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福田 厳 (フクダ ゲン) Fukuda Gen
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研究分野 【 表示 ／ 非表示 】
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フロンティア（航空・船舶） / 船舶海洋工学
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社会基盤（土木・建築・防災） / 社会システム工学
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フロンティア（航空・船舶） / 船舶海洋工学
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Application of Initial Bias Estimation Method for Inertial Navigation System (INS)/Doppler Velocity Log (DVL) and INS/DVL/Gyrocompass Using Micro-Electro-Mechanical System Sensors
Gen Fukuda, Nobuaki Kubo , 2022年07月
Sensors
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Trajectory Generatorによる実測値からの 加速度・角速度データ推定の基礎的研究
福田 厳,八田 大典,久保 信明 , 2021年07月
日本航海学会論文集 , 144 , 14 - 20
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Estimation of Changes in Marine Traffic Flow Due to Installation of Virtual Buoys Based on the OZT Method
G. Fukuda, H. Tamaru, R. Shoji , 2021年06月
International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
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Performance Evaluation of IMU and DVL Integration in Marine Navigation
Gen Fukuda, Daisuke Hatta, Xiaoliang Guo, Nobuaki Kubo , 2021年02月
sensors , 1 - 21
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Trajectory Generatorによる実測値からの加速度・角速度データ推定の基礎的研究
福田 厳, 八田 大典, 久保 信明 , 2021年
日本航海学会論文集 , 144 (0) , 14 - 20
授業科目 【 表示 ／ 非表示 】
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担当授業（学部）
データサイエンス入門A
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データサイエンス入門B
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信号情報処理
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海事システム工学ゼミナールⅠ
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海事システム工学ゼミナールⅡ
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海事システム工学ゼミナールⅢ
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海事システム工学実験演習Ⅱ
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海事システム工学実験演習Ⅲ
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海事システム工学実験演習Ⅳ
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海事システム工学実験演習Ⅴ
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短艇実習
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短艇実習Ⅰ
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船舶実験 Ⅰ（汐路丸）
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船舶実験（汐路丸）
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計測工学Ⅱ
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担当授業（大学院）
慣性センサシステム論