Papers - KONDO Hayato

Underwater Sensor NetworkのためのL3/L4プロトコルの特性比較

飯窪 尚也、甲藤 二郎、近藤 逸人 , 2008.12

電子情報通信学会 技術研究報告

自律型水中ロボットによる鹿児島湾たぎり噴気帯の3次元画像マッピング

巻 俊宏, 近藤 逸人, 浦 環, 坂巻 隆, 水島 隼人, 柳沢 政生 , 2008.08

海洋調査技術

Underwater Sensor Networkにおける輻輳制御方式の比較検討

飯窪 尚也, 甲藤 二郎, 近藤 逸人 , 2008.08

通信講演論文集 2

Large-area visual mapping of an underwater vent field using the AUV ”Tri-Dog 1” 　

巻 俊宏, 近藤逸人, 浦 環, 坂巻 隆 , 2008.07

Proc. of the OCEANS ’08 MTS/IEEE　Quebec　

自律型水中ロボット（ＡＵＶ）による水中画像マッピング

巻 俊宏, 近藤逸人, 浦 環 , 2008.07

計測自動制御学会誌「計測と制御」

Practical Education for Marine Control Engineering Using an Actual Training Ship 　

近藤逸人, 岡崎忠胤, 榧野 純, 大津皓平 , 2008.07

Proc. of 3rd PAAMES and AMEC2008　　

Imaging Vent Fields: SLAM Based Navigation Scheme for an AUV toward Large-area Seafloor Imaging

Toshihiro Maki, Hayato Kondo, Tamaki Ura, Takashi Sakamaki , 2008.01

Proc. of 2008 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV2008)

Low altitude tracking of rugged seafloors for autonomous visual observation

巻 俊宏、浦 環、水島 隼人、近藤 逸人、坂巻 隆、柳沢 政生 , 2007.10

International Symposium on Underwater Technology 2007 & International Workshop on Scientific Use of Submarine Cables and Relaterd Technologies 2007

Autonomous recognition of bubble plumes for navigation of underwater robots in active shallow vent areas 　

水島隼人、巻　俊宏、浦　環、坂巻　隆、近藤逸人、柳沢政生 , 2007.10

Proc. of the OCEANS 2007 MTS/IEEE VANCOUVER Conference & Exhibition　

Positioning method for an AUV using a profiling sonar and passive acoustic landmarks for close-range observation of seafloors

巻　俊宏、近藤逸人、浦　環、坂巻　隆 , 2007.10

Proc. of IEEE OCEANS '07 Aberdeen，Scotland

Real time path-planning of an AUV based on characteristics of passive acoustic landmarks for visual mapping of shallow vent fields 　

巻　俊宏、水島隼人、近藤逸人、浦　環、坂巻　隆、柳沢政生 , 2007.10

Proc. of the OCEANS 2007 MTS/IEEE VANCOUVER Conference & Exhibition

自律型水中ロボット「トライドッグ1号」による鹿児島湾たぎり噴気帯の観測

巻 俊宏、近藤 逸人、浦 環、坂巻 隆 , 2007.08

日本機械学会 ロボティクス，メカトロニクス講演会'07　講演論文集（ROBOMEC'07）

自律型水中ロボットによる噴気帯観測のための噴気と障害物の識別手法

水島 隼人、巻 俊宏、浦 環、坂巻 隆、近藤 逸人、柳沢 政生 , 2007.08

日本機械学会 ロボティクス, メカトロニクス講演会'07　講演論文集（ROBOMEC'07）

実験演習教育のための練習船汐路丸自動操船システムの開発

近藤 逸人、大津 皓平 , 2007.08

日本機械学会 ロボティクス，メカトロニクス講演会'07　講演論文集（ROBOMEC'07）

非協調行動船舶の船舶群行動に及ぼす影響

稲石正明、趙　小禺、潘　明陽、近藤逸人 , 2007.07

日本航海学会論文集

船舶エージェントによる東京湾海上交通流シミュレーション

稲石正明, 近藤逸人, 近藤正樹, 川口 明 , 2007.07

日本航海学会論文集

A Computerized Navigation Support for Maneuvering Clustered Ship Groups in Close Proximity

川口　明、X.Xiong、稲石正明、近藤逸人 , 2006.11

Journal of Systemics, Cybernetics and Informatics

Photo Mosaicing of Tagiri Shallow Vent Area by the AUV “Tri-Dog 1” using a SLAM based Navigation Scheme

巻　俊宏、近藤逸人、浦　環、坂巻　隆 , 2006.10

MTS/IEEE Oceans '06 Boston Conference & Exhibition　

自律型水中ロボットによる沈没船観測システム ―海底地形を用いた測位手法―

中谷武志、浦　環、能勢義昭、坂巻　隆、伊藤　讓、田村兼吉、近藤逸人 , 2006.08

日本機械学会　ロボティクス，メカトロニクス講演会'06 (ROBOMEC'06)

AUV NAVIGATION BASED ON MULTI-SENSOR FUSION　FOR BREAKWATER OBSERVATION

近藤逸人、巻　俊宏、浦　環、坂巻　隆 , 2006.07

Proc. of 23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction(ISARC2006)