Papers - KUBO Nobuaki

車車間通信における協調相対測位手法の実験評価

湯 素華　川西 直　古川 玲　久保 信明　長谷川 晃朗　三浦 龍 , 2014.09

情報処理学会研究報告

Experimental Evaluation of Cooperative Relative Positioning for Intelligent Transportation System

Suhua Tang, Nao Kawanishi, Rei Furukawa, Nobuaki Kubo , 2014.08

International Journal of Navigation and Observation

GNSSと魚眼カメラによる都市環境での車両位置推定

鈴木太郎、久保信明 , 2014.08

第19回ロボティクスシンポジア予稿集

マルチGNSSによる都市部高精度測位実験の報告

久保信明 , 2014.08

第58回宇宙科学技術連合講演会

1周波擬似距離を利用したマルチGNSSによる都市部高精度測位実験の報告

土倉弘子、久保信明 , 2014.08

第58回宇宙科学技術連合大会論文集

Vehicle Teleoperation Using 3D Maps and GPS Time Synchronization

Taro Suzuki, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume, Nobuaki Kubo , 2013.11

IEEE Computer Graphics and Applications Magazine

Precise Point Positioning for Mobile Robots using Software GNSS Receiver and QZSS LEX Signal

Taro Suzuki, Nobuaki Kubo , 2013.09

Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013)

Correcting GNSS Multipath Errors Using a 3D Surface Model and Particle Filter

Taro Suzuki, Nobuaki Kubo , 2013.09

Proc. of ION GNSS 2013

宇宙利活用におけるGNSS人材教育

久保信明 , 2013.09

第57回宇宙科学技術連合講演会講演集

Study of High Reliability Localization using IMES

Yutaka Yamada, Akio Yasuda, Nobuaki Kubo , 2013.09

ISGNSS 2013

GNSS信号強度を用いた都市環境における自己位置推定

鈴木太郎、久保信明 , 2013.08

第18回ロボティクスシンポジア予稿集

GLONASS信号におけるチャネル間バイアスの校正

山田　英輝 高須　知二 坂井　丈泰 久保　信明 安田　明生 , 2013.07

電子情報通信学会論文誌 B

Cooperative Relative Positioning for Intelligent Transportation System

Suhua TANG, Nobuaki KUBO, Masayoshi OHASHI , 2012.11

ITS台湾研究発表論文集

New Approach for Tsunami Detection Based on RTK-GNSS Using Network of Ships

中曽根隆太、久保信明 , 2012.10

ION-GNSS2012　Proceeding

準天頂衛星の時刻利用

北條 晴正、久保 信明、高須 知二、安田明生 , 2012.10

測位航法学会シンポジウム論文集

Single-Frequency Pseudo-range-based Precise Point Positioning with Various Ionospheric Error Corrections

Liu Xiu, Nobuaki Kubo, Tomoji Takasu , 2012.10

IGNSS Symposium 2012 Proceeding

The Possibility of Precise Automobile Navigation using GPS/QZS L5 and Galileo E5 Pseudo-ranges

Hiroko Tokura, Taro Suzuki, Tomoji Takasu, Nobuaki Kubo , 2012.10

ION-ITM Proceeding

Single-Frequency Pseudo-range-based Precise Point Positioning with Various Ionospheric Error Corrections

劉秀、高須知二、久保信明 , 2012.10

測位航法学会研究発表論文集

国産の衛星のみを利用した測位精度検証について

土倉弘子、久保信明 , 2012.10

電気学会産業応用部門大会シンポジウム論文集

準天頂衛星の時刻利用

北條晴正、久保信明、高須知二、安田明生 , 2012.10

電気回路研究会資料