論文 - 近藤　逸人

Visualization of interaction between methane bubbles with hydrate film formed and membrane materials.

Hayato Kondo, Makoto Sato, Takeo Hotta, Shukichi Kobayashi, Jumpei Oda, Chiharu Aoyama , 2023年12月

AGU23

Development of a Hybrid Underwater Vehicle for Visual Inspection of Bridge Piers

Hayato Kondo, Shukichi Kobayashi, Takatsugu Tashiro, Noriaki Saigo, Toshifumi Hiraike, Kai Kuroki , 2023年03月

Proceedings of 2023 IEEE Underwater Technology (UT 2023)

A Simple Method for Backscattered Light Estimation and Image Restoration in Turbid Water

Frans Shafuda, Hayato Kondo , 2022年02月

Proceedings of MTS/IEEE OCEANS 2021: San Diego – Porto

DOI

Submerged Buddhist Temple of Tanjo-ji in Chiba Prefecture, Japan

Akifumi Iwabuchi, Hayato Kondo, Takatsugu Tashiro , 2021年11月

Proceedings of Asia-Pacific Regional Conference on Underwater Cultural Heritage APCONF 2021

Interacting With Humanoid Robots: Affective Robot Motion Design With 3D Squash and Stretch Using Japanese Jo-ha-kyu Principles in Bunraku

Ran Dong , Yuying He , DongSheng Cai , Jinichi Yamaguchi , Hayato Kondo , Shinobu Nakagawa , Soichiro Ikuno , Shingo Hayano , 2021年07月

ACM SIGGRAPH 2021 Talks (SIGGRAPH '21) , Article 45 , 1 - 2

DOI

FPGA-based Accelerator for The Scalable Underwater Acoustic Channel Emulator

Acta Withamana and Hayato Kondo , 2017年11月

Proc. of Oceans 2017 MTS/IEEE Anchorage , CD-ROM , 0 - 0

Water Jet Propulsion Mechanism for Low Speed AUV

Akihiro Suzuki, Hayato Kondo and Masahiro Osakabe , 2017年10月

Proceedings of the International Symposium on Marine Engineering (ISME) 2017 , B05-102 , 0 - 0

The 17th Century Wooden Shipwreck off Hatsushima Island, Japan

Hayato Kondo, Akifumi Iwabuchi, Toshiaki Hayashibara , 2017年10月

Proc. of 3rd Asia-Pacific Regional Conference on Underwater Heritage (APCONF 2017) , 0 - 0

Wideband Time-varying Underwater Acoustic Channel Emulator

Acta Withamana and Hayato Kondo , 2017年04月

2017 IEEE Underwater Technology (UT) , DOI: 10.1109/UT.2017.7890341 , 1 - 5

水中音響通信装置を用いた自律型水中ロボット航法支援システムの開発

田村 大樹、近藤 逸人、Withamana, Acta、甲藤 二郎 , 2016年12月

第17回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2016 , 572 - 577

Coastal observation systems to monitor physical, chemical, and biological parameters

Hidekatsu Yamazaki, Eiji Masunaga, Scott Gallager, Mamoru Tanaka, Marika Takeuchi, Kazuo Amakasu, Hayato Kondo , 2016年11月

The Journal of the Acoustical Society of America , 140 (3241)

DOI

複数の海底通信ノードと一つの移動する水中ロボットからなる水中通信ネットワーク

近藤逸人 , 2016年07月

2016年度　人工知能学会全国大会（第30回）論文集 , 1I3-NFC-02a-3 , 1 - 2

次世代型海洋観測技術による高精度４次元モニタリング－海底接近型地下構造モニタリング手法の確立―

鶴我 佳代子、近藤 逸人、神田 穣太、関野 善広、牧野 大樹、茂木 雅志、船戸 遥子、長谷川 紘香、新井 諒、古川 和彦 , 2016年07月

日本地球惑星科学連合2016年大会予稿PDF , SCG59-P18 , 1 - 1

低速ウォータージェットによる水中ロボットの推進機構 Propulsion System of Underwater Vehicle with Low Speed Water Jet

鈴木 明礼、刑部 真弘、近藤 逸人 , 2016年07月

第21回動力・エネルギー技術シンポジウム講演論文集 , A113 , 1 - 4

Evolution and Prospects of Underwater Robot Competition in Japan

Masakazu Arima, Toshihiro Maki, Kazuo Ishii, Hayato Kondo, Tamaki Ura , 2015年12月

Proc. of OCEANS 2015 MTS/IEEE Genova , CD-ROM , 1 - 6

共通基盤技術を活用したコミュニティサービスロボットの連携研究

松日楽 信人, 山口 亨, 成田 雅彦, 坂下 和広, 本村 陽一, 近藤 逸人 , 2015年09月

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015 NAGOYA)予稿集 , 2M1-2 , 1 - 2

G0501006 水中ロボットの推進機構に関する研究

高野 裕麻、鈴木 明礼、刑部 真弘、近藤 逸人、堀木 幸代、井上 二三男、伊東 次衛 , 2015年04月

一般社団法人日本機械学会　年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2015 , 1 - 3

Development of a Marine Ecosystem and Microstructure Monitoring AUV for Plankton Environment

Hayato Kondo, Makoto Sato, Takeo Hotta, Acta Withamana, Masahiro Osakabe and Yohei Matsumoto , 2014年12月

Proc. of 2014 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV2014) , CD-ROM , 1 - 5

4次元多項目モニタリングによる統合海洋研究の創出プロジェクト 新海洋開発時代の環境アセスメントと人材育成(第一報)

鶴我 佳代子、神田 穣太、近藤 逸人 , 2014年12月

日本地震学会秋季大会講演予稿集 , 2014 , 119 - 119

Development of a Realtime Plankton Image Archiver for AUVs

Yudai Nagashima, Yohei Matsumoto, Hayato Kondo, Hidekatsu Yamazaki, Scott Gallager , 2014年10月

Proc. of 2014 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV2014) , CD-ROM , 0 - 0