Papers - KONDO Hayato

ソナーと光学カメラを用いた自律型水中ロボットのドッキング手法

近藤 逸人、岡山 健次、趙 子真、崔 鎭圭、堀田 武夫、岡崎 忠胤 , 2011.12

日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2011　講演論文集（ROBOMEC2011）

レーザー干渉計を用いた重力テンソル計測システムの開発研究

竹田克之, 笠原順三, 近藤逸人, 清水悦郎, 羽佐田葉子 , 2011.10

自動制御連合講演会(CD-ROM)

Deepwater Archaeology off Tobishima Island of Northern Japan

Hayato Kondo, Akifumi Iwabuchi , 2011.09

Proceedeings of THE INAUGURAL ASIA-PACIFIC REGIONAL CONFERENCE ON UNDERWATER CULTURAL HERITAGE

練習船を利用した制御技術の教育

岡崎忠胤、近藤逸人、榧野　純、大津晧平 , 2010.12

日本航海学会誌　

Underwater Sensor Networkにおけるオンデマンドルーティング方式の検討

荻野 隆史、吉永 真人、甲藤 二郎、近藤 逸人 , 2010.12

電子情報通信学会 技術研究報告

Underwater 環境における802.11 を用いた再送タイムアウトの検討

吉永 真人、荻野 隆史、飯窪 尚也、小倉 一峰、甲藤 二郎、近藤 逸人 , 2010.12

2010年 電子情報通信学会 通信ソサイエティ大会 通信講演論文集2

重心移動を用いた水中姿勢制御装置の開発

星野和信、近藤逸人、崔鎭圭 , 2010.10

日本機械学会 ロボティクス，メカトロニクス講演会2010　講演論文集　（ROBOMEC2010）　

Imaging of density distribution in the underground by the 3D tensor gravity inversion method

Junzo Kasahara, Yoko Hasada, Hayato Kondo, Kayoko Tsuruga , 2010.10

2010 AGU Fall Meeting

重力テンソルの3次元インバージョンによる地下構造探査

笠原 順三, 羽佐田 葉子, 近藤 逸人, 鶴我 佳代子 , 2010.10

物理探査学会 第123回 学術講演会講演論文集

統合型 AUV シミュレータの開発

崔鎭圭、近藤逸人 , 2010.10

日本機械学会 ロボティクス，メカトロニクス講演会2010　講演論文集　（ROBOMEC2010）　

スラスタ故障下におけるホバリング型AUVの運動制御

崔鎭圭、近藤逸人、清水悦郎 , 2010.09

第80回(平成22年)マリンエンジニアリング学術講演会 講演論文集

Design and Concept of a Biointeractive Autonomous Underwater Vehicle “BA-1” 　

近藤逸人、中根健志、清水悦郎、崔　鎭圭、永橋賢司、松嶋正和、西田泰憲、有元貴文、宮本佳則、甘糟和男、延東　真、松井亨介 , 2010.07

Proc. of the OCEANS 2010 IEEE Sydney　

Biointeractive Autonomous Underwater Vehicle BA-1 　

Hayato Kondo, Etsuro Shimizu, Jin-Kyu Choi, Kenji Nakane, Masakazu Matsushima, Kenji Nagahashi, Yasunori Nishida, and Ryosuke Matsui , 2010.07

Proc. of Autonomous Underwater Vehicles 2010, IEEE AUV 2010　CD-ROM

On Fault-Tolerant Control of a Hovering AUV with Four Horizontal and Two Vertical Thrusters 　

崔　鎭圭、近藤逸人 , 2010.01

Proc. of the OCEANS 2010 IEEE Sydney　

船舶エージェントの群行動に及ぼす航路形状の影響

稲石正明、近藤逸人、川口明 , 2009.11

日本航海学会論文集

小型テストベッドAUV「KOLABOT」の開発

近藤 逸人, 岡山 健次, 長谷川 寛 , 2009.11

日本機械学会 ロボティクス，メカトロニクス講演会'09　講演論文集（ROBOMEC'09）

自律型水中ロボットへの搭載を想定した小型３次元ソーナーの開発　― テストシステムの設計と基礎実験 ―

近藤 逸人, 吉田 登志生, 似鳥 一彦 , 2009.11

日本機械学会 ロボティクス，メカトロニクス講演会'09　講演論文集（ROBOMEC'09）

自律型水中ロボットによる鹿児島湾たぎり噴気帯の3次元画像マッピング(第2報)　―複数回の全自動潜航による広域画像マッピング―

巻 俊宏, 近藤 逸人, 浦 環, 坂巻 隆, 水島 隼人, 柳沢 政生 , 2009.09

海洋調査技術

Towards the development of intelligent navigation support systems for group shipping and global marine traffic control

川口　明、稲石正明、近藤逸人、近藤正樹 , 2009.07

Intelligent Transport Systems, IET

Improving TCP Performance over Underwater Sensor Networks

N.Iikubo, M.Nakatsuka, J.Katto and H.Kondo , 2008.12

ACM WUWNet 2008