロボティクス，メカトロニクス講演会'05 講演論文集 (ROBOMEC'05) , CD-ROM　2P1-S-052 , 0 - 0

自動海域調査を想定した自律型ボートの開発 －第一報 システムの概要と設計－

近藤逸人、山梨晶弘、清水悦郎、近藤正樹 , 2005年08月

日本機械学会　ロボティクス，メカトロニクス講演会'05 講演論文集 (ROBOMEC'05) , CD-ROM　2A1-S-007 , 0 - 0

Motion Estimation and Mapping by Autonomous Underwater Vehicles in Sea Environments 　

B.Kalyan、A.Balasuriya、近藤逸人、巻　俊宏、浦　環 , 2005年07月

Proc. of IEEE OCEANS '05 EUROPE , CD-ROM , 0 - 0

船舶群行動モデルにおける情報探索空間の影響

稲石正明、近藤逸人、川口　明 , 2005年07月

日本航海学会論文集 , 112号 , 29 - 34

船舶群行動モデルによる障害物回避と航路航行

稲石正明、近藤逸人、近藤正樹、川口　明 , 2005年07月

日本航海学会論文集 , 113号 , 17 - 23

自律型水中ロボットによる人工構造物の観測

巻　俊宏、近藤逸人、浦　環、能勢義昭、坂巻　隆 , 2005年07月

日本船舶海洋工学会論文集 , 1号 , 17 - 26

Observation of Breakwaters and their Rock Mound by AUV 　

近藤逸人、巻　俊宏、浦　環、坂巻　隆 , 2005年07月

Proc. of IEEE OCEANS '05 EUROPE　CD-ROM , CD-ROM , 0 - 0

Embedding Vision, Sonar-INS Based Motion Estimation Algorithms for AUV Navigation

B.Kalyan、A.Balasuriya、巻　俊宏、浦　環、近藤逸人 , 2005年01月

Proc. of 2nd Workshop on Integration of Vision and Inertial Sensors (InerVis 2005) at 2005 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA'05) , CD-ROM , 0 - 0

日本の水中ビークル技術の技術史　3.4インテリジェントロボットを目指して

近藤逸人 , 2005年01月

日本造船学会誌 "TECHNO MARINE" , 883号 , 57 - 61

沈没船内調査を想定した自律型水中ロボットの観測活動

栗本陽子、浦　環、能勢義昭、坂巻隆、近藤逸人、黒田洋司 , 2005年01月

日本機械学会　ロボティクス，メカトロニクス講演会'05 講演論文集 (ROBOMEC'05) , CD-ROM　2A1-S-011 , 0 - 0

VISUAL INSPECTION OF ARTIFICIAL STRUCTURES USING AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES

巻　俊宏、近藤逸人、浦　環、坂巻隆 , 2005年01月

Proc. of The 2nd International Symposium on Innovative Aerial/Space Flyer Systems , 175 - 176

自律型水中ロボット「トライドッグ1 号」による防波堤の観測 ― パーティクルフィルタを用いた自律航法による潜航 ―

巻　俊宏、近藤逸人、浦　環、坂巻隆 , 2005年01月

日本機械学会　ロボティクス，メカトロニクス講演会'05 講演論文集 (ROBOMEC'05) , CD-ROM　2P1-S-013 , 0 - 0

自律型水中ロボットによる構造物観測システム－光切断法を用いた測距システムによる相対航法－

近藤逸人、巻　俊宏、浦　環、能勢義昭、坂巻隆、稲石正明 , 2004年10月

日本機械学会　ロボティクス，メカトロニクス講演会'04 講演論文集 (ROBOMEC'04) , CD-ROM　2A1-L2-28 , 0 - 0

船舶群と船舶群の遭遇シミュレーション

稲石正明、近藤逸人、川口　明 , 2004年07月

日本航海学会論文集 , 110号 , 1 - 7

Relative Navigation of an AUV Using Image-and-Acoustic Based Profiling Systems 　

近藤逸人、巻　俊宏、浦　環、能勢義昭、坂巻　隆、稲石正明 , 2004年07月

Proc. of OCEANS'04 MTS/IEEE / TECHNO-OCEAN'04 , (OTO'04) , 1330 - 1335