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研究分野 【 表示 ／ 非表示 】
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フロンティア（航空・船舶） / 船舶海洋工学
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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国際海事分野における安全基準の策定傾向の分析（イノベーション技術の社会実装のための国際基準戦略構築に向けて）
吉田 正則, 清水 悦郎, 梅田 綾子 , 2021年
日本機械学会論文集 , 87 (894) , 20-00384 - 20-00384
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Identification of the relationship between maritime autonomous surface ships and the operator’s mental workload
Masanori Yoshida, Etsuro Shimizu, Masashi Sugomori, Ayako Umeda , 2021年
Applied Sciences , 11 (5) , 2331
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Regulatory requirements on the competence of remote operator in maritime autonomous surface ship: Situation awareness, ship sense and goal-based gap analysis
Masanori Yoshida, Etsuro Shimizu, Masashi Sugomori, Ayako Umeda , 2020年
Applied Sciences , 10 (23) , 8751
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2020年におけるマリンエンジニアリング技術の進歩
渡辺 祐輔, 藤浪 幸仁, 城田 英之, 古東 文哉, 川波 晃, 中村 雄史, 西上 均, 北原 辰巳, 野澤 和貴, 加藤 収三, 松村 直哉, 嵜野 陽, 渡邊 学, 櫻井 啓之, 岡田 紀代蔵, 吉川 朝郁, 吉田 肇, 瀧本 崇弘, 森松 光太郎, 清水 悦郎, 日比 慶久, 川原 秀夫, 三輪 誠, 前田 和幸 , 2021年07月
マリンエンジニアリング , 56 (4) , 497 - 565
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船舶における自動運転実現に向けた技術開発の現状と課題(<特集>MaaSにより目指す社会とそれを支える次世代モビリティ技術＜電子情報通信学会 合同企画＞)
清水 悦郎 , 2021年03月
日本機械学会誌 , 124 (1228) , 29 - 31
授業科目 【 表示 ／ 非表示 】
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担当授業（学部）
ロボット工学Ⅰ
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基礎ゼミナール
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情報リテラシー
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海洋工学概論
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担当授業（大学院）
ロボットシステム制御論
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ロボット制御工学
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ロボット制御工学実験
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ロボット工学実験
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海洋サイバネティクス特別演習
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海洋サイバネティクス特別研究
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海洋機械システム学特別研究