論文 - 清水　悦郎

STCW条約からみた状況認識システムの性能指標の提案

梅田 綾子, 清水 悦郎 , 2024年05月

マリンエンジニアリング , 59 (3) , 375 - 381

DOI

国際海事分野における安全基準の策定傾向の分析（イノベーション技術の社会実装のための国際基準戦略構築に向けて）

吉田 正則, 清水 悦郎, 梅田 綾子 , 2021年

日本機械学会論文集 , 87 (894) , 20-00384 - 20-00384

DOI

Identification of the relationship between maritime autonomous surface ships and the operator’s mental workload

Masanori Yoshida, Etsuro Shimizu, Masashi Sugomori, Ayako Umeda , 2021年

Applied Sciences , 11 (5) , 2331

Regulatory requirements on the competence of remote operator in maritime autonomous surface ship: Situation awareness, ship sense and goal-based gap analysis

Masanori Yoshida, Etsuro Shimizu, Masashi Sugomori, Ayako Umeda , 2020年

Applied Sciences , 10 (23) , 8751

海中設置ハイドロフォンにより算出した船舶雑音音源レベルが海棲哺乳動物に与える影響範囲推定のための音波伝搬シミュレーション

山田 知佳, 土屋 利雄, 清水 悦郎, 酒井 政宏 , 2024年04月

海洋音響学会誌 , 51 (2) , 31 - 42

DOI

The Study of Estimation Method for Sound Exposure Level Taking Account to Ocean Environment and Moving of Source and Receiver

HIRAI Yukino, TSUCHIYA Toshio, SHIMIZU Etsuro , 2022年01月

海洋音響学会誌 , 49 (1) , 1 - 10

DOI

船舶からの水中への放射雑音

平井 由季乃, 土屋 利雄, 清水 悦郎 , 2019年07月

マリンエンジニアリング , 54 (4) , 593 - 597

DOI

海洋環境と送受信点の移動を考慮した音響曝露レベル推定手法の検討

平井 由季乃, 土屋 利雄, 清水 悦郎 , 2019年04月

海洋音響学会誌 , 46 (2) , 61 - 68

DOI

海中探査機器内での電波通信機器利用に向けた通信特性の検証

小澤 正宜, 清水 悦郎 , 2019年

日本ロボット学会誌 , 37 (6) , 507 - 513

DOI

Simulation on Improvement of Position Estimation Accuracy in Underwater Using MEMS IMU

Shimizu Junji, Hata Kenta, Koike Yoshikazu, Morino Hiroaki, Enomoto Eriko, Husna Masyhuri, Hirohashi Noritaka, Shimizu Etsuro, Sakata Kunio , 2019年

2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS, INFORMATION, AND COMMUNICATION (ICEIC) , 323 - 328

自律運航船の実現に向けた法的課題への対応

梅田綾子、清水悦郎、南健悟、三好登志行 , 2018年10月

日本機械学会論文集 , 84巻860号 , 0 - 0

Detection of Near-propeller Bubbles and Thrust Power in a Constant Torque Control Motor Propulsion System

Ode Tsuyoshi, Takamasa Tomoji, Shimizu Etsuro, Hazuku Tatsuya, Kifune Hiroyasu, Ihara Tomonori , 2018年05月

マリンエンジニアリング , 53 (3) , 362 - 367

DOI

A Wireless Based Ocean Observation Buoy System and Legal Status of Underwater Radio Wave Communication in Japan

Umeda Ayako, Shimizu Etsuro , 2018年

2018 OCEANS - MTS/IEEE KOBE TECHNO-OCEANS (OTO)

自律運航船の実現に向けた法的課題への対応

梅田 綾子, 清水 悦郎, 南 健悟, 三好 登志行 , 2018年

日本機械学会論文集 , 84 (860) , 17-00464 - 17-00464

DOI

自律運航実現に向けた法的課題

梅田綾子、清水悦郎 , 2017年10月

日本航海学会論文集 , 137巻 , 152 - 159

小型船舶の遠隔操船に向けた基礎実験

古谷雅理、羽子田哲弥、清水悦郎、大島浩太 , 2017年10月

日本航海学会 , 137巻 , 103 - 109

ESTIMATION OF SOUND EXPOSURE LEVEL BASED ON RELATIVE MOVEMENT OF SHIP AND WHALE

Yukino Hirai, Toshio Tsuchiya, Etsuro Shimizu , 2017年10月

24th International Congress on Sound and Vibration 2017 , 24th International Congress on Sound and Vibration 2017 (ICSV 24) 7巻 , 5057 - 5063

産学連携におけるリスク管理手法としての法人の一利用法

梅田綾子，清水悦郎，川名優孝，大出剛，岡本信明 , 2016年09月

産学連携学会誌 , Vol. 13, No. 1 , 65 - 73

ARGOデータとGoogle Earthの海底地形データ用いた海棲ほ乳動物に対するエアガン音波の影響調査手法

平井由季乃，清水悦郎，土屋利雄，後藤慎平，布田浩二，日吉義久 , 2016年09月

海洋音響学会誌 , Vol. 43, No. 4 , 249 - 262

Operation Support System for Water Transit Service

K. Takahata, E. Shimizu, M. Yamaguchi, M. Yamagishi, A. Umeda, T. Oode , 2016年09月

Proceedings of the International Conference on Systems, Man, and Cybernetics , 1461 - 1466

Development of Remotely Operated Unmanned Boat with Long-range Wi-Fi

K. Takahata, E. Shimizu, A. Umeda, T. Oode, T. Tsuchiya and Y. Tamura , 2016年09月

Artificial Life and Robotics , Vol. 21, No. 3 , 365 - 370

Development of Camera Module for Module-Composite Underwater Vehicle

M. Ozawa, E. Shimizu and R. Matsuoka , 2016年09月

Proceedings of the 2016 International Offshore and Polar Engineering Conference , 0 - 0

Throughput Analysis of Radio Communication under Water

A. Hayami, M. Ozawa and E. Shimizu , 2015年11月

International Ocean and Polar Engineering Conference , 479 - 483

Navigation Support System for Hybrid Electric Boat

M. Yamagishi, E. Shimizu, T. Oode and A. Umeda , 2015年11月

Proc. of 2015 International Ocean and Polar Engineering Conference , 1182 - 1187

Design Strategy of Battery Powered Boat and its Evaluation

A. Umeda, E. Shimizu and T. Oode , 2015年11月

Proc. of 2015 International Ocean and Polar Engineering Conference , 911 - 917

Development of Method to Extend Radio Wave Communication Range under the Sea

Takuya Saito, Azumi Takahashi, Masayoshi Ozawa, Etsuro Shimizu , 2014年11月

Proc. of International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (IEEE SMC 2014) , 0 - 0

Characteristic Analysis of UHF Band Propagation Channel Form under the Sea

Azumi Takahashi, Takuya Saito, Masayoshi Ozawa, Etsuro Shimizu , 2014年11月

Proc. of International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (IEEE SMC 2014) , 0 - 0

Thruster fault-tolerant control of a hoveringAUV with four horizontal and two vertical thrusters

Jin-Kyu Choi, Hayato Kondo, Etsuro Shimizu , 2014年10月

Advanced Robotics , Volume 23, Issue 4 , 245 - 256

電池推進船と内燃機関船の水中音比較

西村真佐人，清水悦郎，甘糟和男，杜宇航，大出剛，賞雅寛而 , 2013年11月

日本マリンエンジニアリング学会誌 , 48巻4号 , 137 - 142

出力制限機能付電池推進船用運航支援システムの開発

西村真佐人，清水悦郎，大出剛 , 2013年10月

日本マリンエンジニアリング学会誌 , 第48巻5号 , 84 - 89

Development of underwater humanoid robot

Y. Li, E. Shimizu, M. Ito , 2012年10月

Artificial Life and Robotics , Vol. 16 No. 4 , 469 - 472

Safety Assessment of Ship-to-Ship Lightering Operations by Means of Collision Danger Zones Due to Interaction Effects

K. Kirimoto, E. Shimizu, E. Pedersen , 2012年09月

Proc. of 2012 International Offshore and Polar Engineering Conference , 872 - 879

Navigation Support System for Electric Boat

M. Nishimura, E. Shimizu, T. Oode, T. Takamasa , 2012年09月

Proc. of 2012 International Offshore and Polar Engineering Conference , 969 - 973

水中ロボットアーム遠隔操作システムの開発

山梨晶弘，辻田晋，清水悦郎，伊藤雅則 , 2011年10月

日本マリンエンジニアリング学会学会誌 , 第46巻2号 , 93 - 98

Motion analysis and control of towed vehicle with controllable wings

T. Dezuka, E. Shimizu, K. Ohshima and M. Ito , 2011年10月

日本マリンエンジニアリング学会学会誌 , 第46巻1号 , 99 - 102

水中作業用パラレルリンク型四足ロボットの研究開発

柳沼匠，竹島崇，清水悦郎，伊藤雅則，田原淳一郎 , 2010年10月

日本マリンエンジニアリング学会学会誌 , 第45巻5号 , 108 - 113

水平スライド式舶用動揺安定システムの開発

張　雲志，清水　悦郎，伊藤　雅則 , 2009年10月

日本マリンエンジニアリング学会誌 , 第44巻　第2号 , 316 - 321

A Controller Design for Lightering Operation using Relative Distance Sensor

Etsuro Shimizu and Egil Pedersen , 2009年05月

International Offshore and Polar Engineering Conference 2009 , 0 - 0

舶用ディーゼル主機関のガバナ制御アルゴリズムによる燃料消費率低減

廣瀬典樹　大津皓平　伊藤雅則　清水悦郎　山形勲広 , 2009年05月

日本マリンエンジニアリング学会誌 , 第44巻　第1号 , 139 - 144

Direct Drive Volume Control Engine Governorの開発と燃費節減

廣瀬典樹　大津皓平　伊藤雅則　清水悦郎　山形勲広 , 2009年05月

日本マリンエンジニアリング学会誌 , 第44巻　第1号 , 133 - 138

Field Observations and STS Lightering with Comparative Analysis Results of Relative Speed

Y. Yoo, D. Husjord, E. Shimizu, N. Kouguchi, Y. Arai and E. Pedersen , 2009年05月

International Conference on Marine Simulation and Ship Maneuverability & IMSF Annual General Meeting 2009 , 0 - 0

Application of a Short-range Distance Measurement System in Ship-to-Ship Operations

E.Pedersen, E.Shimizu, E.Haugen, T.E.Berg , 2008年09月

Proc. of the ION National Technical Meeting 2008 , 0 - 0

On the Development of Guidance System Design for Ships Operationg in Close Proximity

E.Pedersen, E.Shimizu, T.E.Berg , 2008年09月

Proc. of the Position Location and Navigation Symposium (IEEE-ION PLANS 2008) , 0 - 0

A controller design for autonomous underwater vehicle

Y. Nasuno, E. Shimizu, et al. , 2007年10月

International Journal of Control , 80 , 1125 - 1135

Robust Tracking Control for Ship-to-Ship Operation

E. Shimizu and E. Pedersen , 2007年10月

International Offshore and Polar Engineering Conference 2006 , 0 - 0

Modeling Analysis of a Six-axis Force/Tactile Sensor for Robot Fingers and a Method for Decreasing Error

M. Luo, E.Shimizu, F. Zhang, M. Ito , 2005年01月

電気学会論文誌E , 125(8) , 0 - 0

LMIによる自律型無人潜水機制御システムの設計法研究

那須野陽平，山本郁夫，百留忠洋，青木太郎，月岡哲，吉田弘，石橋正二郎，清水悦郎，伊藤雅則，笹本綾子 , 2005年01月

西部造船会 , 109 , 161 - 171

遺伝アルゴリズムを適用するROV用マニピュレータの動作計画

　 , 2005年01月

日本マリンエンジニアリング学会誌 , 40(5) , 116 - 123