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田原 淳一郎 (タハラ ジュンイチロウ)

TAHARA JUNICHIRO

職名: 准教授
所属: 海洋電子機械工学部門
学位: 博士
学位の分野名: 工学

ホームページ

http://www2.kaiyodai.ac.jp/~jtahar0/

関連リンク

産学・地域連携推進機構 研究者総覧データベース

 

論文 【 表示 / 非表示

  • Development of the Underwater Swarm Using Visible Light Nonlinear Synchronization

    Taichi Ito, Junichiro Tahara, Masakazu Koike, and Feifei Zhang , 2018年10月

    OCEANS 2018 , 2018 , 0 - 0

  • 非線形同期を使ったSWARMの群移動制御の研究

    田原淳一郎, 伊藤大智, 中村圭 , 2018年10月

    第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 , 2018 , 33 - 34

  • ROSによる多足歩行移動システムについて発表した.脚の歩行パターンを変化させ回転運動やカーブへの対応等を発表した.

    田原淳一郎,伊藤大智,中村圭 , 2018年10月

    ロボメック2018 , ロボメック2018 in Kitakyushu ポスター , 1 - 0

  • 小型ROVを用いた生物調査システム

    川村大和, 田原淳一郎, 和泉充, 井田徹哉, 阿部拓三 , 2018年10月

    平成30年度海洋理工学会春季大会 , 2018 , 39 - 40

  • ROV・AUVに取り付け可能な水中LIDARロガーの開発

    伊藤大智, 田原淳一郎 , 2018年10月

    平成30年度海洋理工学会春季大会 , 2018 , 63 - 64

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著書 【 表示 / 非表示

  • Arduino Uno/Leonardoで始める電子工作

    田原淳一郎 , 2012年09月

    , 全て , 1-400

 

授業科目 【 表示 / 非表示

  • 担当授業(学部)

    エレクトロニクスⅡ

  • 基礎電子工学

  • 担当授業(大学院)

    電子制御システム論

  • 電子制御実験