論文 - 清水　悦郎

Development of Camera Module for Module-Composite Underwater Vehicle

M. Ozawa, E. Shimizu and R. Matsuoka , 2016年09月

Proceedings of the 2016 International Offshore and Polar Engineering Conference , 0 - 0

Throughput Analysis of Radio Communication under Water

A. Hayami, M. Ozawa and E. Shimizu , 2015年11月

International Ocean and Polar Engineering Conference , 479 - 483

Navigation Support System for Hybrid Electric Boat

M. Yamagishi, E. Shimizu, T. Oode and A. Umeda , 2015年11月

Proc. of 2015 International Ocean and Polar Engineering Conference , 1182 - 1187

Design Strategy of Battery Powered Boat and its Evaluation

A. Umeda, E. Shimizu and T. Oode , 2015年11月

Proc. of 2015 International Ocean and Polar Engineering Conference , 911 - 917

Development of Method to Extend Radio Wave Communication Range under the Sea

Takuya Saito, Azumi Takahashi, Masayoshi Ozawa, Etsuro Shimizu , 2014年11月

Proc. of International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (IEEE SMC 2014) , 0 - 0

Characteristic Analysis of UHF Band Propagation Channel Form under the Sea

Azumi Takahashi, Takuya Saito, Masayoshi Ozawa, Etsuro Shimizu , 2014年11月

Proc. of International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (IEEE SMC 2014) , 0 - 0

Thruster fault-tolerant control of a hoveringAUV with four horizontal and two vertical thrusters

Jin-Kyu Choi, Hayato Kondo, Etsuro Shimizu , 2014年10月

Advanced Robotics , Volume 23, Issue 4 , 245 - 256

電池推進船と内燃機関船の水中音比較

西村真佐人，清水悦郎，甘糟和男，杜宇航，大出剛，賞雅寛而 , 2013年11月

日本マリンエンジニアリング学会誌 , 48巻4号 , 137 - 142

出力制限機能付電池推進船用運航支援システムの開発

西村真佐人，清水悦郎，大出剛 , 2013年10月

日本マリンエンジニアリング学会誌 , 第48巻5号 , 84 - 89

Development of underwater humanoid robot

Y. Li, E. Shimizu, M. Ito , 2012年10月

Artificial Life and Robotics , Vol. 16 No. 4 , 469 - 472

Safety Assessment of Ship-to-Ship Lightering Operations by Means of Collision Danger Zones Due to Interaction Effects

K. Kirimoto, E. Shimizu, E. Pedersen , 2012年09月

Proc. of 2012 International Offshore and Polar Engineering Conference , 872 - 879

Navigation Support System for Electric Boat

M. Nishimura, E. Shimizu, T. Oode, T. Takamasa , 2012年09月

Proc. of 2012 International Offshore and Polar Engineering Conference , 969 - 973

水中ロボットアーム遠隔操作システムの開発

山梨晶弘，辻田晋，清水悦郎，伊藤雅則 , 2011年10月

日本マリンエンジニアリング学会学会誌 , 第46巻2号 , 93 - 98

Motion analysis and control of towed vehicle with controllable wings

T. Dezuka, E. Shimizu, K. Ohshima and M. Ito , 2011年10月

日本マリンエンジニアリング学会学会誌 , 第46巻1号 , 99 - 102

水中作業用パラレルリンク型四足ロボットの研究開発

柳沼匠，竹島崇，清水悦郎，伊藤雅則，田原淳一郎 , 2010年10月

日本マリンエンジニアリング学会学会誌 , 第45巻5号 , 108 - 113

水平スライド式舶用動揺安定システムの開発

張　雲志，清水　悦郎，伊藤　雅則 , 2009年10月

日本マリンエンジニアリング学会誌 , 第44巻　第2号 , 316 - 321

A Controller Design for Lightering Operation using Relative Distance Sensor

Etsuro Shimizu and Egil Pedersen , 2009年05月

International Offshore and Polar Engineering Conference 2009 , 0 - 0

舶用ディーゼル主機関のガバナ制御アルゴリズムによる燃料消費率低減

廣瀬典樹　大津皓平　伊藤雅則　清水悦郎　山形勲広 , 2009年05月

日本マリンエンジニアリング学会誌 , 第44巻　第1号 , 139 - 144

Direct Drive Volume Control Engine Governorの開発と燃費節減

廣瀬典樹　大津皓平　伊藤雅則　清水悦郎　山形勲広 , 2009年05月

日本マリンエンジニアリング学会誌 , 第44巻　第1号 , 133 - 138

Field Observations and STS Lightering with Comparative Analysis Results of Relative Speed

Y. Yoo, D. Husjord, E. Shimizu, N. Kouguchi, Y. Arai and E. Pedersen , 2009年05月

International Conference on Marine Simulation and Ship Maneuverability & IMSF Annual General Meeting 2009 , 0 - 0