Papers - TAHARA JUNICHIRO
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Sea urchin survey system in coastal areas using a μ-ASV
Makoto Morito, Junichiro Tahara, Kouki Yoshimura, Hiroshi Matsunaga , Kenichiro Sato , 2024.09
Artificial Life and Robotics
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Development of a small ASV system to survey seaweed beds
Kouki Yoshimura, Makoto Morito, Takami Mori, Kenichiro Sato, Tomohiko Sugiyama, Koki Uda, Junichiro Tahara , 2024.06
ISOPE-2024 Rhodes
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Development of a Control System for Core-sampling USV That Combines Sliding Mode Control and Neural Network
Makoto Morito, Shun Fujii, Kouki Yoshimura, Yukihisa Sanada, Shoichiro Baba, Hiroshi Matsunaga, Takami Mori, Kenichiro Sato, Junichiro Tahara , 2024.06
ISOPE-2024 Rhodes
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FF control method of pneumatic vibration isolation table by disturbance identification using time and acceleration information
Koki Ikeda, Masakazu Koike, Feifei Zhang, Junichiro Tahara , 2023.09
Proc. of SICE Annual Conference 2023
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Vibration Suppression Control of Pneumatic Vibration Isolation Table Using FF Input Profiles Based on Pressure and Acceleration Information
Koki Ikeda, Masakazu Koike, Feifei Zhang, Junichiro Tahara , 2023.07
Proc. of The 22nd IFAC World Congress
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Development of a measurement system for gas-autonomous surface vehicle to map marine obstacles using stereo depth and LiDAR cameras
Kenneth Gideon, Morito Makoto, Shun Fujii, Sotaro Ono, Julie Fromager, Sato Yu, Kouki Yoshimura, Junichiro Tahara , 2022.10
Artificial Life and Robotics
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Vibration Suppression Control for Pneumatic Vibration Isolation Table Using FF Control Input Based on Pressure Signal
Koki Ikeda, Masakazu Koike, Feifei Zhang, Junichiro Tahara , 2022.09
Proc. of SICE Annual Conference 2022
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Positioning of Unmanned Surface Vehicle by Image Processing of Small ASV
Makoto Morito, Junichiro Tahara, Shun Fujii, Soutaro Ono, Shoichiro Baba and Yukihisa Sanada , 2022.01
Proc. of the 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022)
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Development of a Supplementary Outboard Side Thruster System for Dynamic Positioning Control of Autonomous Surface Vehicle
Tetsu Kato, Yamato Kawamura, Junichiro Tahara, Shoichiro Baba, Yukihisa Sanada, Shun Fujii , 2021.09
International Journal of Offshore and Polar Engineering
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Modeling of μ-ASV for Motion Control using Neural Network
Shun Fujii, Yamato Kawamura, Junichiro Tahara , 2021.06
Proc. of ISOPE-2021 Rhodes
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Motion control of deep sea vehicle ‘OTOHIME’: modeling with neural network
S. Fujii, J. Tahara, F. Zhang, M. Koike, Y. Ohta and Y. Watanabe , 2021
Advanced Robotics
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Invention of automatic movement and dynamic positioning control method of unmanned surface vehicle for core sampling
Shun Fujii, Tetsu Kato, Yamato Kawamura, Junichiro Tahara, Shoichiro Baba, Yukihisa Sanada , 2021
Artificial Life and Robotics
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Development of a radiation monitoring device for a multipurpose unmanned surface vehicle
Yukihisa Sanada, Kenji Miyamoto, Hiroyasu Momma, Nobuyuki Miyazaki, Takamasa Nakasone, Junichiro Tahara, Shoichiro Baba, Hiroki Furuyama , 2021
Marine Technology Society (MTS) Journal
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Development of Small Autonomous Surface Vehicle Implementing Position Control System Using Sliding Mode Control
Yamato Kawamura, Junichiro Tahara, Tetsu Kato, Shun Fujii, Shoichiro Baba, Masakazu Koike , 2021
Sensor and Materials
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Development of Side Thruster System for ASV
Tetsu Kato, Yamato Kawamura, Junichiro Tahara, Shoichiro Baba, Yukihisa Sanada , 2020.10
Proceedings of ISOPE-2020 Shanghai
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Development of Sea Urchin Removal ROV System
Junichiro Tahara, Mikihiro Saito, Yamato Kawamura, Kai Ito, Mitsuru Izumi , 2020.10
Proceedings of ISOPE-2020 Shanghai
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Development μ-ASV Using Surfboard
Yamato Kawamura,Tetsu Kato,Junichiro Tahara,Masakazu Koike,Shoichiro Baba , 2020.10
Proceedings of ISOPE-2020 Shanghai
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Development of side thruster system for asv
Tetsu Kato, Yamato Kawamura, Junichiro Tahara, Shoichiro Baba, Yukihisa Sanada , 2020
Proceedings of the International Offshore and Polar Engineering Conference
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Development of sea urchin removal rov system
Junichiro Tahara, Mikihiro Saito, Yamato Kawamura, Kai Ito, Mitsuru Izumi , 2020
Proceedings of the International Offshore and Polar Engineering Conference
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Attempt of a Real-Time Drilling State Identification with Machine Learning
田原 淳一郎 , 2020
Proceedings of the ASME 2020 39th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
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Development of position holding thruster system for ASV
KATO Tetsu, KAWAMURA Yamato, TAHARA Junichiro, BABA Shoichiro, SANADA Yukihisa , 2020
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
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Development sub system for ROV to capture sea urchin
Son Munseong, TAHARA Junichiro , 2020
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
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Development waypoint system of u-ASV used surfboard
KAWAMURA Yamato, TAHARA Junichiro, KATO Tetsu, BABA Shoichiro , 2020
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
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Three-axis Vibration Suppression Control of Pneumatic Isolation Table with Single Servo Valve using Cyclic Control Input
Masakazu Koike, Hajime Ginya, Feifei Zhang, Junichirou Tahara , 2019.12
Proc. of The IASTED International Conference on Mechatronics and Control (MC2019)
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2019A-OS2-4 Trial of Real-Time Identification of Drilling State Using Machine Learning
Inoue Tomoya, Ishiwata Junya, Tahara Junichiro , 2019.11
Conference Proceedings The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers
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Control of μ-Autonomous Surface Vehicle Using Sliding Mode Control
Yamato Kawamura, Junichiro Tahara, Tetsu Kato, Shoichiro Baba, and Masakazu Koike , 2019.11
Sensor and Material
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μ-ASVの制御手法の研究
川村大和，加藤哲，田原淳一郎，馬場尚一郎 , 2019.10
第89回マリンエンジニアリング学会
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サーフボードを用いた自律型航行体モデルのパラメータ推定
川村大和，加藤哲，田原淳一郎，馬場尚一郎 , 2019.09
第39回日本ロボット学会
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機械学習⼿法を⽤いた画像認識システムの開発
齋藤幹⼤，⽥原淳⼀郎，加藤哲，川村⼤和 , 2019.06
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019 in Hiroshima
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Vibration control for pneumatic isolation table with feedforward control input,
Masakazu Koike, Takumi Nakata, Feifei Zhang, Junichiro Tahara , 2019.05
Electrical Engineering in Japan, Vol.207, Issue 3, pp.35-44
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Vibration control for pneumatic isolation table with feedforward control input
Masakazu Koike, Takumi Nakata, Feifei Zhang, Junichiro Tahara , 2019.05
Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi)
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サーフボードを用いたμ-ASV基礎システムの開発
川村大和，加藤哲，田原淳一郎 , 2019.04
海洋理工学会2019年度春季大会 PP49-50
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ヘディング制御を可能とするスラスターシステムの開発
加藤哲，川村⼤和，⽥原淳⼀郎，⾺場尚⼀郎 , 2019.04
海洋理工学会2019年度春季大会 PP45-48
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A Study of survey using u-ASV group robot
Junichiro Tahara, Shoichiro BaBa , 2019.04
Buoy work shop 2019 CD-ROM
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Control method for underwater swarm -visible light nonlinear synchronization-
Taichi Ito，Junichiro Tahara，Masakazu Koike，Feifei Zhang , 2019.01
Proc. of the 24rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 24rd 2019) CD-ROM
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Development of the environment survey robot corresponding to tideland
Kei Nakamura, Junichiro Tahara, Masakazu Koike, Feifei Zhang, and Mikihiro Saito , 2019.01
Proc. of the 24rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 23rd 2019) CD-ROM
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Sea urchin survey by small ROV : -- Study of the Urchin barren - Study o
Junichiro Tahara, Taichi Ito, Mitsuru Izumi, Takuya Ida, Shinpei Gotoh, Takuzo Abe , 2019.01
OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston, OCEAN 2018
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Development of Image Recognition System Using Machine Learning Image Recognition System
SAITO Mikihiro, TAHARA Junichiro, KATO Tetsu, KAWAMURA Yamato , 2019
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
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Control of μ-autonomous surface vehicle using sliding mode control
Yamato Kawamura, Junichiro Tahara, Tetsu Kato, Shoichiro Baba, Masakazu Koike , 2019
Sensors and Materials
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Three-axis vibration suppression control of pneumatic isolation table with single servo valve using cyclic control input
Masakazu Koike, Hajime Ginya, Feifei Zhang, Junichirou Tahara , 2019
Proceedings of the IASTED International Conference on Mechatronics and Control, MC 2019
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Motion control of multi legged walking robot for tideland research using the nonlinear synchronization phenomena
Kei Nakamura, Junichiro Tahara, Masakazu Koike, Feifei Zhang, Mikihiro Saito , 2018.10
Proc. of the 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 23rd 2018)
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Automatic threshold control for visible light underwater communication device using nonlinear
Taichi Ito, Junichiro Tahara, MasakazuKoike, Feifei Zhang , 2018.10
Proc. of the 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 23rd 2018)
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Sea urchin survey by small ROV – Study of the Urchin barren -
Junichiro Tahara, Taichi Ito, Mitsuru Izumi, Takuya Ida, Shinpei Gotoh , 2018.10
Proc. OCEANS 2018
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フィードフォワード入力列を用いたon-off弁駆動型空圧式除振台の振動抑制制御,
小池雅和,中田拓海，章菲菲 ，田原淳一郎 , 2018.10
電気学会論文誌C
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Development of the Underwater Swarm Using Visible Light Nonlinear Synchronization
Taichi Ito, Junichiro Tahara, Masakazu Koike, and Feifei Zhang , 2018.10
OCEANS 2018
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小型ROVシステムの動作特性
加藤哲, 川村大和, 田原淳一郎, 和泉充, 井田徹哉, 阿部拓三 , 2018.10
平成30年度海洋理工学会春季大会
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ROV・AUVに取り付け可能な水中LIDARロガーの開発
伊藤大智, 田原淳一郎 , 2018.10
平成30年度海洋理工学会春季大会
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小型ROVを用いた生物調査システム
川村大和, 田原淳一郎, 和泉充, 井田徹哉, 阿部拓三 , 2018.10
平成30年度海洋理工学会春季大会
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ROSによる多足歩行移動システムについて発表した．脚の歩行パターンを変化させ回転運動やカーブへの対応等を発表した．
田原淳一郎,伊藤大智,中村圭 , 2018.10
ロボメック2018
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非線形同期を使ったSWARMの群移動制御の研究
田原淳一郎, 伊藤大智, 中村圭 , 2018.10
第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集
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フィードフォワード入力列を用いたon-off弁駆動型空圧式除振台の振動抑制制御,
小池雅和,中田拓海，章菲菲 ，田原淳一郎 , 2018.09
電気学会論文誌C Vol.138 No.5 pp.1067–1074
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Development of the visible light communication device for swarm using nonlinear synchronization
Taichi Ito, Junichiro Tahara, Masakazu Koike, Feifei Zhang , 2018.03
Artificial Life and Robotics
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Vibration Control for Pneumatic Isolation Table with Feedforward Control Input
Koike Masakazu, Nakata Takumi, Zhang Feifei, Tahara Junichiro , 2018
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
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Multi legged walking robot Control by GA:-ROS Simulation-
Tahara Junichiro, Nakamura Kei, Ito Taichi , 2018
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
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MULTI-AXIS POSITIONING CONTROL FOR PNEUMATIC ISOLATION TABLE BY USING ON-OFF VALVES
Masakazu Koike, Feifei Zhang, Junichirou Tahara , 2017.09
Proc.the IASTED International Conference Modelling, Identification and Control (MIC 2017)
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Development of the visible light communication device for swarm using nonlinear synchronization
Taichi Ito，Junichiro Tahara，Masakazu Koike, Feifei Zhang , 2017.09
Journal “Artificial Life and Robotics”
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非線形同期およびGAによる多足歩行ロボットの移動システムの開発
中村 圭,田原淳一郎 , 2017.09
第22回 知能メカトロニクスワークショップ 論文集
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オフセット０入力を用いたon-off弁駆動型空圧式除振台の振動抑制制御
中田拓海,小池雅和,章ふぇいふぇい,田原淳一郎 , 2017.09
第22回 知能メカトロニクスワークショップ 論文集
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Development of the Visible Light Communication Device for Swarm Using Nonlinear Synchronizing,
Taichi Ito, Junichiro Tahara, Masakazu Koike, Feifei Zhang, , 2017.09
Proc. of the 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 22nd 2017)
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干潟用多足歩行ロボットの開発 -ROSを使ったシミュレーション-
中村圭, 田原淳一郎 , 2017.09
平成29年度海洋理工学会春季大会 論文誌
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非線形引き込みを使った水中SWARM用可視光通信装置の開発
伊藤大智, 田原淳一郎 , 2017.09
平成29年度海洋理工学会春季大会 論文集
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遺伝的アルゴリズムによる多足歩行移動システムの開発
中村圭, 田原淳一郎, 伊藤大智, 齋藤幹大 , 2017.09
第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 論文集
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非線形引き込みをつかった海中可視光通信装置の開発
田原淳一郎，伊藤大智，章ふぇいふぇい，小池雅和 , 2017.09
第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 論文集
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Vibration suppression control for pneumatic isolation table considering control input satisfied common multiple constraint
Masakazu Koike, Feifei Zhang, Junichirou Tahara , 2016.12
Proc. of The 35th IASTED International Conference on Modelling
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吸排気入力に関する公倍数制約を考慮したon-off弁型空圧式除振台の高精度な位置決め制御
井上 良太，小池 雅和，章 ふぇいふぇい，田原 淳一郎 , 2016.12
第58回自動制御連合講演会講演論文集
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非線型引き込みをベースとした SWARM 用通信装置の開発
田原淳一郎・伊藤大智 , 2016.12
海洋理工学会 平成28年度秋季大会講演論文集
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非線形同期を使った LED による可視光通信の研究
田原淳一郎 ,伊藤大智 , 2016.12
高速信号処理応用技術学会 2016年研究会 講演論文集
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Development of a communication system using a non-linear synchronous firefly
Junichirou Tahara, Masakazu Koike, Feifei Zhang , 2016.09
Proc. of 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB)
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吸排気入力に関する公倍数制約を考慮した空圧式除振台の振動抑制制御
小池雅和, 章ふぇいふぇい, 田原淳一郎 , 2015.12
第58回自動制御連合講演会
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非線形同期を使った光通信システムの開発
田原淳一郎 , 2015.09
高速信号処理応用技術学会 2015年度 講演論文集
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New buoy observation system for tsunami and crustal deformation
TAKAHASHI NARUMI, ISHIHARA YASUHISA,OCHI HIROSHI,FUKUDA TATSUYA,TAHARA JUNICHIRO,MAEDA YOSAKU,KIDO MOTOYUKI,OHTA YUSAKU,MUTOH KATSUHIKO,Gosei Hashimoto,KOGURE SATOSHI,KANEDA YOSHIYUKI , 2014.09
Marine Geophysical Research , Springer
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津波検出ブイシステム用ロギング装置の開発
田原淳一郎，福田達也，越智寛，森尚仁，出口充康，石原靖久, 高橋成実, , 2014.09
2014高速信号処理応用技術学会研究会 論文集
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非線形引き込みを使った海中可視光通信装置の開発,
田原 淳一郎，章ふぇいふぇい, , 2014.09
2014高速信号処理応用技術学会研究会 論文集
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南大洋ブイ用ロギング装置の評価とその応用について
田原 淳一郎,馬場,福田,大田,石原,村島,網谷 , 2013.09
高速信号処理応用技術学会誌
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NEW BUOY SYSTEM FOR TSUNAMI WITH UNDER STRONG SEA CURRENT
OCHI HIROSHI, SUGIYAMA TOMOHIKO, ISHIHARA YASUHISA, TAKAHASHI NARUMI,FUKUDA TATSUYA, TAHARA JUNICHIRO, MAEDA YOSAKU, MORI TAKAMI, KIDO MOTOYUKI, OHTA YUSAKU, MUTOH KATSUHIKO , 2013.09
Proc. of 1st International Conference and Exhibition on Underwater Acoustics (UA2013)
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津波観測ブイシステムの開発
田原 淳一郎, 福田 達也,前田 洋作,石原 靖久,越智 寛,杉山 智彦,高橋 成実 , 2013.09
2013高速信号処理応用技術学会研究会 論文誌
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南大洋用ロギング装置によるブイの運動データ解析について
田原 淳一郎, 馬場 尚一郎,福田 達也,大田 豊,石原 靖久,村島 崇,網谷 泰孝 , 2013.09
2013高速信号処理応用技術学会研究会 論文集
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南大洋ブイシステムの開発
田原 淳一郎, 馬場 尚一郎,福田 達也,石原 靖久, , 2013.09
2013年度日本海洋学会秋季大会 論文集
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Recovery of an ice buoy at 60 °S in the Southern Ocean
BABA SHOICHIRO, TAHARA JUNICHIRO,FUKUDA TATSUYA,ISHIHARA YASUHISA, , 2013.09
Proc. of Oceans 13 San Diego ,pp6 , 2013
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A Study of DATA Logging System and the Southern Ocean buoy’s Motion,
TAHARA JUNICHIRO,BABA SHOICHIRO,FUKUDA TATSUYA,OHTA YUTAKA,ISHIHARA YASUHISA, , 2013.09
Proc. of Oceans 13 San Diego, San Diego
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Utilization of Observer for the Motor Drive Arm Control
Atsushi Hoshiida, Sunao Tanimoto, Junichiro Tahara , 2012.09
Proc. of 2012 RISP Internal Hawai
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南大洋用ロギングシステムの開発 -第一報-,
田原 淳一郎, 馬場 尚一郎,福田 達也,大田 豊,石原 靖久,村島 崇,網谷 泰孝 , 2012.09
2012 高速信号処理応用技術学会研究会 論文集
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Deployment of an ice buoy at 60 °S in the Southern Ocean
Shoichiro BABA, Yutaka OHTA, Junichiro TAHARA, Tatsuya FUKUDA, Yasuhisa ISHIHARA, Takashi MURASHIMA, Yasutaka AMITANI, , 2012.09
Proc. Oceans 2012 Hawaii, pp6,2012