論文 - 久保　信明

Multipath mitigation and NLOS detection using vector tracking in urban environments

Li-Ta Hsu, Shau-Shiun Jan, Paul D. Groves, Nobuaki Kubo , 2015年08月

GPS Solutions , Vol.19 No.2 , 249 - 262

GPS・カメラ・三次元地図の複合による都市環境での自己位置推定

鈴木太郎、久保信明 , 2015年08月

第20回ロボティクスシンポジア , 151 - 156

海上における高精度単独測位の精度評価

齊藤、久保、霜田 , 2015年08月

測位航法学会研究発表論文集 , 0 - 0

Satellite Selection Technique of RTK-GNSS in the Challenging Environments

Hiroko Tokura , Nobuaki Kubo , 2015年08月

Proc. of ISGNSS2015 , 0 - 0

移動体における高精度測位技術に関する現在と未来

久保信明、土倉弘子 , 2015年08月

MWE2015講演論文集 , 0 - 0

Performance Evaluation of GNSS Based Railway Applications

Nobuaki Kubo , Motoki Higuchi , Tomoji Takasu , Haruo Yamamoto , 2015年08月

Proc. of IAIN2015 , 0 - 0

GNSSによる自動車の高精度位置決定に関する研究

久保 , 2015年08月

電気学会産業応用部門大会論文集 , 0 - 0

準天頂衛星を用いた高精度測位に基づく自律走行ロボットの開発検討

吉川和弘、村上滋希、鈴木太郎、小暮聡、久保信明 , 2014年10月

計測自動制御学会論文集 , 0 - 0

The study of fast re-tracking using theoretical Doppler frequency on GNSS

Shungo Shinohara, Nobuaki Kubo , 2014年10月

Proc. ISGNSS 2014 , 0 - 0

Performance Evaluation of Multi-GNSS RTK for Automobiles in Urban Areas

Nobuaki Kubo, Hiroko Tokura, Taro Suzuki , 2014年10月

Proc. ISGNSS 2014 , 0 - 0

車両による高精度情報収集プラットフォームの開発

久保信明 , 2014年10月

第12回ITSシンポジウム講演集 , 0 - 0

高精度測位の現状とこれから

久保信明 , 2014年10月

測位航法学会シンポジウム論文集 , 0 - 0

Cooperative Relative Positioning for Intelligent Transportation System

Suhua Tang, Nobuaki Kubo, Nao Kawanishi, Rei Furukawa, Akio Hasegawa, Yoshio Takeuchi , 2014年09月

International Journal of Intelligent Transportation Systems Research , online published : 10 June 2014 , 0 - 0

Autonomous Navigation of a Mobile Robot Based on GNSS/DFR Integration in Outdoor Environments

Taro Suzuki, Mitsunori Kitamura, Yoshiharu Amano, Nobuaki Kubo , 2014年09月

Journal of Robotics and Mechatronics , Vol.26 No.2 , 214 - 224

Using Multiple GNSS Constellations with Strict Quality Constraints for More Accurate Positioning in Urban Environments

Hiroko Tokura, Hideki Yamada, Nobuaki Kubo, Sam Pullen , 2014年09月

Positioning : Scientific Research , online published , 85 - 96

Performance Evaluation of RTK-GNSS with Existing Sensors in Dense Urban Areas

Nobuaki Kubo, Chen Dihan , 2014年09月

Journal of Geodesy and Geomatics Engineering , Vol.1 No1 , 18 - 28

Initial Assessment of Medium-Baseline Single-Epoch RTK Using GPS/BeiDou/QZSS

Nobuaki Kubo, Hideki Yamada, Tomoji Takasu , 2014年09月

IEICE TRANSACTIONS on Communications , Vol.E97-B No.6 , 1195 - 1204

Evaluation of Precise Point Positioning Using MADOCA-LEX via Quasi-Zenith Satellite System

Taro Suzuki, Nobuaki Kubo, Tomoji Takasu , 2014年09月

Proc. of ION ITM 2014 , 0 - 0

GPSからマルチGNSSの時代へ

久保信明　土倉弘子 , 2014年09月

第58回システム制御情報学会研究発表講演会　講演集 , 0 - 0

G空間における次世代技術動向と人材育成

久保信明 , 2014年09月

電気学会産業応用部門大会講演集 , 0 - 0