自律型水中ロボット、Autonomous Marine Systems、自律型水中ロボット、自律ロボット、海中ロボット工学、制御工学、ソーナー
数値流体力学、粒子法、海洋再生可能エネルギー、波力発電装置
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リモートセンシング、洋上風力発電、海洋気象学、風況把握
水中探査機、制御、ロボット
最適航路、最適制御
水産工学、魚群行動制御、柔軟網構造物、有限要素法、数値流体力学、環境に調和した養殖設備、環境影響評価、流体構造解析、洋上風力と漁業の協調、沖合養殖システム
ヒューマン・ファクター、船舶運航支援、航海学、人間機械系
LOPC密度、GNSSを用いない船舶位置推定、実測値からの加速度・角速度推定、船舶津波避難対策、航行妨害ゾーン、海上交通分析、OZT密度