Papers - TAHARA JUNICHIRO

Multi legged walking robot Control by GA:-ROS Simulation-

Tahara Junichiro, Nakamura Kei, Ito Taichi , 2018

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

DOI

MULTI-AXIS POSITIONING CONTROL FOR PNEUMATIC ISOLATION TABLE BY USING ON-OFF VALVES

Masakazu Koike, Feifei Zhang, Junichirou Tahara , 2017.09

Proc.the IASTED International Conference Modelling, Identification and Control (MIC 2017)

Development of the visible light communication device for swarm using nonlinear synchronization

Taichi Ito，Junichiro Tahara，Masakazu Koike, Feifei Zhang , 2017.09

Journal “Artificial Life and Robotics”

非線形同期およびGAによる多足歩行ロボットの移動システムの開発

中村　圭,田原淳一郎 , 2017.09

第22回　　知能メカトロニクスワークショップ　論文集

オフセット０入力を用いたon-off弁駆動型空圧式除振台の振動抑制制御

中田拓海,小池雅和,章ふぇいふぇい,田原淳一郎 , 2017.09

第22回　知能メカトロニクスワークショップ　論文集

Development of the Visible Light Communication Device for Swarm Using Nonlinear Synchronizing,

Taichi Ito, Junichiro Tahara, Masakazu Koike, Feifei Zhang, , 2017.09

Proc. of the 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 22nd 2017)

干潟用多足歩行ロボットの開発 -ROSを使ったシミュレーション-

中村圭, 田原淳一郎 , 2017.09

平成29年度海洋理工学会春季大会　論文誌

非線形引き込みを使った水中SWARM用可視光通信装置の開発

伊藤大智, 田原淳一郎 , 2017.09

平成29年度海洋理工学会春季大会 論文集

遺伝的アルゴリズムによる多足歩行移動システムの開発

中村圭, 田原淳一郎, 伊藤大智, 齋藤幹大 , 2017.09

第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会　論文集

非線形引き込みをつかった海中可視光通信装置の開発

田原淳一郎，伊藤大智，章ふぇいふぇい，小池雅和 , 2017.09

第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会　論文集

Vibration suppression control for pneumatic isolation table considering control input satisfied common multiple constraint

Masakazu Koike, Feifei Zhang, Junichirou Tahara , 2016.12

Proc. of The 35th IASTED International Conference on Modelling

吸排気入力に関する公倍数制約を考慮したon-off弁型空圧式除振台の高精度な位置決め制御

井上 良太，小池 雅和，章 ふぇいふぇい，田原 淳一郎 , 2016.12

第58回自動制御連合講演会講演論文集

非線型引き込みをベースとした SWARM 用通信装置の開発

田原淳一郎・伊藤大智 , 2016.12

海洋理工学会　平成28年度秋季大会講演論文集

非線形同期を使った LED による可視光通信の研究

田原淳一郎 ,伊藤大智 , 2016.12

高速信号処理応用技術学会 2016年研究会　講演論文集

Development of a communication system using a non-linear synchronous firefly

Junichirou Tahara, Masakazu Koike, Feifei Zhang , 2016.09

Proc. of 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB)

吸排気入力に関する公倍数制約を考慮した空圧式除振台の振動抑制制御

小池雅和, 章ふぇいふぇい, 田原淳一郎 , 2015.12

第58回自動制御連合講演会

非線形同期を使った光通信システムの開発

田原淳一郎 , 2015.09

高速信号処理応用技術学会 2015年度　講演論文集

New buoy observation system for tsunami and crustal deformation

TAKAHASHI NARUMI, ISHIHARA YASUHISA,OCHI HIROSHI,FUKUDA TATSUYA,TAHARA JUNICHIRO,MAEDA YOSAKU,KIDO MOTOYUKI,OHTA YUSAKU,MUTOH KATSUHIKO,Gosei Hashimoto,KOGURE SATOSHI,KANEDA YOSHIYUKI , 2014.09

Marine Geophysical Research , Springer

津波検出ブイシステム用ロギング装置の開発

田原淳一郎，福田達也，越智寛，森尚仁，出口充康，石原靖久,　高橋成実, , 2014.09

2014高速信号処理応用技術学会研究会 論文集

非線形引き込みを使った海中可視光通信装置の開発,

田原　淳一郎，章ふぇいふぇい, , 2014.09

2014高速信号処理応用技術学会研究会 論文集