論文 - 久保　信明

GNSS-SDRLIB: An Open-Source and Real-Time GNSS Software Defined Radio Library

Taro Suzuki, Nobuaki Kubo , 2014年09月

Proc. of ION GNSS+ 2014 , 0 - 0

N-LOS GNSS Signal Detection Using Fish-Eye Camera for Vehicle Navigation in Urban Environments

Taro Suzuki, Nobuaki Kubo , 2014年09月

Proc. of ION GNSS+ 2014 , 0 - 0

SSR PPP for Asia-Pacific Services

Koki Asari, Taro SUzuki, Nobuaki Kubo, Mitsuhide Shima, Masayuki Saito , 2014年09月

Proc. of ION GNSS+ 2014 , 0 - 0

マルチGNSSによる列車位置計測の信頼性向上に関する研究

山本春生、高須知二、久保信明、安田明生 , 2014年09月

電子情報通信学会　信学技報 , SANE2014-46 , 19 - 26

The Use of Multiple GNSS Constellations with Strict Quality Constraints for Achieving High Accuracy in Urban Environments

Hiroko Tokura, Hideki Yamada, Nobuaki Kubo, Sam Pullen , 2014年09月

Proc. of ION ITM 2014 , 0 - 0

Application of Ionosphere Correction for Enhanced Multi-GNSS Positioning

Hideki Yamada, Tomoji Takasu, Nobuaki Kubo , 2014年09月

Proc. of ION ITM 2014 , 0 - 0

Decimeter level Vehicle Navigation Combining Multi-GNSS with Existing Sensors in Dense Urban Areas

Nobuaki Kubo, Rin Hou, Taro Suzuki , 2014年09月

Proc. of ION ITM 2014 , 0 - 0

車車間通信における協調相対測位手法の実験評価

湯 素華　川西 直　古川 玲　久保 信明　長谷川 晃朗　三浦 龍 , 2014年09月

情報処理学会研究報告 , 0 - 0

Experimental Evaluation of Cooperative Relative Positioning for Intelligent Transportation System

Suhua Tang, Nao Kawanishi, Rei Furukawa, Nobuaki Kubo , 2014年08月

International Journal of Navigation and Observation , Volume 2014 , 0 - 0

GNSSと魚眼カメラによる都市環境での車両位置推定

鈴木太郎、久保信明 , 2014年08月

第19回ロボティクスシンポジア予稿集 , 8 - 14

マルチGNSSによる都市部高精度測位実験の報告

久保信明 , 2014年08月

第58回宇宙科学技術連合講演会 , 0 - 0

1周波擬似距離を利用したマルチGNSSによる都市部高精度測位実験の報告

土倉弘子、久保信明 , 2014年08月

第58回宇宙科学技術連合大会論文集 , 0 - 0

Vehicle Teleoperation Using 3D Maps and GPS Time Synchronization

Taro Suzuki, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume, Nobuaki Kubo , 2013年11月

IEEE Computer Graphics and Applications Magazine , Vol.33, No.5 , 82 - 88

Precise Point Positioning for Mobile Robots using Software GNSS Receiver and QZSS LEX Signal

Taro Suzuki, Nobuaki Kubo , 2013年09月

Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013) , 369 - 375

Correcting GNSS Multipath Errors Using a 3D Surface Model and Particle Filter

Taro Suzuki, Nobuaki Kubo , 2013年09月

Proc. of ION GNSS 2013 , 0 - 0

宇宙利活用におけるGNSS人材教育

久保信明 , 2013年09月

第57回宇宙科学技術連合講演会講演集 , 0 - 0

Study of High Reliability Localization using IMES

Yutaka Yamada, Akio Yasuda, Nobuaki Kubo , 2013年09月

ISGNSS 2013 , 0 - 0

GNSS信号強度を用いた都市環境における自己位置推定

鈴木太郎、久保信明 , 2013年08月

第18回ロボティクスシンポジア予稿集 , 149 - 154

GLONASS信号におけるチャネル間バイアスの校正

山田　英輝 高須　知二 坂井　丈泰 久保　信明 安田　明生 , 2013年07月

電子情報通信学会論文誌 B , Vol.J96-B No.7 , 793 - 801

Cooperative Relative Positioning for Intelligent Transportation System

Suhua TANG, Nobuaki KUBO, Masayoshi OHASHI , 2012年11月

ITS台湾研究発表論文集 , 0 - 0