Papers - KONDO Hayato

Navigation of Autonomous Underwater Vehicle based on image recognition of Artificial Underwater Landmarks

柳　善鉄、浦　環、藤井輝夫、近藤逸人 , 2001.10

12th International Conference on Unmanned Untethered Submersible Technology 2001 (UUST2001)

Object Observation in Detail by the AUV 　

近藤逸人、柳　善鉄、浦　環 , 2001.07

Proc. of OCEANS 2001 MTS/IEEE Conference & Exhibition　

Navigation of Autonomous Underwater Vehicles based on Artificial Underwater Landmarks 　

柳　善鉄、浦　環、近藤逸人 , 2001.07

Proc. of OCEANS 2001 MTS/IEEE Conference & Exhibition　

自律型水中ロボットの観測行動に関する研究

近藤逸人 , 2001.01

東京大学，博士論文

Development of an Autonomous Underwater Vehicle "Tri-Dog" toward Practical Use in Shallow Water

近藤逸人、浦　環、能勢義昭 , 2001.01

Journal of Robotics and Mechatronics, 日本機械学会

Design of Autonomous Underwater Vehicle “Tri-Dog 1” and Tank Tests 　

近藤逸人、浦　環、柳　善鉄、能勢義昭 , 2000.10

Proc. of TECHNO-OCEAN 2000 International Symposium　

自律型海中ロボット“Tri-Dog 1”の開発

近藤逸人、浦　環 , 2000.10

日本機械学会　ロボティクス，メカトロニクス講演会'00 講演論文集 (ROBOMEC'00)

大深度無索海中ロボットの遠隔操作システム

近藤逸人、浦　環、川野　洋 , 1998.10

日本機械学会　ロボティクス，メカトロニクス講演会'98 講演論文集 (ROBOMEC'98)

無索海中ロボットの遠隔操作に関する研究　（その１：時間遅れに対応するシステム構築）

川野　洋、近藤逸人、浦　環 , 1997.01

日本造船学会論文集

人間形フルート演奏ロボットの開発　－人間形口部の開発と音質評価パラメータを用いた吹鳴音探索－

高西淳夫、若松久仁光、近藤逸人、渡辺寛司、前田　学、岡本忠之、石原秀一 , 1997.01

日本ロボット学会　第15回　学術講演会 予稿集

Development of an Anthropomorphic Flutist Robot WF-3RII

高西淳夫、曽根原光治、 近藤逸人 , 1996.01

Proc. of 1996 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 96)

人間形フルート演奏ロボットの開発　〜肺部および口唇部の改良〜

近藤逸人、田中壮彦、渡辺寛司、田口悟史、山本直志、高西淳夫 , 1995.10

日本ロボット学会　第13回　学術講演会 予稿集

人間形フルート演奏ロボットの開発　〜タンギングによる音の立ち上がり制御の実現〜

高西淳夫、曽根原光治、野呂昌哉、近藤逸人 , 1995.01

日本機械学会　第72期　通常総会講演会 講演論文集

人間形フルート演奏ロボットの開発　〜抑揚のついた演奏の実現〜

高西淳夫、田中壮彦、近藤逸人、渡辺寛司、田口悟史、山本直志 , 1995.01

日本ロボット学会　第13回　学術講演会 予稿集