論文 - 久保　信明

Effect of Inter-system Biases Estimation for Mixed GPS-BeiDou on Ambiguity Resolution

Kubo, Nobuaki, Tokura, Hiroko, Pullen, Sam , 2017年09月

Proc. of ION-ITM 2017 , 730 - 744

Real-time Monitoring for Structure Deformations Using Hand-held RTK-GNSS Receivers on the Wall

So TAKAHASHI, Nobuaki KUBO, Norihiro YAMAGUCHI, Takashi YOKOSHIMA , 2017年09月

Proc. of IPIN 2017 , 0 - 0

Visual Odometry with Dynamic Object Detection by Complementary Integration of Optical Flows and Pattern Recognition

Kojiro Takeyama, Takashi Machida, Yoshiko Kojima, Nobuaki Kubo , 2017年09月

Proc. of ION-GNSS2017 , 0 - 0

Benefits of Adaptive Kalman Filter in Dense Urban Environment

Takaki Tominaga, Nobuaki Kubo , 2017年09月

Proc. of ION-GNSS2017 , 0 - 0

みちびきを使用した L1/L2 2 周波単独測位性能評価－L1-C/A+L2C 電離層フリー結合－

浪江宏宗、岡本　修、入江博樹、齊藤詠子、久保信明、安田明生 , 2017年09月

電子情報通信学会　信学技報 , 117(107) , 21 - 23

ソフトウエア GNSS 受信機による都市部移動体解析

細見巧、久保信明 , 2017年09月

測位航法学会全国大会研究発表予稿集 , 0 - 0

列車の一次元拘束条件付き測位に適した GDOP1D上限検定の効果

山本春生、高須知二、久保信明 , 2017年09月

測位航法学会全国大会研究発表予稿集 , 0 - 0

準天頂衛星システムのcm級補強測位CMASの初期性能評価

浪江 宏宗, 岡本 修, 久保 信明, 安田 明生 , 2017年09月

電気学会論文誌. D,　産業応用部門誌 , 138 (3) , 173 - 179

DOI

Integrity monitoring of vehicle positioning in urban environment using RTK-GNSS, IMU and speedometer

Ahmed El-Mowafy, Nobuaki Kubo , 2017年08月

Measurement Science and Technology , Vol.28, Number5 , 0 - 0

Multiple Faulty GNSS Measurement Exclusion based on Consistency Check in Urban Canyons

Li-Ta Hsu, Hiroko Tokura, Nobuaki Kubo, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo , 2017年08月

IEEE Sensors Journal , 17 , 1 - 10

Positioning Simulation Using a 3D Map and Verification of Positional Estimation Accuracy in Urban Areas Using Actual Measurement

Satoru Komatsu, Akira Nagao,Taro Suzuki, Nobuaki Kubo , 2016年09月

SAE International Journal of Passenger Cars– Electronic and Electrical Systems , 171 - 179

船舶による高精度単独測位の精度評価と提案

齊藤 詠子, 久保 信明, 霜田 一将 , 2016年09月

日本航海学会 , Vol. 134 , 88 - 97

Protecting GNSS Receivers From Jamming and Interference

Grace Xingxin Gao, Matteo Sgammini,Mingquan Lu, Nobuaki Kubo , 2016年09月

Proceedings of the IEEE , 1 - 12

Performance Evaluation and Future Application of Real-Time PPP Product in Japan

Eiko Saito, Nobuaki Kubo, Kazumasa Shimoda , 2016年09月

Proc. of ION-ITM2016 , 0 - 0

Multipath Mitigation Technique under Strong Multipath Environment using Multiple Antenna

Nobuaki Kubo, Kaito Kobayashi, Li-Ta Hsu, Osamu Amai , 2016年09月

Proc. of ISGNSS2016 , 0 - 0

Achievement of Continuous Decimeter-Level Accuracy Using Low-Cost Single-Frequency Receivers in Urban Environments

Motoki Higuchi, Nobuaki Kubo , 2016年09月

Proc. of ION-GNSS2016 , 1891 - 1913

低コスト1周波受信機を用いた高精度測位の評価

樋口 志樹, 久保 信明 , 2016年09月

第60回　宇宙科学技術連合講演会講演集 , 0 - 0

Performance Evaluation and A New Disaster Prevention System of Precise Point Positioning at Sea

Eiko Saito, Nobuaki Kubo, Kazumasa Shimoda , 2016年09月

Proc. Of Proc. of ION GNSS2016 , 3412 - 3432

都市部におけるGPSとBeiDouによる統合RTK測位に関する研究

土倉弘子、久保信明 , 2016年09月

電子情報通信学会　信学技報 , 116(199) , 23 - 26

Effective Satellite Selection Methods for RTKGNSS NLOS Exclusion in Dense Urban Environments

Hiroko Tokura, Nobuaki Kubo , 2016年09月

Proc. of ION GNSS2016 , 304 - 312