|
ホームページ |
|
関連リンク |
|
|
|
|
近藤 逸人 (コンドウ ハヤト) KONDO Hayato
|
研究キーワード 【 表示 ／ 非表示 】
-
自律型水中ロボット
-
Autonomous Robot
-
Control Engineering
-
Underwater Robotics
-
ソーナー
研究分野 【 表示 ／ 非表示 】
-
フロンティア（航空・船舶） / 船舶海洋工学
-
情報通信 / 知能ロボティクス
-
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
-
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
-
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
論文 【 表示 ／ 非表示 】
-
Visualization of interaction between methane bubbles with hydrate film formed and membrane materials.
Hayato Kondo, Makoto Sato, Takeo Hotta, Shukichi Kobayashi, Jumpei Oda, Chiharu Aoyama , 2023年12月
AGU23
-
Development of a Hybrid Underwater Vehicle for Visual Inspection of Bridge Piers
Hayato Kondo, Shukichi Kobayashi, Takatsugu Tashiro, Noriaki Saigo, Toshifumi Hiraike, Kai Kuroki , 2023年03月
Proceedings of 2023 IEEE Underwater Technology (UT 2023)
-
A Simple Method for Backscattered Light Estimation and Image Restoration in Turbid Water
Frans Shafuda, Hayato Kondo , 2022年02月
Proceedings of MTS/IEEE OCEANS 2021: San Diego – Porto
-
Submerged Buddhist Temple of Tanjo-ji in Chiba Prefecture, Japan
Akifumi Iwabuchi, Hayato Kondo, Takatsugu Tashiro , 2021年11月
Proceedings of Asia-Pacific Regional Conference on Underwater Cultural Heritage APCONF 2021
-
Interacting With Humanoid Robots: Affective Robot Motion Design With 3D Squash and Stretch Using Japanese Jo-ha-kyu Principles in Bunraku
Ran Dong , Yuying He , DongSheng Cai , Jinichi Yamaguchi , Hayato Kondo , Shinobu Nakagawa , Soichiro Ikuno , Shingo Hayano , 2021年07月
ACM SIGGRAPH 2021 Talks (SIGGRAPH '21) , Article 45 , 1 - 2
著書 【 表示 ／ 非表示 】
-
水中文化遺産 海から蘇る歴史 林田憲三 編
近藤 逸人 , 2017年06月
勉誠出版（株） , 大深度水中考古学の可能性を拓く水中技術 , 175-203
授業科目 【 表示 ／ 非表示 】
-
担当授業（学部）
卒業研究
-
学外実習
-
工業科指導法Ⅰ
-
海事システム工学ゼミナールⅠ
-
海事システム工学ゼミナールⅡ
-
海事システム工学ゼミナールⅢ
-
海事システム工学実験演習Ⅳ
-
海事情報処理
-
計測工学Ⅰ
-
長期学外実習Ⅰ（海外）
-
担当授業（大学院）
情報システム工学特別演習
-
情報システム工学特別研究
-
水中工学
-
水中工学実験
-
海洋利用システム学特別研究