論文 - 清水　悦郎

STCW条約からみた状況認識システムの性能指標の提案

梅田 綾子, 清水 悦郎 , 2024年05月

マリンエンジニアリング , 59 (3) , 375 - 381

DOI

国際海事分野における安全基準の策定傾向の分析（イノベーション技術の社会実装のための国際基準戦略構築に向けて）

吉田 正則, 清水 悦郎, 梅田 綾子 , 2021年

日本機械学会論文集 , 87 (894) , 20-00384 - 20-00384

DOI

Identification of the relationship between maritime autonomous surface ships and the operator’s mental workload

Masanori Yoshida, Etsuro Shimizu, Masashi Sugomori, Ayako Umeda , 2021年

Applied Sciences , 11 (5) , 2331

Regulatory requirements on the competence of remote operator in maritime autonomous surface ship: Situation awareness, ship sense and goal-based gap analysis

Masanori Yoshida, Etsuro Shimizu, Masashi Sugomori, Ayako Umeda , 2020年

Applied Sciences , 10 (23) , 8751

The Study of Estimation Method for Sound Exposure Level Taking Account to Ocean Environment and Moving of Source and Receiver

HIRAI Yukino, TSUCHIYA Toshio, SHIMIZU Etsuro , 2022年01月

海洋音響学会誌 , 49 (1) , 1 - 10

DOI

船舶からの水中への放射雑音

平井 由季乃, 土屋 利雄, 清水 悦郎 , 2019年07月

マリンエンジニアリング , 54 (4) , 593 - 597

DOI

海洋環境と送受信点の移動を考慮した音響曝露レベル推定手法の検討

平井 由季乃, 土屋 利雄, 清水 悦郎 , 2019年04月

海洋音響学会誌 , 46 (2) , 61 - 68

DOI

海中探査機器内での電波通信機器利用に向けた通信特性の検証

小澤 正宜, 清水 悦郎 , 2019年

日本ロボット学会誌 , 37 (6) , 507 - 513

DOI

Simulation on Improvement of Position Estimation Accuracy in Underwater Using MEMS IMU

Shimizu Junji, Hata Kenta, Koike Yoshikazu, Morino Hiroaki, Enomoto Eriko, Husna Masyhuri, Hirohashi Noritaka, Shimizu Etsuro, Sakata Kunio , 2019年

2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS, INFORMATION, AND COMMUNICATION (ICEIC) , 323 - 328

自律運航船の実現に向けた法的課題への対応

梅田綾子、清水悦郎、南健悟、三好登志行 , 2018年10月

日本機械学会論文集 , 84巻860号 , 0 - 0

Detection of Near-propeller Bubbles and Thrust Power in a Constant Torque Control Motor Propulsion System

Ode Tsuyoshi, Takamasa Tomoji, Shimizu Etsuro, Hazuku Tatsuya, Kifune Hiroyasu, Ihara Tomonori , 2018年05月

マリンエンジニアリング , 53 (3) , 362 - 367

DOI

A Wireless Based Ocean Observation Buoy System and Legal Status of Underwater Radio Wave Communication in Japan

Umeda Ayako, Shimizu Etsuro , 2018年

2018 OCEANS - MTS/IEEE KOBE TECHNO-OCEANS (OTO)

自律運航船の実現に向けた法的課題への対応

梅田 綾子, 清水 悦郎, 南 健悟, 三好 登志行 , 2018年

日本機械学会論文集 , 84 (860) , 17-00464 - 17-00464

DOI

自律運航実現に向けた法的課題

梅田綾子、清水悦郎 , 2017年10月

日本航海学会論文集 , 137巻 , 152 - 159

小型船舶の遠隔操船に向けた基礎実験

古谷雅理、羽子田哲弥、清水悦郎、大島浩太 , 2017年10月

日本航海学会 , 137巻 , 103 - 109

ESTIMATION OF SOUND EXPOSURE LEVEL BASED ON RELATIVE MOVEMENT OF SHIP AND WHALE

Yukino Hirai, Toshio Tsuchiya, Etsuro Shimizu , 2017年10月

24th International Congress on Sound and Vibration 2017 , 24th International Congress on Sound and Vibration 2017 (ICSV 24) 7巻 , 5057 - 5063

産学連携におけるリスク管理手法としての法人の一利用法

梅田綾子，清水悦郎，川名優孝，大出剛，岡本信明 , 2016年09月

産学連携学会誌 , Vol. 13, No. 1 , 65 - 73

ARGOデータとGoogle Earthの海底地形データ用いた海棲ほ乳動物に対するエアガン音波の影響調査手法

平井由季乃，清水悦郎，土屋利雄，後藤慎平，布田浩二，日吉義久 , 2016年09月

海洋音響学会誌 , Vol. 43, No. 4 , 249 - 262

Operation Support System for Water Transit Service

K. Takahata, E. Shimizu, M. Yamaguchi, M. Yamagishi, A. Umeda, T. Oode , 2016年09月

Proceedings of the International Conference on Systems, Man, and Cybernetics , 1461 - 1466

Development of Remotely Operated Unmanned Boat with Long-range Wi-Fi

K. Takahata, E. Shimizu, A. Umeda, T. Oode, T. Tsuchiya and Y. Tamura , 2016年09月

Artificial Life and Robotics , Vol. 21, No. 3 , 365 - 370