論文 - 久保　信明

都市河川でのＧＮＳＳ／ＳＬＡＭによる屋内外シームレス測位

中川雅史,木邨直人,尾関友啓,久保信明,清水悦郎 , 2022年07月

応用測量論文集　第33巻

GNSS NLOS signal Classification based on Machine Learning and Pseudorange Residuals check

Tomohiro Ozeki, Nobuaki Kubo , 2022年05月

Frontiers in Robotics and AI

Static and Kinematic Test Results using PPP/CLAS/SLAS Correction Service through QZSS

Nobuaki Kubo , 2022年04月

Proceedings of ION Pacific PNT Technical Program 2022

2周波低コストGNSS受信機のCLAS測位性能評価

川口 貴正, 久保 信明 , 2022年03月

電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） , 142 (3) , 273 - 281

DOI

A New Approach of GNSS Multipath Detection using the Guard time of Satellite based on C/N0

Nobuaki Kubo, Kaito Kobayashi, Tomohiro Ozeki , 2022年01月

Proceedings of ION International Technical Meeting 2022

A Fingerprint-like Positioning Method Using Low Earth Orbit Satellites

Hirotaka Kanamori, Kaito Kobayashi, Nobuaki Kubo , 2022年01月

Proceedings of ION International Technical Meeting 2022

A New Approach of Detecting NLOS Signals Based on Modified Residual Error Check

Tomohiro Ozeki , Nobuaki Kubo , 2021年09月

Proceedings of ION GNSS+2021

Trajectory Generatorによる実測値からの加速度・角速度データ推定の基礎的研究

福田 厳, 八田 大典, 久保 信明 , 2021年

日本航海学会論文集 , 144 (0) , 14 - 20

DOI

Performance Evaluation of Centimeter-Level Augmentation Positioning L6-CLAS/MADOCA at the Beginning of Official Operation of QZSS

Namie Hiromune, Kubo Nobuaki , 2021年

IEEJ Journal of Industry Applications , 10 (1) , 27 - 35

DOI

マルチパスモニタリングによるGNSSスプーフィング検知の研究

小林 海斗, 久保 信明, 坂井 丈泰 , 2021年

日本航空宇宙学会論文集 , 69 (6) , 247 - 256

DOI

Performance Evaluation of Low-Cost and Real-Time Multi-GNSS Advanced Demonstration Tool for Orbit and Clock Analysis-Precise Point Positioning (MADOCA-PPP) Receiver Systems

Ellariza Fredeluces, Arthur Rey Lagura, Rosalie Reyes, Nobuaki Kubo , 2020年10月

Asian Journal of Engineering and Technology (AJET) ,  Vol. 8 (No. 3 ) , 63 - 73

Spoofing detection on ships using multipath monitoring and moving-baseline analysis

Kaito Kobayashi, Nobuaki Kubo , 2020年09月

Proceedings of International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2020)

Contribution of QZSS with four satellites to multi-GNSS long baseline RTK

Zhang Yize, Kubo Nobuaki, Chen Junping, Chu Feng-Yu, Wang Hu, Wang Jiexian , 2020年01月

JOURNAL OF SPATIAL SCIENCE , 65 (1) , 41 - 60

DOI

Verification of GNSS multipath and positioning in urban areas using 3D maps

Furukawa Rei, Kubo Nobuaki, El-Mowafy Ahmed , 2020年

IEICE Communications Express , 9 (11) , 529 - 534

DOI

Prediction of RTK-GNSS Performance in Urban Environments Using a 3D model and Continuous LoS Method

Furukawa Rei, Kubo Nobuaki, El-Mowafy Ahmed , 2020年

PROCEEDINGS OF THE 2020 INTERNATIONAL TECHNICAL MEETING OF THE INSTITUTE OF NAVIGATION , 763 - 771

DOI

Improved Integration Method of Wide-area RTK/PPP with IMU and Odometer

Kubo Nobuaki, Hatta Daisuke, Kobayashi Kaito, Aoki Kyohei , 2020年

PROCEEDINGS OF THE 2020 INTERNATIONAL TECHNICAL MEETING OF THE INSTITUTE OF NAVIGATION , 772 - 786

DOI

Linear time-series modeling of the GNSS based TEC variations over Southwest Japan during 2011-2018 and comparison against ARMA and GIM models

Ansari Kutubuddin, Park Kwan-Dong, Kubo Nobuaki , 2019年12月

ACTA ASTRONAUTICA , 165 , 248 - 258

DOI

Linear time-series modeling of the GNSS based TEC variations over Southwest Japan during 2011–2018 and comparison against ARMA and GIM models

Kutubuddin Ansari , Kwan-Dong Park , Nobuaki Kubo , 2019年10月

Acta Astronautica , Volume 165 (December 2019) , 248 - 258

Performance Assessment of Adaptive Kalman Filter-Based GNSS PVT and Integrity in Dense Urban Environment

TOMINAGA Takaki, KUBO Nobuaki , 2019年09月

Transactions of Navigation , 4 (2) , 49 - 58

DOI

電波伝搬シミュレーションによるマルチパス環境におけるRTK-GNSS測位のFIX状況予測

古川 玲, 久保 信明 , 2019年08月

測位航法学会論文誌 , 10 (2) , 13 - 22

DOI