論文 - 近藤　逸人

Thruster fault-tolerant control of a hovering AUV with four horizontal and two vertical thrusters

Jin-Kyu Choi, Hayato Kondo, Etsuro Shimizu , 2013年12月

Advanced Robotics , Volume 28, Issue 4, 2014 , 245 - 256

DOI

海底資源探査のための低周波音源の開発と浅海底での試験

鶴我 佳代子、笠原 順三、牧野 大樹、本城 泰樹、羽佐田 葉子、近藤 逸人、近藤 正樹 , 2013年12月

物理探査学会第128 回（平成25 年度春季）学術講演会論文集 , 110 - 113

Underwater Sensor NetworkにおけるGeographicalルーティングの検討

加藤凌、高野敦宏、山崎唯史、中野翔太、甲藤二郎、近藤逸人 , 2013年12月

2013年 電子情報通信学会総合大会 通信講演論文集2 , B-6-60 , 60 - 60

Underwater Sensor NetworkにおけるAUV移動とデータ送信を用いた消費エネルギーの削減

高野 敦宏、甲藤 二郎、近藤 逸人 , 2013年12月

電子情報通信学会 技術研究報告 , vo.112 no.463, NS2012-256 , 529 - 534

Underwater Sensor NetworkにおけるDTNルーティングの一検討

山崎 唯史、高野 敦宏、甲藤 二郎、近藤 逸人 , 2013年12月

電子情報通信学会 技術研究報告 , vol.112 no.463, NS2012-255 , 523 - 528

海中センサネットワークにおけるContinuousとSelectiveとのHybrid ARQを用いたMACプロトコル評価

吉永 真人、小倉 一峰、甲藤 二郎、近藤 逸人 , 2012年12月

電子情報通信学会 技術研究報告 , vol.111 no.468, NS2011-267 , 499 - 504

Energy Consumption Comparison between Acoustic Data Transmissions and AUV Data Delivery,

A.Takano, M.Yoshinaga, J.Katto and H.Kondo , 2012年12月

ACM WUWNet 2012, Work in Progress, Nov.2012 , 0 - 0

AUV を用いた海底下の高精度・高分解能地下構造探査・状態監視システムの研究開発 -アレイ化震源システムとGPS 同期による精密制御送受振システムの構築-

鶴我 佳代子、笠原 順三、近藤 逸人 , 2012年12月

平成 23 年度研究科長裁量経費 シーズ研究推進経費 報告書（別冊） , 1 - 32

Underwater Sensor Networkにおける消費エネルギー削減のための一検討

高野敦宏、中野翔太、吉永真人、甲藤二郎、近藤逸人 , 2012年12月

2012年 電子情報通信学会総合大会 通信講演論文集2 , B-6-105 , 105 - 105

海中センサネットワークにおけるContinuousとSelectiveとのHybrid ARQを用いたMACプロトコル評価

吉永真人、小倉一峰、甲藤二郎、近藤逸人 , 2012年12月

2012年 電子情報通信学会総合大会 通信講演論文集2 , B-6-106 , 106 - 106

Underwater Sensor Networkにおける消費電力削減のための一検討

高野 敦宏、中野 翔太、吉永 真人、甲藤 二郎、近藤 逸人 , 2012年12月

電子情報通信学会 技術研究報告 , vol.111 no.468, NS2011-268 , 505 - 510

Passive Acoustic and Optical Guidance for Underwater Vehicles 　

Hayato Kondo, Kenji Okayma, Jin-Kyu Choi, Takeo Hotta, Masaki Kondo, Tadatsugi Okazaki, Hanumant Singh, Zizhen Zhao, Kazuhiko Nitadori, Masao Igarashi, Tetsuo Fukuchi , 2012年07月

Proc. of Oceans 2012 MTS/IEEE Yeosu　 , CD-ROM (120125-009) , 0 - 0

Safe operation of an autonomous underwater towed vehicle: Towed force monitoring and control

Jin-Kyu Choi, Tetsuya Shiraishi, Toshinari Tanaka, Hayato Kondo , 2011年12月

Automation in Construction, Elsevier , Volume 20 Issue 8 , 1012 - 1019

A New 3D Gravitational Tensor Inversion for Imaging of Density Distribution in the Ground

Kasahara, J., Y. Hasada. H. Kondo and K. Tsuruga , 2011年12月

Proc. of 73rd EAGE Conference & Exhibition incorporating SPE EUROPEC 2011 , P287 , 1 - 6

海中センサネットワークのための再送制御の特性評価

吉永 真人、小倉 一峰、甲藤 二郎、近藤 逸人 , 2011年12月

2011年 電子情報通信学会通信ソサイエティ大会 通信講演論文集2 , B-6-62 , 62 - 62

Underwater 環境における再送制御の比較検討

吉永 真人、荻野 隆史、小倉 一峰、甲藤 二郎、近藤 逸人 , 2011年12月

2011年 電子情報通信学会総合大会 通信講演論文集2 , B-6-51 , 51 - 51

Underwater Sensor Networkにおけるオンデマンドルーティングの検討

荻野 隆史、高野 敦宏、吉永 真人、甲藤 二郎、近藤 逸人 , 2011年12月

2011年 電子情報通信学会総合大会 通信講演論文集2 , B-6-50 , 50 - 50

Underwater環境における再送制御の比較検討

吉永 真人、荻野 隆史、小倉 一峰、甲藤 二郎、近藤 逸人 , 2011年12月

電子情報通信学会 技術研究報告 , vol.110 no.448, NS2010-214 , 293 - 298

Underwater環境におけるルーティングプロトコルの性能評価

高野 敦宏、吉永 真人、荻野 隆史、甲藤 二郎、近藤 逸人 , 2011年12月

電子情報通信学会 技術研究報告 , vol.110 no.448, NS2010-213 , 287 - 292

Underwater Sensor Networkにおけるオンデマンドルーティング方式の検討

荻野 隆史、高野 敦宏、吉永 真人、甲藤 二郎、近藤 逸人 , 2011年12月

電子情報通信学会 技術研究報告 , vol.110 no.448, NS2010-212 , 281 - 286