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田原 淳一郎 (タハラ ジュンイチロウ) TAHARA JUNICHIRO
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研究分野 【 表示 ／ 非表示 】
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
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フロンティア（航空・船舶） / 船舶海洋工学 / 水中ロボット
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Sea urchin survey system in coastal areas using a μ-ASV
Makoto Morito, Junichiro Tahara, Kouki Yoshimura, Hiroshi Matsunaga , Kenichiro Sato , 2024年09月
Artificial Life and Robotics , Artificial Life and Robotics (2024), Vol.29 (No.1) , 145 - 154
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Development of a small ASV system to survey seaweed beds
Kouki Yoshimura, Makoto Morito, Takami Mori, Kenichiro Sato, Tomohiko Sugiyama, Koki Uda, Junichiro Tahara , 2024年06月
ISOPE-2024 Rhodes , 353-2024-TPC-1014 , 1784 - 1791
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Development of a Control System for Core-sampling USV That Combines Sliding Mode Control and Neural Network
Makoto Morito, Shun Fujii, Kouki Yoshimura, Yukihisa Sanada, Shoichiro Baba, Hiroshi Matsunaga, Takami Mori, Kenichiro Sato, Junichiro Tahara , 2024年06月
ISOPE-2024 Rhodes , 629-2024-TPC-1010 , 3754 - 3761
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FF control method of pneumatic vibration isolation table by disturbance identification using time and acceleration information
Koki Ikeda, Masakazu Koike, Feifei Zhang, Junichiro Tahara , 2023年09月
Proc. of SICE Annual Conference 2023 , 1206 - 1209
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Vibration Suppression Control of Pneumatic Vibration Isolation Table Using FF Input Profiles Based on Pressure and Acceleration Information
Koki Ikeda, Masakazu Koike, Feifei Zhang, Junichiro Tahara , 2023年07月
Proc. of The 22nd IFAC World Congress , 8115 - 8118
授業科目 【 表示 ／ 非表示 】
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担当授業（学部）
基礎電子工学
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電子回路論
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担当授業（大学院）
数理システム設計工学
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数理システム設計演習
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海洋サイバネティクス特別演習
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海洋サイバネティクス特別研究
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海洋機械システム学特別研究
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電子制御システム論
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電子制御実験