論文 - 久保　信明

Application of optimal stopping theory in batch partial ambiguity resolution

Chenglong Zhang, Wen Chen, Danan Dong, Nobuaki Kubo & Jianping Wu , 2023年05月

GPS Solutions

Mixed QZSS/GPS/Galileo RTK positioning with a trade-off between ionosphere-weighting and ionosphere-fixed models: an ambiguity resolution method for Japan

Feng-Yu Chu, Nobuaki Kubo & Yize Zhang , 2023年01月

Springer

Application of Initial Bias Estimation Method for Inertial Navigation System (INS)/Doppler Velocity Log (DVL) and INS/DVL/Gyrocompass Using Micro-Electro-Mechanical System Sensors

Gen Fukuda,Nobuaki Kubo , 2022年07月

Sensors

Calibration and analysis of BDS receiver-dependent code biases

Yize Zhang, Nobuaki Kubo, Junping Chen, Ahao Wang , 2021年03月

Journal of Geodesy

Performance Evaluation of IMU and DVL Integration in Marine Navigation

Fukuda Gen, Hatta Daisuke, Guo Xiaoliang, Kubo Nobuaki , 2021年02月

SENSORS , 21 (4)

DOI

OACIS論文情報URL

GNSS multipath detection using continuous time-series C/N0

Nobuaki Kubo, Kaito Kobayashi, Rei Furukawa , 2020年07月

Sensors

Apparent clock and TGD biases between BDS-2 and BDS-3

Zhang Yize, Kubo Nobuaki, Chen Junping, Chu Feng-Yu, Wang Ahao, Wang Jiexian , 2019年12月

GPS SOLUTIONS , 24 (1)

DOI

Global navigation satellite system precise positioning technology

Nobuaki Kubo , 2024年08月

IEICE Transactions on Communications

Modified RTK-GNSS for Challenging Environments

Ellarizza Fredeluces, Tomohiro Ozeki, Nobuaki Kubo, Ahmed El-Mowafy , 2024年03月

Sensors , 24 (9) , 2712

Evaluation of different constrained LAMBDAs for low-cost GNSS attitude determination in an urban environment

Chenglong Zhang, Danan Dong, Nobuaki Kubo, Kaito Kobayashi, Jianping Wu, Wen Chen , 2023年12月

GPS Solutions , 28 (1)

自動運航船用三次元地図に求められる情報の検討

立木 友之, 清水 悦郎, 梅田 綾子, 中川 雅史, 久保 信明 , 2023年09月

マリンエンジニアリング , 58 (5) , 634 - 639

DOI

RTK-GNSS with Smartphone in Moving Vehicles using GNSS Repeater

Nobuaki Kubo, Tomohiro Ozeki, Kaito Kobayashi , 2023年09月

Proceedings of ION GNSS+2023

Evaluation of Actual Performance of PPP in Urban Areas Using Pocket SDR

Tomohiro Ozeki, Nobuaki Kubo, Tomoji Takasu , 2023年09月

Proceedings of ION GNSS+2023

低コストGNSSアンテナの性能評価に関する研究

尾関 友啓、久保 信明 , 2023年08月

応用測量論文集

Selection of satellites based on the carrier phase lock indicator for enhanced RTK-GNSS

Fredeluces Ellarizza, Kubo Nobuaki, Ozeki Tomohiro , 2023年06月

IEICE Communications Express , 12 (6) , 328 - 332

DOI

Improved Initial Integer Ambiguity Resolution when the Sky Visibility is Considerably Masked

Nobuaki Kubo, Kaito Kobayashi, Tomohiro Ozeki, Tokyo University of Marine Science and Technology; Tomohiro Narumi, Norihiro Yamaguchi, Shimizu Corporation , 2023年04月

Proceedings of IEEE/ION PLANS 2023

Selection of satellites based on the carrier phase lock indicator for enhanced RTK-GNSS

Ellarizza Fredeluces, Nobuaki Kubo, and Tomohiro Ozeki , 2023年03月

the IEICE Communications Express(ComEX)

RTK Availability Prediction Using a 3D City Model and Machine Learning

小林海斗，久保信明 , 2023年01月

Proceedings of ION International Technical Meeting 2023

A Map-Matching Based Positioning Method Using Doppler Tracking and Estimation for Multi-Constellation LEO Satellites with a Software-Defined Receiver

金森寛厳，小林海斗，久保信明 , 2023年01月

Proceedings of ION International Technical Meeting 2023

Improvement of RTK-GNSS using Multiple Antennas and Receivers

Tomohiro Ozeki, Kohei Wadayama, Kaito Kobayashi,Nobuaki Kubo , 2022年09月

Proceedings of ION GNSS+ 2022

都市河川でのＧＮＳＳ／ＳＬＡＭによる屋内外シームレス測位

中川雅史,木邨直人,尾関友啓,久保信明,清水悦郎 , 2022年07月

応用測量論文集　第33巻

GNSS NLOS signal Classification based on Machine Learning and Pseudorange Residuals check

Tomohiro Ozeki, Nobuaki Kubo , 2022年05月

Frontiers in Robotics and AI

Static and Kinematic Test Results using PPP/CLAS/SLAS Correction Service through QZSS

Nobuaki Kubo , 2022年04月

Proceedings of ION Pacific PNT Technical Program 2022

2周波低コストGNSS受信機のCLAS測位性能評価

川口 貴正, 久保 信明 , 2022年03月

電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） , 142 (3) , 273 - 281

DOI

A New Approach of GNSS Multipath Detection using the Guard time of Satellite based on C/N0

Nobuaki Kubo, Kaito Kobayashi, Tomohiro Ozeki , 2022年01月

Proceedings of ION International Technical Meeting 2022

A Fingerprint-like Positioning Method Using Low Earth Orbit Satellites

Hirotaka Kanamori, Kaito Kobayashi, Nobuaki Kubo , 2022年01月

Proceedings of ION International Technical Meeting 2022

A New Approach of Detecting NLOS Signals Based on Modified Residual Error Check

Tomohiro Ozeki , Nobuaki Kubo , 2021年09月

Proceedings of ION GNSS+2021

Trajectory Generatorによる実測値からの加速度・角速度データ推定の基礎的研究

福田 厳, 八田 大典, 久保 信明 , 2021年

日本航海学会論文集 , 144 (0) , 14 - 20

DOI

Performance Evaluation of Centimeter-Level Augmentation Positioning L6-CLAS/MADOCA at the Beginning of Official Operation of QZSS

Namie Hiromune, Kubo Nobuaki , 2021年

IEEJ Journal of Industry Applications , 10 (1) , 27 - 35

DOI

マルチパスモニタリングによるGNSSスプーフィング検知の研究

小林 海斗, 久保 信明, 坂井 丈泰 , 2021年

日本航空宇宙学会論文集 , 69 (6) , 247 - 256

DOI

Performance Evaluation of Low-Cost and Real-Time Multi-GNSS Advanced Demonstration Tool for Orbit and Clock Analysis-Precise Point Positioning (MADOCA-PPP) Receiver Systems

Ellariza Fredeluces, Arthur Rey Lagura, Rosalie Reyes, Nobuaki Kubo , 2020年10月

Asian Journal of Engineering and Technology (AJET) ,  Vol. 8 (No. 3 ) , 63 - 73

Spoofing detection on ships using multipath monitoring and moving-baseline analysis

Kaito Kobayashi, Nobuaki Kubo , 2020年09月

Proceedings of International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2020)

Contribution of QZSS with four satellites to multi-GNSS long baseline RTK

Zhang Yize, Kubo Nobuaki, Chen Junping, Chu Feng-Yu, Wang Hu, Wang Jiexian , 2020年01月

JOURNAL OF SPATIAL SCIENCE , 65 (1) , 41 - 60

DOI

Verification of GNSS multipath and positioning in urban areas using 3D maps

Furukawa Rei, Kubo Nobuaki, El-Mowafy Ahmed , 2020年

IEICE Communications Express , 9 (11) , 529 - 534

DOI

Prediction of RTK-GNSS Performance in Urban Environments Using a 3D model and Continuous LoS Method

Furukawa Rei, Kubo Nobuaki, El-Mowafy Ahmed , 2020年

PROCEEDINGS OF THE 2020 INTERNATIONAL TECHNICAL MEETING OF THE INSTITUTE OF NAVIGATION , 763 - 771

DOI

Improved Integration Method of Wide-area RTK/PPP with IMU and Odometer

Kubo Nobuaki, Hatta Daisuke, Kobayashi Kaito, Aoki Kyohei , 2020年

PROCEEDINGS OF THE 2020 INTERNATIONAL TECHNICAL MEETING OF THE INSTITUTE OF NAVIGATION , 772 - 786

DOI

Linear time-series modeling of the GNSS based TEC variations over Southwest Japan during 2011-2018 and comparison against ARMA and GIM models

Ansari Kutubuddin, Park Kwan-Dong, Kubo Nobuaki , 2019年12月

ACTA ASTRONAUTICA , 165 , 248 - 258

DOI

Linear time-series modeling of the GNSS based TEC variations over Southwest Japan during 2011–2018 and comparison against ARMA and GIM models

Kutubuddin Ansari , Kwan-Dong Park , Nobuaki Kubo , 2019年10月

Acta Astronautica , Volume 165 (December 2019) , 248 - 258

Performance Assessment of Adaptive Kalman Filter-Based GNSS PVT and Integrity in Dense Urban Environment

TOMINAGA Takaki, KUBO Nobuaki , 2019年09月

Transactions of Navigation , 4 (2) , 49 - 58

DOI

電波伝搬シミュレーションによるマルチパス環境におけるRTK-GNSS測位のFIX状況予測

古川 玲, 久保 信明 , 2019年08月

測位航法学会論文誌 , 10 (2) , 13 - 22

DOI

Comparative evaluation on IMES and the other positioning systems for navigation performance in a ship

Namie Hiromune, Kubo Nobuaki, Suzuki Osamu, Kojima Chie, Aiko Yasuhiko , 2019年08月

ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN , 102 (8) , 36 - 47

DOI

IMESと他の測位システムの船舶内における測位性能比較

浪江 宏宗, 久保 信明, 鈴木 治, 小島 智恵, 相子 康彦 , 2019年07月

電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） , 139 (5) , 543 - 553

DOI

Initial Positioning Assessment of BDS New Satellites and New Signals

Zhang Yize, Kubo Nobuaki, Chen Junping, Wang Jiexian, Wang Hu , 2019年06月

REMOTE SENSING , 11 (11)

DOI

Initial positioning assessment of BDS new satellite and new signal

Yize Zhang , Nobuaki Kubo , Junping Chen, Jiexian Wang, Hu Wang , 2019年06月

Remote Sensing

低コストGNSS受信機の性能評価に関する研究

久保 信明、高橋 漱、山口 範洋、横島 喬 , 2019年06月

応用測量論文集

汎用GNSS受信機とIMU/SPEEDセンサとの統合測位性能評価について

久保　信明 , 2019年

電子情報通信学会

汎用GNSS受信機とIMU/SPEEDセンサとの統合測位性能評価

久保信明 , 2019年

MICROWAVE WORKSHOPS & EXHIBITION MWE2019

Performance e valuation of QZSS CLAS/PPP service on a ship in the coastal area

Kaito Kobayashi , Nobuaki Kubo , Kyohei Aoki , Kensuke Mizuhara , Daisuke Hatta , 2019年

Proceedings of Asia Navigation Conference 2019

ILC 北上候補サイト周辺のGNSS による地盤変動の把握について

Ichiro Sekine , Ryo Wakatake , Masakazu Yoshioka , Tomoyuki Sanuki , Nobuaki Kubo , 2019年

Proceedings of the 16th Annual Meeting of Particle Accelerator Society of Japan

QZSS and GNSS Applications

Takeyasu Sakai , Nobuaki Kubo , 2019年

Proceedings of the ION 2019 Pacific PNT Meeting

Integration of GNSS-PPP and IMU/SPEED Sensors in Urban Areas

Nobuaki Kubo, Yize Zhang, Daisuke Hatta , 2019年

Proceedings of the ION 2019 Pacific PNT Meeting

Brief Study to Improve Robustness for RTK-GNSS with QZSS (Quasi-Zenith Satellite System)

Hiromune Namie, Nobuaki Kubo, Osamu Okamoto, Hiroki Irie, Masashi Yoshida, Akio Yasuda , 2019年

Proceedings of the ION 2019 Pacific PNT Meeting

An Improved Method for BDS Inter-frequency Clock Bias Estimation

Zhang Yize, Kubo Nobuaki, Chen Junping, Wang Hu, Wang Jiexian , 2019年

CHINA SATELLITE NAVIGATION CONFERENCE (CSNC) 2019 PROCEEDINGS, VOL II , 563 , 39 - 48

DOI

衛星測位概論・今後の展開

久保 信明 , 2019年

日本ロボット学会誌 , 37 (7) , 567 - 572

DOI

Initial Performance Evaluation of cm-class Augmentation System using Quasi-Zenith Satellite System

Hiromune Namie, Osamu Okamoto, Nobuaki Kubo, Akio Yasuda , 2018年10月

Electronics and Communications in Japan2018 , 1 - 8

単眼カメラと汎用センサ統合による都心部の高精度推測航法

武山 洪二郎、町田 貴史、小島 祥子、久保 信明 , 2018年10月

情報処理学会論文誌 , Vol.59 No.3 , 961 - 969

Integrity monitoring for Positioning of intelligent transport systems using integrated RTK-GNSS, IMU and vehicle odometer

El-Mowafy Ahmed, Kubo Nobuaki , 2018年10月

IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS , 12 (8) , 901 - 908

DOI

Proposal for IMES transmitters using Location Information Code

Takamasa Kawaguchi , Makoto Tanikawara , Kenjiro Fujii , Nobuaki Kubo , 2018年09月

Proceedings of the 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN)

Integrity Enhancement by Adaptive Kalman Filter-based GNSS Single Point Positioning in Dence Urban Environment

Takaki Tominaga , Nobuaki Kubo , 2018年09月

Proceedings of the 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN)

An Experiment on Rapid Ambiguity Resolution for RTK-GNSS by the Optimum Satellites Combination for Double Phase Difference

Hiromune Namie , Osamu Okamoto , Nobuaki Kubo , Akio Yasuda , 2018年09月

Proceedings of the 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN)

Initial performance evaluation of centimeter-class augmentation system using Quasi-Zenith Satellite System

Namie Hiromune, Okamoto Osamu, Kubo Nobuaki, Yasuda Akio , 2018年08月

ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN , 101 (8) , 3 - 10

DOI

IMESを用いたスマートフォン向け屋内測位システムの開発

川口 貴正, 藤井 健二郎, 谷川原 誠, 久保 信明 , 2018年03月

電気学会論文誌. C , 138 (3) , 193 - 203

DOI

Real-Time Monitoring of Structure Movements Using Low-Cost, Wall-Mounted, Hand-held RTK-GNSS Receivers

So Takahashi, Nobuaki Kubo, Norihiro Yamaguchi, Takashi Yokoshima , 2018年

Proceedings of the 31st International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2018)

The study of a practical method for indoor localization by mathematical approach

Yutaka Yamada , Nobuaki Kubo , 2018年

Proceedings of the 2018 International Association of Institutes of Navigation

Indoor and Outdoor Detection for Smart Phone using QZSS

Takamasa Kawaguchi , Nobuaki Kubo , 2018年

Proceedings of the 2018 International Association of Institutes of Navigation

Triple frequency partial ambiguity resolution for multi-GNSS long baseline RTK

Yize ZHANG, Nobuaki Kubo , 2018年

Proceedings of the 2018 International Association of Institutes of Navigation

Performance Evaluation of CLAS and PPP Using Correction Data via QZSS

So TAKAHASHI, Haoyan ZHANG, Nobuaki KUBO , 2018年

Proceedings of the 2018 International Association of Institutes of Navigation

Performance Evaluation of the 3D MAP Based Precise Positioning and its Application

Nobuaki Kubo, Rei Furukawa , 2018年

2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS)

Real-Time Monitoring of Structure Movements Using Low-Cost, Wall-Mounted, Hand-held RTK-GNSS Receivers

Takahashi So, Kubo Nobuaki, Yamaguchi Norihiro, Yokoshima Takahashi , 2018年

PROCEEDINGS OF THE 31ST INTERNATIONAL TECHNICAL MEETING OF THE SATELLITE DIVISION OF THE INSTITUTE OF NAVIGATION (ION GNSS+ 2018) , 2074 - 2086

DOI

Performance Evaluation of the 3D MAP Based Precise Positioning and its Application

Kubo Nobuaki, Furukawa Rei , 2018年

2018 IEEE/ION POSITION, LOCATION AND NAVIGATION SYMPOSIUM (PLANS) , 1256 - 1263

Assessment of the Contribution of QZSS Combined GPS/BeiDou Positioning in Asia-Pacific Areas

Zhang Yize, Kubo Nobuaki, Chen Junping, Wang Hu, Wang Jiexian , 2018年

CHINA SATELLITE NAVIGATION CONFERENCE (CSNC) 2018 PROCEEDINGS, VOL I , 497 , 467 - 478

DOI

三次元線路座標列を拘束条件とする列車のGNSS測位におけるDOP

山本 春生, 高須 知二, 久保 信明 , 2018年

測位航法学会論文誌 , 9 (3) , 17 - 26

DOI

Adaptive Estimation of Measurement Noise to Improve the Performance of GNSS Single Point Positioning in Dense Urban Environment

Takaki TOMINAGA, Nobuaki KUBO , 2017年10月

測位航法学会論文誌 , 8 巻 (2017) 1 号 , 1 - 8

Improvement of Dead Reckoning in Urban Areas Through Integration of Low-Cost Multisensors

Kojiro Takeyama, Takashi Machida, Yoshiko Kojima, Nobuaki Kubo , 2017年10月

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles , Vol.2, Issue 4 , 278 - 287

Mixed GPS–BeiDou RTK with inter-systems bias estimation aided by CSAC

Nobuaki Kubo, Hiroko Tokura, Sam Pullen , 2017年10月

GPS Solutions , 0 - 0

Framework and Performance Evaluation of a Ray Tracing-Software Defined Radio Method for GNSS Positioning in an Urban Canyon Environment

Rei Furukawa、Nobuaki Kubo、他4名 , 2017年10月

ITSNT2017　予稿集 , 0 - 0

IMU speed sensor aided single frequency PPP using low cost GNSS receiver in urban environment

Yize Zhang, Nobuaki Kubo , 2017年10月

IS-GNSS2017　予稿集 , 0 - 0

RTK-GNSSにおけるGPSとBeiDouのシステム間バイアス推定に関する研究

土倉弘子、久保信明 , 2017年09月

電子情報通信学会 , Vol.J100-B No.3 , 291 - 299

Efficient Satellite Selection Method for Instantaneous RTK-GNSS in Challenging Environments

Hiroko Tokura , Nobuaki Kubo , 2017年09月

TJSAS , Vol.60 No.4 , 221 - 229

Multipath Mitigation Technique under Strong Multipath Environment Using Multiple Antennas

Nobuaki Kubo , Kaito Kobayashi , Li-Ta Hsu , Osamu Amai , 2017年09月

Journal of Aeronautics Astronautics and Aviation , Vol.49, No1 , 77 - 84

Effect of Inter-system Biases Estimation for Mixed GPS-BeiDou on Ambiguity Resolution

Kubo, Nobuaki, Tokura, Hiroko, Pullen, Sam , 2017年09月

Proc. of ION-ITM 2017 , 730 - 744

Real-time Monitoring for Structure Deformations Using Hand-held RTK-GNSS Receivers on the Wall

So TAKAHASHI, Nobuaki KUBO, Norihiro YAMAGUCHI, Takashi YOKOSHIMA , 2017年09月

Proc. of IPIN 2017 , 0 - 0

Visual Odometry with Dynamic Object Detection by Complementary Integration of Optical Flows and Pattern Recognition

Kojiro Takeyama, Takashi Machida, Yoshiko Kojima, Nobuaki Kubo , 2017年09月

Proc. of ION-GNSS2017 , 0 - 0

Benefits of Adaptive Kalman Filter in Dense Urban Environment

Takaki Tominaga, Nobuaki Kubo , 2017年09月

Proc. of ION-GNSS2017 , 0 - 0

みちびきを使用した L1/L2 2 周波単独測位性能評価－L1-C/A+L2C 電離層フリー結合－

浪江宏宗、岡本　修、入江博樹、齊藤詠子、久保信明、安田明生 , 2017年09月

電子情報通信学会　信学技報 , 117(107) , 21 - 23

ソフトウエア GNSS 受信機による都市部移動体解析

細見巧、久保信明 , 2017年09月

測位航法学会全国大会研究発表予稿集 , 0 - 0

列車の一次元拘束条件付き測位に適した GDOP1D上限検定の効果

山本春生、高須知二、久保信明 , 2017年09月

測位航法学会全国大会研究発表予稿集 , 0 - 0

準天頂衛星システムのcm級補強測位CMASの初期性能評価

浪江 宏宗, 岡本 修, 久保 信明, 安田 明生 , 2017年09月

電気学会論文誌. D,　産業応用部門誌 , 138 (3) , 173 - 179

DOI

Integrity monitoring of vehicle positioning in urban environment using RTK-GNSS, IMU and speedometer

Ahmed El-Mowafy, Nobuaki Kubo , 2017年08月

Measurement Science and Technology , Vol.28, Number5 , 0 - 0

Multiple Faulty GNSS Measurement Exclusion based on Consistency Check in Urban Canyons

Li-Ta Hsu, Hiroko Tokura, Nobuaki Kubo, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo , 2017年08月

IEEE Sensors Journal , 17 , 1 - 10

Positioning Simulation Using a 3D Map and Verification of Positional Estimation Accuracy in Urban Areas Using Actual Measurement

Satoru Komatsu, Akira Nagao,Taro Suzuki, Nobuaki Kubo , 2016年09月

SAE International Journal of Passenger Cars– Electronic and Electrical Systems , 171 - 179

船舶による高精度単独測位の精度評価と提案

齊藤 詠子, 久保 信明, 霜田 一将 , 2016年09月

日本航海学会 , Vol. 134 , 88 - 97

Protecting GNSS Receivers From Jamming and Interference

Grace Xingxin Gao, Matteo Sgammini,Mingquan Lu, Nobuaki Kubo , 2016年09月

Proceedings of the IEEE , 1 - 12

Performance Evaluation and Future Application of Real-Time PPP Product in Japan

Eiko Saito, Nobuaki Kubo, Kazumasa Shimoda , 2016年09月

Proc. of ION-ITM2016 , 0 - 0

Multipath Mitigation Technique under Strong Multipath Environment using Multiple Antenna

Nobuaki Kubo, Kaito Kobayashi, Li-Ta Hsu, Osamu Amai , 2016年09月

Proc. of ISGNSS2016 , 0 - 0

Achievement of Continuous Decimeter-Level Accuracy Using Low-Cost Single-Frequency Receivers in Urban Environments

Motoki Higuchi, Nobuaki Kubo , 2016年09月

Proc. of ION-GNSS2016 , 1891 - 1913

低コスト1周波受信機を用いた高精度測位の評価

樋口 志樹, 久保 信明 , 2016年09月

第60回　宇宙科学技術連合講演会講演集 , 0 - 0

Performance Evaluation and A New Disaster Prevention System of Precise Point Positioning at Sea

Eiko Saito, Nobuaki Kubo, Kazumasa Shimoda , 2016年09月

Proc. Of Proc. of ION GNSS2016 , 3412 - 3432

都市部におけるGPSとBeiDouによる統合RTK測位に関する研究

土倉弘子、久保信明 , 2016年09月

電子情報通信学会　信学技報 , 116(199) , 23 - 26

Effective Satellite Selection Methods for RTKGNSS NLOS Exclusion in Dense Urban Environments

Hiroko Tokura, Nobuaki Kubo , 2016年09月

Proc. of ION GNSS2016 , 304 - 312

Performance Improvement of RTK-GNSS with IMU and Vehicle Speed Sensors in an Urban Environment

Nobuaki Kubo, Taro Suzuki , 2016年08月

IEICE , Vol.E99-A,No.1 Jan. , 217 - 224

Maintaining real-time precise point positioning during outages of orbit and clock corrections

Ahmed El-Mowafy , Manoj Deo , Nobuaki Kubo , 2016年08月

GPS Solutions , Nov. 2016 , 0 - 0

Integrity Monitoring for Advanced Driver Assistance Systems

Ahmed El-Mowafy, Nobuaki Kubo , 2016年

Proceedings of the 29th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2016)

Ionospheric correction and satellite selection techniques for medium-range baseline RTK positioning with GPS and QZSS

An-Lin Tao, Nobuaki Kubo, Shau-Shuin Jan , 2015年10月

Proc. ION ITM 2015 , 0 - 0

Single-Frequency Multi-GNSS RTK Positioning for Moving Platform

Harish S Sridhara, Nobuaki Kubo, Ren Kikuchi , 2015年10月

Proc. ION ITM 2105 , 0 - 0

Simulation of GNSS Satellite Availability in Urban Environments Using Google Earth

Taro Suzuki, Nobuaki Kubo , 2015年09月

Proc. of ION-PNT 2015 , 0 - 0

GNSS Performance Evaluation for Applying to Advanced Driving Assistance System and Autonomous Driving System

S.Kogure, K. Yoshikawa, M. Hosoi, N. Kubo, T. Sakai, S. Matsuoka, Y.Murai , 2015年09月

Proc. of ISGNSS2015 , 0 - 0

Instantaneous GNSS RTK for vehicular applications with low-cost receivers

H. Sridhara, N. Kubo , 2015年09月

Proc. of ISGNSS2015 , 0 - 0

Reliability Estimation for RTK-GNSS/IMU/Vehicle Speed Sensors in Urban Environments

Ren Kikuchi, Nobuaki Kubo, Shigeki Kawai, Ichiro Kato, Nobuyuki Taguchi , 2015年09月

Proc. of ISGNSS2015 , 0 - 0

Performance Evaluation of GNSS Based Railway Positioning

Motoki Higuchi, Nobuaki Kubo, Tomoji Takasu, Haruo Yamamoto , 2015年09月

Proc. of ISGNSS2015 , 0 - 0

A Study on Vessel Traffic Management System at Tokyo Bay using AIS

Tomoko Shirai,Nobuaki Kubo,Kenji Inada,Hitoi Tamaru , 2015年09月

Proc. of IAIN2015 , 0 - 0

GNSS positioning using WLS, DGNSS and RAIM in Tokyo City

Li-Ta Hsu, Hiroko Tokura, Nobuaki Kubo, Shunsuke Kamijo , 2015年09月

Proc. of ISGNSS2015 , 0 - 0

Performance Analysis of Loosely Coupled RTK-GNSS/IMU/Vehicle Speed Sensors in Urban Environments

Ren Kikuchi, Nobuaki Kubo, Shigeki Kawai, Ichiro Kato, Nobuyuki Taguchi , 2015年09月

Proc. of IAIN2015 , 0 - 0

実環境の列車におけるGNSS擬似距離誤差発生状況に関する調査

樋口志樹、久保信明、高須知二、安田明生、山本春生 , 2015年09月

測位航法学会研究発表論文集 , 0 - 0

GNSS Photo Matching: Positioning using GNSS and Camera in Urban Canyon

鈴木、久保 , 2015年09月

Proc. of ION-GNSS　2015 , 0 - 0

A Unique Approach to Strong Multipath Mitigation in Dense Urban Areas

久保 , 2015年09月

Proc. of ION-GNSS 2015 , 0 - 0

歩行者及び自転車測位に関する基礎実験について

劉、久保 , 2015年09月

電気学会産業応用部門大会論文集 , 0 - 0

実験船汐路丸を利用したGNSS精密測位及び波高計の実験報告

川崎、齊藤、久保 , 2015年09月

日本航海学会Navigation , 194 , 13 - 18

衛星測位における誤差低減に向けた3D建物データとレイトレース法の活用の検討

古川　他5名（久保含む） , 2015年09月

電子情報通信学会技術研究報告 , 115 , 13 - 18

GNSSと他センサを融合した都市部高精度測位に関する研究

久保信明 , 2015年09月

自技会学術講演会講演集 , 0 - 0

Multipath mitigation and NLOS detection using vector tracking in urban environments

Li-Ta Hsu, Shau-Shiun Jan, Paul D. Groves, Nobuaki Kubo , 2015年08月

GPS Solutions , Vol.19 No.2 , 249 - 262

GPS・カメラ・三次元地図の複合による都市環境での自己位置推定

鈴木太郎、久保信明 , 2015年08月

第20回ロボティクスシンポジア , 151 - 156

海上における高精度単独測位の精度評価

齊藤、久保、霜田 , 2015年08月

測位航法学会研究発表論文集 , 0 - 0

Satellite Selection Technique of RTK-GNSS in the Challenging Environments

Hiroko Tokura , Nobuaki Kubo , 2015年08月

Proc. of ISGNSS2015 , 0 - 0

移動体における高精度測位技術に関する現在と未来

久保信明、土倉弘子 , 2015年08月

MWE2015講演論文集 , 0 - 0

Performance Evaluation of GNSS Based Railway Applications

Nobuaki Kubo , Motoki Higuchi , Tomoji Takasu , Haruo Yamamoto , 2015年08月

Proc. of IAIN2015 , 0 - 0

GNSSによる自動車の高精度位置決定に関する研究

久保 , 2015年08月

電気学会産業応用部門大会論文集 , 0 - 0

準天頂衛星を用いた高精度測位に基づく自律走行ロボットの開発検討

吉川和弘、村上滋希、鈴木太郎、小暮聡、久保信明 , 2014年10月

計測自動制御学会論文集 , 0 - 0

The study of fast re-tracking using theoretical Doppler frequency on GNSS

Shungo Shinohara, Nobuaki Kubo , 2014年10月

Proc. ISGNSS 2014 , 0 - 0

Performance Evaluation of Multi-GNSS RTK for Automobiles in Urban Areas

Nobuaki Kubo, Hiroko Tokura, Taro Suzuki , 2014年10月

Proc. ISGNSS 2014 , 0 - 0

車両による高精度情報収集プラットフォームの開発

久保信明 , 2014年10月

第12回ITSシンポジウム講演集 , 0 - 0

高精度測位の現状とこれから

久保信明 , 2014年10月

測位航法学会シンポジウム論文集 , 0 - 0

Cooperative Relative Positioning for Intelligent Transportation System

Suhua Tang, Nobuaki Kubo, Nao Kawanishi, Rei Furukawa, Akio Hasegawa, Yoshio Takeuchi , 2014年09月

International Journal of Intelligent Transportation Systems Research , online published : 10 June 2014 , 0 - 0

Autonomous Navigation of a Mobile Robot Based on GNSS/DFR Integration in Outdoor Environments

Taro Suzuki, Mitsunori Kitamura, Yoshiharu Amano, Nobuaki Kubo , 2014年09月

Journal of Robotics and Mechatronics , Vol.26 No.2 , 214 - 224

Using Multiple GNSS Constellations with Strict Quality Constraints for More Accurate Positioning in Urban Environments

Hiroko Tokura, Hideki Yamada, Nobuaki Kubo, Sam Pullen , 2014年09月

Positioning : Scientific Research , online published , 85 - 96

Performance Evaluation of RTK-GNSS with Existing Sensors in Dense Urban Areas

Nobuaki Kubo, Chen Dihan , 2014年09月

Journal of Geodesy and Geomatics Engineering , Vol.1 No1 , 18 - 28

Initial Assessment of Medium-Baseline Single-Epoch RTK Using GPS/BeiDou/QZSS

Nobuaki Kubo, Hideki Yamada, Tomoji Takasu , 2014年09月

IEICE TRANSACTIONS on Communications , Vol.E97-B No.6 , 1195 - 1204

Evaluation of Precise Point Positioning Using MADOCA-LEX via Quasi-Zenith Satellite System

Taro Suzuki, Nobuaki Kubo, Tomoji Takasu , 2014年09月

Proc. of ION ITM 2014 , 0 - 0

GPSからマルチGNSSの時代へ

久保信明　土倉弘子 , 2014年09月

第58回システム制御情報学会研究発表講演会　講演集 , 0 - 0

G空間における次世代技術動向と人材育成

久保信明 , 2014年09月

電気学会産業応用部門大会講演集 , 0 - 0

GNSS-SDRLIB: An Open-Source and Real-Time GNSS Software Defined Radio Library

Taro Suzuki, Nobuaki Kubo , 2014年09月

Proc. of ION GNSS+ 2014 , 0 - 0

N-LOS GNSS Signal Detection Using Fish-Eye Camera for Vehicle Navigation in Urban Environments

Taro Suzuki, Nobuaki Kubo , 2014年09月

Proc. of ION GNSS+ 2014 , 0 - 0

SSR PPP for Asia-Pacific Services

Koki Asari, Taro SUzuki, Nobuaki Kubo, Mitsuhide Shima, Masayuki Saito , 2014年09月

Proc. of ION GNSS+ 2014 , 0 - 0

マルチGNSSによる列車位置計測の信頼性向上に関する研究

山本春生、高須知二、久保信明、安田明生 , 2014年09月

電子情報通信学会　信学技報 , SANE2014-46 , 19 - 26

The Use of Multiple GNSS Constellations with Strict Quality Constraints for Achieving High Accuracy in Urban Environments

Hiroko Tokura, Hideki Yamada, Nobuaki Kubo, Sam Pullen , 2014年09月

Proc. of ION ITM 2014 , 0 - 0

Application of Ionosphere Correction for Enhanced Multi-GNSS Positioning

Hideki Yamada, Tomoji Takasu, Nobuaki Kubo , 2014年09月

Proc. of ION ITM 2014 , 0 - 0

Decimeter level Vehicle Navigation Combining Multi-GNSS with Existing Sensors in Dense Urban Areas

Nobuaki Kubo, Rin Hou, Taro Suzuki , 2014年09月

Proc. of ION ITM 2014 , 0 - 0

車車間通信における協調相対測位手法の実験評価

湯 素華　川西 直　古川 玲　久保 信明　長谷川 晃朗　三浦 龍 , 2014年09月

情報処理学会研究報告 , 0 - 0

Experimental Evaluation of Cooperative Relative Positioning for Intelligent Transportation System

Suhua Tang, Nao Kawanishi, Rei Furukawa, Nobuaki Kubo , 2014年08月

International Journal of Navigation and Observation , Volume 2014 , 0 - 0

GNSSと魚眼カメラによる都市環境での車両位置推定

鈴木太郎、久保信明 , 2014年08月

第19回ロボティクスシンポジア予稿集 , 8 - 14

マルチGNSSによる都市部高精度測位実験の報告

久保信明 , 2014年08月

第58回宇宙科学技術連合講演会 , 0 - 0

1周波擬似距離を利用したマルチGNSSによる都市部高精度測位実験の報告

土倉弘子、久保信明 , 2014年08月

第58回宇宙科学技術連合大会論文集 , 0 - 0

Vehicle Teleoperation Using 3D Maps and GPS Time Synchronization

Taro Suzuki, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume, Nobuaki Kubo , 2013年11月

IEEE Computer Graphics and Applications Magazine , Vol.33, No.5 , 82 - 88

Precise Point Positioning for Mobile Robots using Software GNSS Receiver and QZSS LEX Signal

Taro Suzuki, Nobuaki Kubo , 2013年09月

Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013) , 369 - 375

Correcting GNSS Multipath Errors Using a 3D Surface Model and Particle Filter

Taro Suzuki, Nobuaki Kubo , 2013年09月

Proc. of ION GNSS 2013 , 0 - 0

宇宙利活用におけるGNSS人材教育

久保信明 , 2013年09月

第57回宇宙科学技術連合講演会講演集 , 0 - 0

Study of High Reliability Localization using IMES

Yutaka Yamada, Akio Yasuda, Nobuaki Kubo , 2013年09月

ISGNSS 2013 , 0 - 0

GNSS信号強度を用いた都市環境における自己位置推定

鈴木太郎、久保信明 , 2013年08月

第18回ロボティクスシンポジア予稿集 , 149 - 154

GLONASS信号におけるチャネル間バイアスの校正

山田　英輝 高須　知二 坂井　丈泰 久保　信明 安田　明生 , 2013年07月

電子情報通信学会論文誌 B , Vol.J96-B No.7 , 793 - 801

Cooperative Relative Positioning for Intelligent Transportation System

Suhua TANG, Nobuaki KUBO, Masayoshi OHASHI , 2012年11月

ITS台湾研究発表論文集 , 0 - 0

New Approach for Tsunami Detection Based on RTK-GNSS Using Network of Ships

中曽根隆太、久保信明 , 2012年10月

ION-GNSS2012　Proceeding , 0 - 0

準天頂衛星の時刻利用

北條 晴正、久保 信明、高須 知二、安田明生 , 2012年10月

測位航法学会シンポジウム論文集 , 0 - 0

Single-Frequency Pseudo-range-based Precise Point Positioning with Various Ionospheric Error Corrections

Liu Xiu, Nobuaki Kubo, Tomoji Takasu , 2012年10月

IGNSS Symposium 2012 Proceeding , 0 - 0

The Possibility of Precise Automobile Navigation using GPS/QZS L5 and Galileo E5 Pseudo-ranges

Hiroko Tokura, Taro Suzuki, Tomoji Takasu, Nobuaki Kubo , 2012年10月

ION-ITM Proceeding , 0 - 0

Single-Frequency Pseudo-range-based Precise Point Positioning with Various Ionospheric Error Corrections

劉秀、高須知二、久保信明 , 2012年10月

測位航法学会研究発表論文集 , 0 - 0

国産の衛星のみを利用した測位精度検証について

土倉弘子、久保信明 , 2012年10月

電気学会産業応用部門大会シンポジウム論文集 , 0 - 0

準天頂衛星の時刻利用

北條晴正、久保信明、高須知二、安田明生 , 2012年10月

電気回路研究会資料 , ECT-12-057 , 0 - 0

GNSS Multipath and Diffraction Mitigation using 3D Digital Surface Model in Urban Canyon:

鈴木太郎、久保信明 , 2012年10月

ION-GNSS2012　Proceeding , 0 - 0

Availability Improvement of RTK-GPS with IMU and Vehicle Sensors in Urban Environment

Chen Dihan、久保信明 , 2012年10月

ION-GNSS2012　Proceeding , 0 - 0

都市部高精度測位における国産準天頂衛星の寄与について

白井友子、久保信明 , 2012年08月

電子情報通信学会 , VOL.J95-B No.2 , 346 - 354

都市部におけるRTK-GPSの信頼性向上

白井友子、久保信明 , 2012年08月

日本航空宇宙学会 , 第60巻 第1号 , 40 - 47

Performance Evaluation of the Effect of QZS (Quasi-zenith Satellite) on Precise Positioning

Nobuaki Kubo, Tomoko Shirai, Tomoji Takasu, Akio Yasuda, Satoshi Kogure , 2011年10月

Coordinates 2011/7 , 0 - 0

ソフトウエアGNSSによる研究・開発と応用

久保信明 , 2011年10月

GPS/GNSSシンポジウム原稿 , 0 - 0

Performance Improvement of RTK-GPS/GLONASS with the Calibration Tables of Inter-channel Biases

Hideki Yamada, Tomoji Takasu, Takeyasu Sakai, Nobuaki Kubo and Akio Yasuda , 2011年10月

ENC-2011 , 0 - 0

An Efficient Signal Quality Test of RTK-GNSS Based on Carrier to Noise Ratio

久保信明 , 2011年10月

IGNSS2011のProceeding , 0 - 0

Effect of L1-SAIF Augmentation in GPS Positioning

Xing Bo、Akio Yasuda、Nobuaki Kubo , 2011年10月

IGNSS2011のProceeding , 0 - 0

Enhanced RTK-GPS with IMU and Vehicle Sensors in Urban Environment

Chen Dihan、Nobuaki Kubo , 2011年10月

IGNSS2011のProceeding , 0 - 0

Feasibility Study Seamless Positioning System Utilizing QZSS IMES

山田豊、安田明生、久保信明 , 2011年10月

IGNSS2011のProceeding , 0 - 0

Correlation of Land Surface Temperature and Vegetarion Density Classified from Satellite Images

Nang Mya Mya New,Akio yasuda, Nobuaki Kubo , 2011年10月

IGNSS2011のProceeding , 0 - 0

都市部におけるGPS+QZSの性能評価について

久保信明 , 2011年10月

宇宙科学技術連合講演会論文集 , 0 - 0

IMUと車速センサーを利用したRTK-GPSの都市部における性能向上について

Chen Dihan、久保信明 , 2011年10月

宇宙科学技術連合講演論文集 , 0 - 0

高精度測位における準天頂衛星の効果について

久保信明 , 2011年09月

電気学会産業応用部門 , 0 - 0

RTK-GPS Reliability Improvement in Dense Urban Areas

Tomoko Shirai, Nobuaki Kubo , 2011年09月

ION-GNSS　2011 , 0 - 0

都市部におけるサブメーター級位置決定の研究

久保信明、張岩 , 2011年08月

日本航海学会 , 124 , 111 - 118

チャネル間ハードウェアバイアス較正によるRTK-GPS/GLONASS測位の性能評価

山田英輝、高須知二、久保信明、安田明生 , 2011年08月

日本航海学会 , 124 , 103 - 110

都市部移動体におけるマルチパス誤差低減

張岩、久保信明 , 2010年09月

測位航法学会 , 0 - 0

Evaluation and Calibration of Receiver Inter-channel Biases for RTK-GPS/GLONASS

Hideki Yamada, Tomoji Takasu, Nobuaki Kubo, Akio Yasuda , 2010年09月

ION-GNSS 2010 , 0 - 0

ソフトウエアGPS受信機における観測データの精度解析

久保、新宮、張、小松 , 2010年09月

電子情報通信学会研究会　SANE , 0 - 0

MSAS Performance Evaluation under Ionospheric Condition

Nyo Mi Saw, Nobuaki Kubo, Sam Pullen , 2009年09月

Coordinates , Vol5. Issue8 , 10 - 14

Effect of GLONASS Orbit Error on Long Baseline GPS/GLONASS RTK

Hideki Yamada, Tomoji Takasu, Nobaki Kubo, Akio Yasuda , 2009年09月

Proceeding of ION GPS/GNSS , Sep. 2009 , 3290 - 3296

Advantage of velocity measurements on instantaneous RTK positioning

Nobuaki Kubo , 2009年08月

GPS Solutions , 1080-5370 (Print) 1521-1886 (Online) , 271 - 280

An Effective Multipath Mitigation Method Under Dominant Multipath Condition

Yan Zhang, Nobuaki Kubo , 2009年05月

2009 International Symposium on GPS/GNSS , 0 - 0

How QZSS Contributes to Positioning Performance in Large Asian Cities ?

Nobuaki Kubo , 2009年05月

ICCAS-SICE 2009 , 0 - 0

Improvement of the GPS Performance in Urban Canyon Using QZSS

Nobuaki Kubo, Satoshi Kogure , 2009年05月

ITS Asia-Pacific 09 , 0 - 0

Improved Performance of Long Baseline GPS/GLONASS RTK

Hideki Yamada, Tomoji Takasu, Nobuaki Kubo, Akio Yasuda , 2009年05月

2009 International Symposium on GPS/GNSS , 0 - 0

Instantaneous RTK Positioning Based on User Velocity Measurements

Nobuaki Kubo, Sam Pullen , 2008年11月

GPS/GNSS 2008 , 0 - 0

Instantaneous RTK Positioning Based on User Velocity Measurements

Nobuaki Kubo, Sam Pullen , 2008年09月

Proceeding of ION GPS/GNSS , Sep. 2008　 , 1406 - 1417

Evaluation of GPS Dual Frequency Application Using L2 Civilian Signal

S. Kondo, N. Kubo, T. Ebinuma, Y. Akio , 2008年08月

Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences , 51 , 101 - 106

GLONASS暦精度の推移とAvailabilityについて

山田英樹、高須知仁、久保信明、海老沼拓史 , 2008年08月

日本航海学会 , 118 , 229 - 235

反射波が支配的な状況下でのマルチパス誤差低減

土本和彦、久保信明、海老沼拓史、安田明生 , 2008年08月

日本航海学会 , 118 , 221 - 227

ITSにおける高度情報を利用した移動体精密位置決定

久保信明、安田明生 , 2008年04月

電子情報通信学会 , Vol.91-A , 122 - 129

Effects of Multipath Errors on Modernized GNSS Ambiguity Resolution in Urban Areas

久保信明、安田明生 , 2007年10月

European Navigation Conference 2007 , 0 - 0

Instantaneous RTK Positioning with Altitude-aiding for ITS Applications

久保信明、安田明生 , 2007年09月

Proceeding of ION GPS/GNSS , Sep. 2005 , 0 - 0

移動体RTKにおける準天頂衛星の効果について

久保信明 , 2007年04月

宇宙科学技術連合講演会 , 0 - 0

近代化測位信号による測位性能向上

久保信明、吉冨進、沢辺幹夫、小暮聡、小野剛、柴田智哉、浦谷知恵 , 2006年11月

宇宙科学技術連合講演会 , 0 - 0

近代化測位信号による測位性能向上

久保信明、吉冨進、沢辺幹夫、小暮聡、小野剛、柴田智哉、浦谷知恵 , 2006年11月

宇宙科学技術連合講演会 , 0 - 0

GPS受信機の時刻信号を同期に用いたDS-SS変調微弱電波通信装置

吉田将司、樊春明、北條晴正、久保信明、安田明生 , 2006年08月

電子情報通信学会 , VOL.J-89-B No.7 , 1242 - 1251

How multipath error influences modernized GNSS ambiguity resolution in urban areas

Nobuaki KUBO, Akio YASUDA , 2006年08月

IAIN/GNSS 2006 , Proceeding Vol.2 , 131 - 136

GPSにおけるマルチパス信号処理技術

久保信明 , 2006年08月

システム制御情報セミナー2006　衛星測位技術が支える社会 , 19 - 26

Benefits of Three Frequencies for High Accuracy Positioning

久保信明、安田明生、河野巧、小野剛、浦谷知恵 , 2006年08月

Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ , Vol2. Issue 8 , 14 - 18

GPSにおけるマルチパス信号処理技術

久保信明 , 2006年08月

システム制御情報セミナー2006　衛星測位技術が支える社会 , 19 - 26

Benefits of Three Frequencies for High Accuracy Positioning

久保信明、安田明生、河野巧、小野剛、浦谷知恵 , 2006年08月

Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ , Vol2. Issue 8 , 14 - 18

The Benefits of Three Frequencies for the High Accuracy Positioning

久保信明、安田明生、河野巧、小野剛、浦谷知恵 , 2006年05月

ENC-GNSS 06 , 0 - 0

The Benefits of Three Frequencies for the High Accuracy Positioning

久保信明、安田明生、河野巧、小野剛、浦谷知恵 , 2006年05月

ENC-GNSS 06 , 0 - 0

GPS単独測位高精度化の実現性について

久保信明、喬耘、安田明生 , 2006年03月

日本航海学会 , 114 , 259 - 266

The Possibility of Precise Positioning in the Urban Area

久保信明、柴崎亮介、安田明生 , 2006年01月

Online Journal of Space Communication , No.9 , 0 - 0

An Effective Multipath Mitigation Technique under Strong Multipath Environments

久保信明、柴崎亮介、安田明生 , 2005年12月

GPS/GNSS 2005 , 0 - 0

An Effective Multipath Mitigation Technique under Strong Multipath Environments

久保信明、柴崎亮介、安田明生 , 2005年12月

GPS/GNSS 2005 , 0 - 0

GPSにおける3周波利用による高精度測位への効果

久保信明、安田明生、河野巧、小野剛、浦谷知恵 , 2005年11月

宇宙科学技術連合講演会 , 0 - 0

GPSにおける3周波利用による高精度測位への効果

久保信明、安田明生、河野巧、小野剛、浦谷知恵 , 2005年11月

宇宙科学技術連合講演会 , 0 - 0

GPS測位におけるマルチパス誤差の低減化と高精度測位の可能性について

久保信明 , 2005年09月

博士論文 , Sep. 2005 , 0 - 0

An Effective Method for Multipath Mitigation under Severe Multipath Environments

久保信明、安田明生 , 2005年09月

Proceeding of ION GPS/GNSS , Sep. 2005 , 2187 - 2194

Evaluation of the Pseudorange Performance by Using Software GPS Receiver

近藤俊一郎、久保信明、安田明生 , 2005年08月

Journal of Global Positioning Systems , Vol.4, No.1-2 , 215 - 222

Evaluation of code Multipath Mitigation Using a Software GPS Receiver

久保信明、近藤俊一郎、安田明生 , 2005年08月

IEICE , VOL.E-88-B No.11 , 4204 - 4211

GPSによる3周波数Ambiguity決定に関する研究

張雲、久保信明、安田明生 , 2005年03月

日本航海学会 , 112 , 219 - 227

The Possibility of Precise Positioning in the Urban Area

久保信明、安田明生 , 2004年12月

11th GNSS workshop , 0 - 0

The Possibility of Precise Positioning in the Urban Area

久保信明、安田明生 , 2004年12月

11th GNSS workshop , 0 - 0

Performance Evaluation of GPS augmentation Using Quasi-Zenith Satellite System

呉発林、久保信明、安田明生 , 2004年10月

IEEE Trans. Aero. And Elec. , VOL.40 No.4 , 1249 - 1261

Development of a Prototyping Platform for Software GPS Receiver

Falin WU、Nobuaki KUBO、Akio YASUDA、Harumasa HOJO , 2004年08月

日本航海学会 , 111 , 193 - 200

衛星測位におけるマルチパス誤差の削減と高精度化への可能性について

久保信明、安田明生、鈴木崇史 , 2004年07月

電子情報通信学会ITS研究会 , 7 - 12

衛星測位におけるマルチパス誤差の削減と高精度化への可能性について

久保信明、安田明生、鈴木崇史 , 2004年07月

電子情報通信学会ITS研究会 , 7 - 12

テレビ放送波を面補正パラメータ伝送に利用したネットワークRTK-GPS測位システムの開発および実験的研究

浪江宏宗、西川啓一、笹野耕治、田中隆、長谷川博幸、樊春明、久保信明 , 2004年06月

日本測量協会応用測量論文集 , 15 , 14 - 17

Integral GPS and QZSS Ambiguity Resolution

久保信明、呉発林、安田明生 , 2004年05月

Trans. Japan Soc. Aero. Space Science , Vol47,No.155 , 38 - 43

静止衛星通信回線を利用したネットワークRTK-GPSシステムの構築に関する研究

樊春明、浪江宏宗、岡本修、田中慎治、久保信明、安田明生 , 2004年03月

日本航海学会 , 110 , 45 - 50

Performance analysis of GPS augmentation using Japanese Quasi-Zenith Satellite System

呉発林、久保信明、安田明生 , 2004年01月

Earth Planets and Space , 56 , 25 - 37

A Study of Hybrid Modernized GPS and Galileo Positioning in Japan

呉発林、久保信明、安田明生 , 2003年09月

日本航海学会 , 109 , 171 - 178

How multipath error influences on ambiguity resolution

久保信明、安田明生 , 2003年09月

Proceeding of ION GPS/GNSS　 , Sep. 2003 , 2142 - 2150

定点測位におけるコードマルチパス誤差の削減について

久保信明、安田明生 , 2003年08月

電子情報通信学会 , VOL.J-86-B NO.1 , 104 - 112

Precise Positioning Using Modernized GPS and Galileo in Asia

呉発林、久保信明、安田明生 , 2003年08月

Asia Navigation Confererence 2003 September , 37 - 44

Fast Ambiguity Resolution for Marine Navigation

呉発林、久保信明、安田明生 , 2003年03月

日本航海学会 , 108 , 173 - 180

Reduction of pseudorange multipath in static positioning

久保信明、安田明生 , 2002年09月

Proceeding of ION GPS , Sep. 2002 , 452 - 459

Evaluation of Multipath and Accuracy Improvement Method in a Stand-alone Positioning

久保信明、安田明生 , 2001年12月

8th GNSS workshop , 0 - 0

Evaluation of Multipath and Accuracy Improvement Method in a Stand-alone Positioning

久保信明、安田明生 , 2001年12月

8th GNSS workshop , 0 - 0

単独測位におけるマルチパスの評価と精度改善方法

久保信明、安田明生 , 2001年10月

電子情報通信学会 , VOL.J-84-B NO12 , 2123 - 2131