Papers - KONDO Hayato

Relative Navigation of an AUV Using a Light-Section Ranging System 　

近藤逸人、巻　俊宏、浦　環、能勢義昭、坂巻　隆、稲石正明 , 2004.07

Proc. of 2004 International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV'04)　　

A Computerized Navigation Support for Maneuvering Clustered Ship Groups in Close Proximity 　

川口　明、X.Xiong、稲石正明、近藤逸人 , 2004.07

Proc. 2004 International Conference on Cybernetics and Information Technologies Systems and Applications　　

Relative Navigation of an Autonomous Underwater Vehicle Using a Light-Section Profiling System

近藤逸人、巻　俊宏、浦　環、能勢義昭、坂巻　隆、稲石正明 , 2004.07

Proc. of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'04)

予測型エージェントを用いた船舶の群行動に関する研究

稲石正明、近藤逸人、川口　明 , 2004.07

日本航海学会論文集

Structure Tracing with a Ranging System using a Sheet Laser Beam 　

近藤逸人、巻　俊宏、浦　環、能勢義昭、坂巻　隆、稲石正明 , 2004.07

Proc. of the 2004 International Symposium on Underwater Technology (UT04)　　（83p～88p）

知的観測を行う水中ロボット

近藤逸人 , 2004.01

日本ロボット学会誌

知的海洋観測ロボット

近藤逸人 , 2004.01

日本海水学会誌

Navigation of an AUV for investigation of underwater structures

近藤逸人、浦　環 , 2004.01

Control Engineering Practice,A Journal of IFAC, the International Federation of Automatic Control

Ocean Observation by Autonomous Underwater Vehicles 　

近藤逸人、浦　環 , 2003.10

Proc. of International Symposium on Ocean Space Utilization Technology,Ministry of Land, Infrastructure and Transport

Development of a Small-Size Testbed AUV “Tam-Egg 1” with Acoustic Teleopereation System 　

近藤逸人、伊藤　譲、浦　環、小島淳一、栗本陽子、能勢義昭 , 2003.10

Proc. of 13th International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology

Visual Investigation of Underwater Structures by the AUV and Sea Trials 　

近藤逸人、浦　環、能勢義昭、秋園純一、酒井　浩 , 2003.07

Proc. of MTS/IEEE Oceans'03 Conference and Exhibition　

Navigation of the AUV for Investigation of Underwater Structures 　

近藤逸人、浦　環 , 2003.07

Proc. of the 1st IFAC Workshop on Guidance and Control of Underwater Vehicles

Visual Observation of Underwater Objects by Autonomous Underwater Vehicles 　

近藤逸人、浦　環 , 2003.07

Proc. of The 3rd International Workshop on Science Use of Submarine Cables and Related Technologies (SSC'03)　　

水中画像観測を目的とした半自律型海中ロボットの設計と製作

伊藤譲、近藤逸人、浦　環、小島淳一、栗本陽子、能勢義昭、黒田洋司、藤井輝夫、浅川賢一 , 2003.01

日本機械学会　ロボティクス，メカトロニクス講演会'03 講演論文集 (ROBOMEC'03)

レーザを用いた自律型水中ロボットによる構造物観測システム

近藤逸人、浦　環 , 2002.10

日本機械学会　ロボティクス，メカトロニクス講演会'02 講演論文集 (ROBOMEC'02)

熱水チムニーを観測するロボット

近藤逸人、浦　環 , 2002.10

計測自動制御学会　第３回　システムインテグレーション部門講演会（SI2002）講演論文集

Underwater Structure Observation by the AUV with laser pointing device 　

近藤逸人、浦　環 , 2002.07

Proc. of the 2002 International Symposium on Underwater Technology

Detailed Object Observation by Autonomous Underwater Vehicle with Localization Involving Uncertainty of Magnetic Bearings

近藤逸人、浦　環 , 2002.01

Proc. of the 2002 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA 2002)

人工水中ランドマークと推測航法を利用した自律型水中ロボットの航法

柳　善鉄、浦　環、藤井輝夫、近藤逸人 , 2002.01

日本ロボット学会誌

半遠隔式の簡易型ロボット開発

伊藤譲、浦　環、藤井輝夫、近藤逸人、能勢義昭、上野道雄、淺川賢一、小島淳一 , 2002.01

計測自動制御学会　第３回　システムインテグレーション部門講演会（SI2002）講演論文集