論文 - 清水　悦郎

Field Observations and STS Lightering with Comparative Analysis Results of Relative Speed

Y. Yoo, D. Husjord, E. Shimizu, N. Kouguchi, Y. Arai and E. Pedersen , 2009年05月

International Conference on Marine Simulation and Ship Maneuverability & IMSF Annual General Meeting 2009 , 0 - 0

Application of a Short-range Distance Measurement System in Ship-to-Ship Operations

E.Pedersen, E.Shimizu, E.Haugen, T.E.Berg , 2008年09月

Proc. of the ION National Technical Meeting 2008 , 0 - 0

On the Development of Guidance System Design for Ships Operationg in Close Proximity

E.Pedersen, E.Shimizu, T.E.Berg , 2008年09月

Proc. of the Position Location and Navigation Symposium (IEEE-ION PLANS 2008) , 0 - 0

A controller design for autonomous underwater vehicle

Y. Nasuno, E. Shimizu, et al. , 2007年10月

International Journal of Control , 80 , 1125 - 1135

Robust Tracking Control for Ship-to-Ship Operation

E. Shimizu and E. Pedersen , 2007年10月

International Offshore and Polar Engineering Conference 2006 , 0 - 0

Modeling Analysis of a Six-axis Force/Tactile Sensor for Robot Fingers and a Method for Decreasing Error

M. Luo, E.Shimizu, F. Zhang, M. Ito , 2005年01月

電気学会論文誌E , 125(8) , 0 - 0

LMIによる自律型無人潜水機制御システムの設計法研究

那須野陽平，山本郁夫，百留忠洋，青木太郎，月岡哲，吉田弘，石橋正二郎，清水悦郎，伊藤雅則，笹本綾子 , 2005年01月

西部造船会 , 109 , 161 - 171

遺伝アルゴリズムを適用するROV用マニピュレータの動作計画

　 , 2005年01月

日本マリンエンジニアリング学会誌 , 40(5) , 116 - 123