Papers - KONDO Hayato
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Thruster fault-tolerant control of a hovering AUV with four horizontal and two vertical thrusters
Jin-Kyu Choi, Hayato Kondo, Etsuro Shimizu , 2013.12
Advanced Robotics
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海底資源探査のための低周波音源の開発と浅海底での試験
鶴我 佳代子、笠原 順三、牧野 大樹、本城 泰樹、羽佐田 葉子、近藤 逸人、近藤 正樹 , 2013.12
物理探査学会第128 回（平成25 年度春季）学術講演会論文集
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Underwater Sensor NetworkにおけるGeographicalルーティングの検討
加藤凌、高野敦宏、山崎唯史、中野翔太、甲藤二郎、近藤逸人 , 2013.12
2013年 電子情報通信学会総合大会 通信講演論文集2
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Underwater Sensor NetworkにおけるAUV移動とデータ送信を用いた消費エネルギーの削減
高野 敦宏、甲藤 二郎、近藤 逸人 , 2013.12
電子情報通信学会 技術研究報告
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Underwater Sensor NetworkにおけるDTNルーティングの一検討
山崎 唯史、高野 敦宏、甲藤 二郎、近藤 逸人 , 2013.12
電子情報通信学会 技術研究報告
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海中センサネットワークにおけるContinuousとSelectiveとのHybrid ARQを用いたMACプロトコル評価
吉永 真人、小倉 一峰、甲藤 二郎、近藤 逸人 , 2012.12
電子情報通信学会 技術研究報告
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Energy Consumption Comparison between Acoustic Data Transmissions and AUV Data Delivery,
A.Takano, M.Yoshinaga, J.Katto and H.Kondo , 2012.12
ACM WUWNet 2012, Work in Progress, Nov.2012
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AUV を用いた海底下の高精度・高分解能地下構造探査・状態監視システムの研究開発 -アレイ化震源システムとGPS 同期による精密制御送受振システムの構築-
鶴我 佳代子、笠原 順三、近藤 逸人 , 2012.12
平成 23 年度研究科長裁量経費 シーズ研究推進経費 報告書（別冊）
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Underwater Sensor Networkにおける消費エネルギー削減のための一検討
高野敦宏、中野翔太、吉永真人、甲藤二郎、近藤逸人 , 2012.12
2012年 電子情報通信学会総合大会 通信講演論文集2
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海中センサネットワークにおけるContinuousとSelectiveとのHybrid ARQを用いたMACプロトコル評価
吉永真人、小倉一峰、甲藤二郎、近藤逸人 , 2012.12
2012年 電子情報通信学会総合大会 通信講演論文集2
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Underwater Sensor Networkにおける消費電力削減のための一検討
高野 敦宏、中野 翔太、吉永 真人、甲藤 二郎、近藤 逸人 , 2012.12
電子情報通信学会 技術研究報告
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Passive Acoustic and Optical Guidance for Underwater Vehicles
Hayato Kondo, Kenji Okayma, Jin-Kyu Choi, Takeo Hotta, Masaki Kondo, Tadatsugi Okazaki, Hanumant Singh, Zizhen Zhao, Kazuhiko Nitadori, Masao Igarashi, Tetsuo Fukuchi , 2012.07
Proc. of Oceans 2012 MTS/IEEE Yeosu
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Safe operation of an autonomous underwater towed vehicle: Towed force monitoring and control
Jin-Kyu Choi, Tetsuya Shiraishi, Toshinari Tanaka, Hayato Kondo , 2011.12
Automation in Construction, Elsevier
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A New 3D Gravitational Tensor Inversion for Imaging of Density Distribution in the Ground
Kasahara, J., Y. Hasada. H. Kondo and K. Tsuruga , 2011.12
Proc. of 73rd EAGE Conference & Exhibition incorporating SPE EUROPEC 2011
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海中センサネットワークのための再送制御の特性評価
吉永 真人、小倉 一峰、甲藤 二郎、近藤 逸人 , 2011.12
2011年 電子情報通信学会通信ソサイエティ大会 通信講演論文集2
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Underwater 環境における再送制御の比較検討
吉永 真人、荻野 隆史、小倉 一峰、甲藤 二郎、近藤 逸人 , 2011.12
2011年 電子情報通信学会総合大会 通信講演論文集2
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Underwater Sensor Networkにおけるオンデマンドルーティングの検討
荻野 隆史、高野 敦宏、吉永 真人、甲藤 二郎、近藤 逸人 , 2011.12
2011年 電子情報通信学会総合大会 通信講演論文集2
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Underwater環境における再送制御の比較検討
吉永 真人、荻野 隆史、小倉 一峰、甲藤 二郎、近藤 逸人 , 2011.12
電子情報通信学会 技術研究報告
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Underwater環境におけるルーティングプロトコルの性能評価
高野 敦宏、吉永 真人、荻野 隆史、甲藤 二郎、近藤 逸人 , 2011.12
電子情報通信学会 技術研究報告
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Underwater Sensor Networkにおけるオンデマンドルーティング方式の検討
荻野 隆史、高野 敦宏、吉永 真人、甲藤 二郎、近藤 逸人 , 2011.12
電子情報通信学会 技術研究報告