論文 - 清水 悦郎
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Field Observations and STS Lightering with Comparative Analysis Results of Relative Speed
Y. Yoo, D. Husjord, E. Shimizu, N. Kouguchi, Y. Arai and E. Pedersen , 2009年05月
International Conference on Marine Simulation and Ship Maneuverability & IMSF Annual General Meeting 2009 , 0 - 0
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Application of a Short-range Distance Measurement System in Ship-to-Ship Operations
E.Pedersen, E.Shimizu, E.Haugen, T.E.Berg , 2008年09月
Proc. of the ION National Technical Meeting 2008 , 0 - 0
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On the Development of Guidance System Design for Ships Operationg in Close Proximity
E.Pedersen, E.Shimizu, T.E.Berg , 2008年09月
Proc. of the Position Location and Navigation Symposium (IEEE-ION PLANS 2008) , 0 - 0
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A controller design for autonomous underwater vehicle
Y. Nasuno, E. Shimizu, et al. , 2007年10月
International Journal of Control , 80 , 1125 - 1135
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Robust Tracking Control for Ship-to-Ship Operation
E. Shimizu and E. Pedersen , 2007年10月
International Offshore and Polar Engineering Conference 2006 , 0 - 0
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Modeling Analysis of a Six-axis Force/Tactile Sensor for Robot Fingers and a Method for Decreasing Error
M. Luo, E.Shimizu, F. Zhang, M. Ito , 2005年01月
電気学会論文誌E , 125(8) , 0 - 0
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LMIによる自律型無人潜水機制御システムの設計法研究
那須野陽平,山本郁夫,百留忠洋,青木太郎,月岡哲,吉田弘,石橋正二郎,清水悦郎,伊藤雅則,笹本綾子 , 2005年01月
西部造船会 , 109 , 161 - 171
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遺伝アルゴリズムを適用するROV用マニピュレータの動作計画
, 2005年01月
日本マリンエンジニアリング学会誌 , 40(5) , 116 - 123