論文 - 久保　信明

Performance Improvement of RTK-GNSS with IMU and Vehicle Speed Sensors in an Urban Environment

Nobuaki Kubo, Taro Suzuki , 2016年08月

IEICE , Vol.E99-A,No.1 Jan. , 217 - 224

Maintaining real-time precise point positioning during outages of orbit and clock corrections

Ahmed El-Mowafy , Manoj Deo , Nobuaki Kubo , 2016年08月

GPS Solutions , Nov. 2016 , 0 - 0

Integrity Monitoring for Advanced Driver Assistance Systems

Ahmed El-Mowafy, Nobuaki Kubo , 2016年

Proceedings of the 29th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2016)

Ionospheric correction and satellite selection techniques for medium-range baseline RTK positioning with GPS and QZSS

An-Lin Tao, Nobuaki Kubo, Shau-Shuin Jan , 2015年10月

Proc. ION ITM 2015 , 0 - 0

Single-Frequency Multi-GNSS RTK Positioning for Moving Platform

Harish S Sridhara, Nobuaki Kubo, Ren Kikuchi , 2015年10月

Proc. ION ITM 2105 , 0 - 0

Simulation of GNSS Satellite Availability in Urban Environments Using Google Earth

Taro Suzuki, Nobuaki Kubo , 2015年09月

Proc. of ION-PNT 2015 , 0 - 0

GNSS Performance Evaluation for Applying to Advanced Driving Assistance System and Autonomous Driving System

S.Kogure, K. Yoshikawa, M. Hosoi, N. Kubo, T. Sakai, S. Matsuoka, Y.Murai , 2015年09月

Proc. of ISGNSS2015 , 0 - 0

Instantaneous GNSS RTK for vehicular applications with low-cost receivers

H. Sridhara, N. Kubo , 2015年09月

Proc. of ISGNSS2015 , 0 - 0

Reliability Estimation for RTK-GNSS/IMU/Vehicle Speed Sensors in Urban Environments

Ren Kikuchi, Nobuaki Kubo, Shigeki Kawai, Ichiro Kato, Nobuyuki Taguchi , 2015年09月

Proc. of ISGNSS2015 , 0 - 0

Performance Evaluation of GNSS Based Railway Positioning

Motoki Higuchi, Nobuaki Kubo, Tomoji Takasu, Haruo Yamamoto , 2015年09月

Proc. of ISGNSS2015 , 0 - 0

A Study on Vessel Traffic Management System at Tokyo Bay using AIS

Tomoko Shirai,Nobuaki Kubo,Kenji Inada,Hitoi Tamaru , 2015年09月

Proc. of IAIN2015 , 0 - 0

GNSS positioning using WLS, DGNSS and RAIM in Tokyo City

Li-Ta Hsu, Hiroko Tokura, Nobuaki Kubo, Shunsuke Kamijo , 2015年09月

Proc. of ISGNSS2015 , 0 - 0

Performance Analysis of Loosely Coupled RTK-GNSS/IMU/Vehicle Speed Sensors in Urban Environments

Ren Kikuchi, Nobuaki Kubo, Shigeki Kawai, Ichiro Kato, Nobuyuki Taguchi , 2015年09月

Proc. of IAIN2015 , 0 - 0

実環境の列車におけるGNSS擬似距離誤差発生状況に関する調査

樋口志樹、久保信明、高須知二、安田明生、山本春生 , 2015年09月

測位航法学会研究発表論文集 , 0 - 0

GNSS Photo Matching: Positioning using GNSS and Camera in Urban Canyon

鈴木、久保 , 2015年09月

Proc. of ION-GNSS　2015 , 0 - 0

A Unique Approach to Strong Multipath Mitigation in Dense Urban Areas

久保 , 2015年09月

Proc. of ION-GNSS 2015 , 0 - 0

歩行者及び自転車測位に関する基礎実験について

劉、久保 , 2015年09月

電気学会産業応用部門大会論文集 , 0 - 0

実験船汐路丸を利用したGNSS精密測位及び波高計の実験報告

川崎、齊藤、久保 , 2015年09月

日本航海学会Navigation , 194 , 13 - 18

衛星測位における誤差低減に向けた3D建物データとレイトレース法の活用の検討

古川　他5名（久保含む） , 2015年09月

電子情報通信学会技術研究報告 , 115 , 13 - 18

GNSSと他センサを融合した都市部高精度測位に関する研究

久保信明 , 2015年09月

自技会学術講演会講演集 , 0 - 0