Papers - TAHARA JUNICHIRO

Motion control of multi legged walking robot for tideland research using the nonlinear synchronization phenomena

Kei Nakamura, Junichiro Tahara, Masakazu Koike, Feifei Zhang, Mikihiro Saito , 2018.10

Proc. of the 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 23rd 2018)

Automatic threshold control for visible light underwater communication device using nonlinear

Taichi Ito, Junichiro Tahara, MasakazuKoike, Feifei Zhang , 2018.10

Proc. of the 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 23rd 2018)

Sea urchin survey by small ROV – Study of the Urchin barren -

Junichiro Tahara, Taichi Ito, Mitsuru Izumi, Takuya Ida, Shinpei Gotoh , 2018.10

Proc. OCEANS 2018

フィードフォワード入力列を用いたon-off弁駆動型空圧式除振台の振動抑制制御,　

小池雅和,中田拓海，章菲菲 ，田原淳一郎 , 2018.10

電気学会論文誌C　

Development of the Underwater Swarm Using Visible Light Nonlinear Synchronization

Taichi Ito, Junichiro Tahara, Masakazu Koike, and Feifei Zhang , 2018.10

OCEANS 2018

小型ROVシステムの動作特性

加藤哲, 川村大和, 田原淳一郎, 和泉充, 井田徹哉, 阿部拓三 , 2018.10

平成30年度海洋理工学会春季大会

ROV・AUVに取り付け可能な水中LIDARロガーの開発

伊藤大智, 田原淳一郎 , 2018.10

平成30年度海洋理工学会春季大会

小型ROVを用いた生物調査システム

川村大和, 田原淳一郎, 和泉充, 井田徹哉, 阿部拓三 , 2018.10

平成30年度海洋理工学会春季大会

ROSによる多足歩行移動システムについて発表した．脚の歩行パターンを変化させ回転運動やカーブへの対応等を発表した．

田原淳一郎,伊藤大智,中村圭 , 2018.10

ロボメック2018

非線形同期を使ったSWARMの群移動制御の研究

田原淳一郎, 伊藤大智, 中村圭 , 2018.10

第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集

フィードフォワード入力列を用いたon-off弁駆動型空圧式除振台の振動抑制制御,　

小池雅和,中田拓海，章菲菲 ，田原淳一郎 , 2018.09

電気学会論文誌C　Vol.138 No.5 pp.1067–1074

Development of the visible light communication device for swarm using nonlinear synchronization

Taichi Ito, Junichiro Tahara, Masakazu Koike, Feifei Zhang , 2018.03

Artificial Life and Robotics

DOI

Vibration Control for Pneumatic Isolation Table with Feedforward Control Input

Koike Masakazu, Nakata Takumi, Zhang Feifei, Tahara Junichiro , 2018

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems

DOI

Multi legged walking robot Control by GA:-ROS Simulation-

Tahara Junichiro, Nakamura Kei, Ito Taichi , 2018

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

DOI

MULTI-AXIS POSITIONING CONTROL FOR PNEUMATIC ISOLATION TABLE BY USING ON-OFF VALVES

Masakazu Koike, Feifei Zhang, Junichirou Tahara , 2017.09

Proc.the IASTED International Conference Modelling, Identification and Control (MIC 2017)

Development of the visible light communication device for swarm using nonlinear synchronization

Taichi Ito，Junichiro Tahara，Masakazu Koike, Feifei Zhang , 2017.09

Journal “Artificial Life and Robotics”

非線形同期およびGAによる多足歩行ロボットの移動システムの開発

中村　圭,田原淳一郎 , 2017.09

第22回　　知能メカトロニクスワークショップ　論文集

オフセット０入力を用いたon-off弁駆動型空圧式除振台の振動抑制制御

中田拓海,小池雅和,章ふぇいふぇい,田原淳一郎 , 2017.09

第22回　知能メカトロニクスワークショップ　論文集

Development of the Visible Light Communication Device for Swarm Using Nonlinear Synchronizing,

Taichi Ito, Junichiro Tahara, Masakazu Koike, Feifei Zhang, , 2017.09

Proc. of the 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 22nd 2017)

干潟用多足歩行ロボットの開発 -ROSを使ったシミュレーション-

中村圭, 田原淳一郎 , 2017.09

平成29年度海洋理工学会春季大会　論文誌