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研究分野 【 表示 ／ 非表示 】
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フロンティア（航空・船舶） / 船舶海洋工学
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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STCW条約からみた状況認識システムの性能指標の提案
梅田 綾子, 清水 悦郎 , 2024年05月
マリンエンジニアリング , 59 (3) , 375 - 381
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国際海事分野における安全基準の策定傾向の分析（イノベーション技術の社会実装のための国際基準戦略構築に向けて）
吉田 正則, 清水 悦郎, 梅田 綾子 , 2021年
日本機械学会論文集 , 87 (894) , 20-00384 - 20-00384
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Identification of the relationship between maritime autonomous surface ships and the operator’s mental workload
Masanori Yoshida, Etsuro Shimizu, Masashi Sugomori, Ayako Umeda , 2021年
Applied Sciences , 11 (5) , 2331
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Regulatory requirements on the competence of remote operator in maritime autonomous surface ship: Situation awareness, ship sense and goal-based gap analysis
Masanori Yoshida, Etsuro Shimizu, Masashi Sugomori, Ayako Umeda , 2020年
Applied Sciences , 10 (23) , 8751
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The Study of Estimation Method for Sound Exposure Level Taking Account to Ocean Environment and Moving of Source and Receiver
HIRAI Yukino, TSUCHIYA Toshio, SHIMIZU Etsuro , 2022年01月
海洋音響学会誌 , 49 (1) , 1 - 10
授業科目 【 表示 ／ 非表示 】
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担当授業（学部）
ロボット工学Ⅰ
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基礎ゼミナール
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情報リテラシー
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海洋工学概論
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担当授業（大学院）
ロボットシステム制御論
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ロボット制御工学
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ロボット制御工学実験
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ロボット工学実験
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海洋サイバネティクス特別演習
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海洋サイバネティクス特別研究