論文 - 岡崎　忠胤

ニューラルネットワークを用いた船舶の最短時間操船制御 －最短時間着桟制御問題への適用－

水野直樹，高須誠，岡崎忠胤，大津皓平 , 2004年08月

第４７回自動制御連合講演会講演集 , 481 - 482

操船支援システムの操船者への有効性

岡崎忠胤，劉峭，福戸淳司，田中邦彦，榧野純 , 2004年08月

平成１６年度日本人間工学会関西支部大会講演論文集 , 204 - 205

A Study on Minimum Time Course Changing Ability

K. Ohtsu, T. Okazaki, K. Shoji , 2003年11月

Proceedings of International Conference on Marin Simulation and Ship Maneuverability 2003 , Vol.2 , 131 - 134

A ship's minimum time maneuvering system with neural network and non-linear model based super real-time simulator

Naoki Mizuno, Tadatsugi Okazaki, Kohei Ohtsu , 2003年11月

Proceedings of The European Control Conference ECC 2003 , 174 - 179

ニューラルネットワークを併用したモデル予測制御による船舶の最短時間操船

水野直樹，黒田正輝，岡崎忠胤 , 2003年08月

2003年度計測自動制御学会産業応用部門大会資料 , 21 - 24

海難事故における携帯電話の有効性の評価

三友信夫,松岡猛,岡崎忠胤,吉田公一,宮本武 , 2002年12月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.102No.395 , 25 - 28

Assessment for Effectiveness of Celluar Phone for Reducing Number of Dead or Missing People in Maritime Accidents

Nobuo Mitomo, Tadatsugi Okazaki, Takeshi Matsuoka , 2002年11月

Proceedings of the 2002 American Nuclear Society International Topical Meeting on Probabilistic Safety Analysis , 140 - 147

Transient Performance Improvement in Discrete-Time Model Reference Adaptive Controllers by Filtering Estimated Parameters

Naoki Mizuno, Yoshiumi Tamai, Tadatsugi Okazaki, Kohei Ohtsu , 2002年11月

Proceddings of 2002 International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation , 473 - 478

A Ship’s Minimum-Time Maneuvering System Using Neural Networks

Naoki Mizuno, Tadatsugi Okazaki, Kohei Ohtsu , 2002年11月

Proceddings of 2002 International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation , 370 - 375

最短時間制御を目指した自動定点停止操船に関する研究

岡崎忠胤，大津皓平，福田人意 , 2002年08月

日本航海学会論文集 , Vol.106 , 105 - 112

ニューラルネットワークとオンラインモデル予測を用いた船舶の最短時間操船制御

三竹祐介，水野直樹，岡崎忠胤 , 2002年08月

第２回適応学習制御シンポジウム資料 , 83 - 86

A study on automatic berthing system for minimum time control

Tadatsugi Okazaki, Kohei Ohtsu , 2002年08月

Proceedings of Pacific Congress on Marine Science and Technology 2002 , 7 - 7

可変ゲインによる航路誘導制御に関する研究

福田人意，大津皓平，田崎哲夫，岡崎忠胤 , 2001年08月

日本造船学会論文集 , Vol.190 , 715 - 722

原子力プラントの保全のための情報場維持技術

丹羽康之，沼野正義，松岡猛，福戸淳司，宮崎恵子，田中邦彦，三友信夫，岡崎忠胤 , 2001年08月

日本原子力学会2001年春の年会要旨集 , 859 - 859

Effective Procedure for Improvement of Light Aids to Navigation through Simulator Experiments

K.Miyazaki, M.Numano, K.Tanaka, Y.Murohara,T.Okazaki , 2000年11月

Proceedings of International Conference on Marin Simulation and Ship Maneuverability 2000 , 135 - 141

A Study of Minimum Time Berthing Solutions

T. Okazaki, K. Ohtsu, N. Mizuno , 2000年08月

Proceedings of 5th IFAC Conference on Manoeuvering and Control of Marine Craft 2000 , 135 - 141

トラッキング制御を利用した簡易型船舶誘導システム開発

福田人意，大津皓平，岡崎忠胤，田崎哲夫，福井寛明 , 2000年08月

日本航海学会論文集 , Vol. 103 , 41 - 49

ニューラルネットワークを用いた船舶の最短時間操船制御－オフライン・オンライン学習の併用による特性改善－

水野直樹，玉井義文，岡崎忠胤 , 2000年08月

第20回適応制御シンポジュウム論文集 , 93 - 96

ニューラルネットワークによる船舶の最短時間操船制御

水野直樹，玉井義文，岡崎忠胤 , 2000年08月

第８回制御技術シンポジュウム講演集 , 21 - 26

海上輸送へのモーダルシフト推進

勝原光治郎，岡崎忠胤，李永雨 , 2000年08月

エネルギー・資源学会第19回研究発表会講演論文集 , 11 - 16