論文 - 岡崎　忠胤

Experimental Evaluation of Unberthing Maneuver Control Using an Online Estimation Model Under Actual Sea Conditions

H.Kashiwagii, and T.Okazaki , 2026年03月

The International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation , 20 (1) , 37 - 45

DOI

A Study on a Situation Awareness Model for Navogators in Congested Waters

T.Endoo, C.Nishizaki, and T.Okazaki , 2025年12月

The International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation , 19 (4) , 1095 - 1103

DOI

Radar Detection Support System Using Artificial Intelligence for Telexistence

S.Sasaki, T.Mouri, and T.Okazaki , 2025年10月

Transactions of Navigation , 10 (2) , 57 - 68

DOI

Ship Control of Approaching Maneuver using Model-Based Optimization

H.Kashiwagi, R.Fukura, S.Miyoshi, and T.Okazaki, , 2025年09月

Proceedings of 2025 SICE Festival with Annual Conference , 131 - 137

Study on Automatic Berthing System using Tugboats

W.Saito, H.Kashiwagi, T.Iwakiri, and T.Okazaki, , 2025年09月

Proceedings of 2025 SICE Festival with Annual Conference , 1042 - 1047

Ship control of unberthing manoeuvring using an online estimation model under disturbance

H.Kashiwagi, and T.Okazaki , 2025年03月

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration , Vol.18 (No.1) , 1 - 12

DOI

OACIS論文情報URL

Remote navigational watch-keeping for supervision using virtual reality

Y.Hirai, H.Ota, and T.Okazaki, , 2024年09月

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration , Vol.17 (No.1) , 356 - 364

DOI

OACIS論文情報URL

Ship performance analysis of avoidance in oceangoing

Y.Hirai, H.Kashiwagi, and T.Okazaki , 2024年08月

Proceedings of SICE 2024 , 442 - 447

Ship Control of Unberthing Maneuver using a Sequential Estimation Model

H.Kashiwagi, and T.Okazaki , 2024年08月

Proceedings of SICE 2024 , 672 - 677

Development of a Navigation Support System Proposing Multiple Avoidance Routes

N. Wongraka, Y.Hirai, and T.Okazaki , 2024年08月

Proceedings of SICE 2024 , 1271 - 1276

Development of an Automatic Berthing System Adapted to Navigator’s Skill

Kritsada Darasiri, Akira Ohkawa, and Tadatsugi Okazaki , 2024年01月

Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (ONLINE) , 1 - ６

DOI

Ship Control of Approach Maneuvering under Wind Disturbance using a Deep Neural Network

Hideto Kashiwagi, and Tadatsugi Okazaki, , 2023年10月

Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2023 , 1583 - 1588

DOI

Remote Assistance system for Navigational Watchkeeping using Virtual Reality

Yurie Hirai, Hiroki Ota, Tadatsugi Okazaki, , 2023年08月

Proceedings of SICE 2023 , 1168 - 1173

Remote ship control system using Virtual Reality

Hiroki Ota, Yurie Hirai, and Tadatsugi Okazaki, , 2022年10月

Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2022 , 2220 - 2225

DOI

Development of Prediction System for Ship Movement Using Machine Learning and Radar Images

Chiro Nisizaki, Masako takenaka,Yurie Hirai,Mitsuru Kobayashi, Tadatsugi Okazaki, , 2022年10月

Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2022 , 592 - 597

DOI

Development of an Underwater Robot for Detecting Shallow Water in a Port

R.Itoh, and T.Okazaki , 2022年02月

Journal of Robotics and Mechatronics , 34 (１) , 64 - 71

DOI

Fundamental Study for Predicting RADAR Image by Machine Learning for Telexistence between Land and Ship

S.Sasaki, T.Mouri, and T.Okazaki , 2021年08月

Proceedings of SICE2021 , 372 - ３７６

Optimal Gain Tuning Method for Autopilot of Autonomous Surface Vehicle

K.Kobatake, M.Arima, and T.Okazaki , 2021年03月

Transaction of Navigation , ６ (１) , 61 - 68

DOI

Automatic Measurement of Nasal Temperature based on the Combination of a Motion-Sensing Device and Infrared Sensor

Y.Kubo, T.Okazaki, and C.Nishizaki , 2020年10月

Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2020 , １ (１) , 309 - 314

DOI

Development of a Maneuvering Support System for Ships without Dynamic Positioning Systems

N.Ishikawa, H.Kashima, and T.Okazaki , 2020年10月

Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2020 , １ (１) , 1785 - 1790

DOI

A Study on the Ship’s Automatic Berthing Maneuver using Real-time Estimation

J.Kayano, and T.Okazaki , 2020年10月

Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2020 , １ (１) , 1791 - 1795

DOI

Basic research on navigator fatigue and lookout performance

C.Nishizaki, S.Kitani, and T.Okazaki , 2020年10月

Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2020 , １ (１) , 1796 - 1802

DOI

Fundamental Study of Traffic Prediction in Tokyo Bay using Machine Leaning

M.Terayama, C.Nishizaki, and T.Okazaki , 2020年09月

Proceedings of SICE 2020 , １ (１) , 536 - 541

DOI

Underwater Robot for Measuring Quay Water Depth

R.Itoh, and T.Okazaki , 2020年09月

Proceedings of SICE 2020 , １ (１) , 523 - 525

Development of Ship Collision Prevention Device with Augmented Reality Toolkit

Takenaka M, Nishizaki C, and Okazaki T , 2019年10月

Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2019 , 4297 - 4302

DOI

Study on Optimal Tuning of PID Autopilot for Autonomous Surface Vehicle

Kobatake K, Okazaki T., and Arima M. , 2019年09月

IFAC-PapersOnLine , 52 (21) , 335 - 340

DOI

Simulation study on the influence of EEDI requirements to shiphandling in heavy weather

Nishizaki C, Okazaki T, Yabuki H, and Yoshimura Y , 2019年06月

The International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation , 13 (4) , ８５５ - ８６０

DOI

Influence of System Delay of Remote Control Ships on Mariners

Okazaki T., Niwa A., and Terayama M , 2019年05月

Proceedings of System of Systems Engineering Conference 2019 , １３７ - １４２

DOI

Feasibility Study for Predicting Collision Possibility Sea Area for Each Ship by Using Support Vector Machine

Okazaki T., Terayama M., and Nishizaki C. , 2018年10月

Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2018

DOI

船陸間における衛星通信を用いた遠隔操船

佐々木和也，岡崎忠胤 , 2018年08月

計測自動制御学会論文集 , Vol.54, No.3 , 357 - 364

Development of Navigation Support System for Predict New Course of Ship

Nishizaki C., Terayama M., Okazaki T., and Shoiji R , 2018年06月

Proceedings of World Automatic Congress 2018 , CD-ROM(Paper ID 1570438841) , 1 - 6

Track Control System for Autonomous Solar-Powered Surface Vehicle

Kobatake K., Okazaki T., and Arima M , 2018年06月

Proceedings of World Automatic Congress 2018 , CD-ROM(Paper ID 1570438466) , 1 - 6

Fundamental Syudy on Mariner’s Allowance for Steering System Delay

Niwa A., Okazaki T., Sasaki S., and Mouri T. , 2018年06月

Proceedings of World Automatic Congress 2018 , CD-ROM(Paper ID 1570438489) , 1 - 6

Feasibility Study for Predicting Collision Possibility Sea Area for Each Ship by Using Support Vector Machine

Okazaki T., Terayama M., and Nishizaki C., , 2018年01月

Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2018 , 791 - 796

Development of Telexistence on a Ship by Using Satellite Communication

Sasaki S., and Okazaki T , 2017年01月

The International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, , Vol.11, No.1 , 175 - 180

Development of Sea Route Display System by Using Augmented Reality

Okazaki T., Takaseki R., Shoji R., and Matsubara K , 2017年01月

Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2017 , 3403 - 3408

Development of Route Tracking System for Autonomous Solar-Powered Surface Vehicle

Kobatake K., Okazaki T., Sasaki S., and Arima , 2017年01月

Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2017 , 3107 - 3112

A Study on Evaluation Method for Ship Maneuvering Simulator Training

Nishizaki C., Okazaki T., Takaseki R., Yoshino R. and Murai K , 2017年01月

Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2017 , 3119 - 3124

Development of Maneuvering Support System for Ship Docking

Okazaki.T, Kitagawa R.,Matsubara K.,and Kashima K. , 2017年01月

Proceedings of The 9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems , CD-ROM , 1 - 5

Feasibility study for telexistence on a ship

S.Sasaki, and T.Okazaki , 2016年11月

Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2016 , 1477 - 1482

Case study on the Unavailability of a Ship Propulsion System under Aging Effects and Maintenance

T.Okazaki , 2016年11月

The International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, , Vol.10, No.3 , 501 - 508

Development of actual ship experiment system for developing automatic pier docking system

T.Okazazaki, N.Sano, and S.Sasaki , 2016年11月

Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2016 , 904 - 909

Situation awareness and mental workload of navigator in ship maneuvering simulator

Okazaki Tadatsugi, Nishizaki Chihiro, and Murai Koji , 2016年09月

Proceedings of World Automation Congress 2016 , ID:1570244496 , 1 - 6

Override ship maneuvering simulator using AR toolkit

Okazaki, T, and Takaseki, R. , 2016年03月

Intelligent Automation & Soft Computing , http://dx.doi.org/10.1080/10798587.2016.1142709 , 1 - 9

Emergency Unberthing without Tug Assistance

Kunieda Y., Yabuki H., and Okazaki T., , 2015年03月

The International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, , Vol.9,No.3, , 367 - 374

Development of Anchoring Support System Using with AR toolkit,

Takaseki R., Nagashima R., Kashima H., and Okazaki T. , 2015年03月

Proceedings of International Conference on Emerging Trends in Engineering and Technology 2015 , 123 - 127

Development of Control System for Inverted Wheeled Robot on a Ship

Sasaki K. and Okazaki T. , 2015年03月

Proceedings of International Conference on Emerging Trends in Engineering and Technology 2015 , 128 - 133

Maneuvering Support System for Emergency Leaving a Pier under Tsunami Alert

Okazaki T. and Sasaki K. , 2015年03月

Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2015 , 1255 - 1260

Evaluation of override ship maneuvering simulator using augmented reality

Takaseki R. and Okazaki T. , 2015年03月

Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2015 , 1267 - 1272

Quasi Real-Time Optimal Control Scheme for Automatic Berthing

Mizuno N, Uchida Y., and Okazaki T. , 2015年03月

IFAC-Papers OnLine 2015 , Vol.48(16) , 305 - 312

A Study on Situation Awareness of Ship Maneuvering Simulator Training

T. Okazaki and C. Nishizaki , 2015年02月

International Journal of Emerging Trends in Engineering and Technology , Vol.03, No.01 , 21 - 31

リスク評価手法を用いた航行訓練結果の評価手法に関する研究

三友信夫，岡崎忠胤，武富史暁 , 2014年12月

2014年度日本機械学会年次大会講演集 , CD-ROM , 1 - 6

練習船を用いた大型船疑似操船システムの基礎研究

高関怜，佐野なぎさ，長嶋蘭芳，岡崎忠胤 , 2014年12月

第５７回自動制御連合講演会論文集 , 1493 - 1497

Predicting Ship’s Rolling Motion for Wheele Inverted Pendulum Control System

Predicting Ship’s Rolling Motion for Wheele Inverted Pendulum Control System , 2014年12月

第５７回自動制御連合講演会論文集 , 751 - 756

Study on the assessment method for results of ship maneuvering training with the simulator

N.Mitomo, F.Takedomi, and T.Okazaki , 2014年09月

Proceedings of the 12th International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management , CD-ROM , 1 - 6

Development of override ship maneuvering simulator using AR toolkit

T.Okazaki, H.Ochiai, H.Kashima, and T.Iwakiri , 2014年09月

Proceedings of World Automation Congress 2014 , CD-ROM , 1 - 6

Availability of a ship Propulsion System under Aging Effects

Tadatsugi Okazaki, Tunc Aldemir , 2013年09月

Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics , 3333 - 3338

船舶の推進器システムのアンアベイラビリティについて

岡崎忠胤 , 2013年09月

電子情報通信学会技術報告 , Vol.113,No.348 , 25 - 29

Development of a Ship Maneuvering Simulator to Make Maneuvering Plan

T.Okazaki and A.Ishiwata , 2012年11月

Proceedings of World Automation Congress 2012 , CD-ROM(156952099) , 1 - 6

Basic Study on Navigation Aid System when Pilot Trainee Crosses Sea Route

T.Okazaki, S.Shigeta, and T.Kato , 2012年11月

Proceedings of International Conference on Emerging Trends in Engineering and Technology 2012 , 253 - 258

Development of Aging Risk Assessment Method with Incorporation of Aging and Maintenance Effects into System Reliability Models

N. Mitomo, T. Okazaki, H. Matsui, Y.Kawagoe, and F.Yakabe , 2012年11月

Proceedings of the 11th International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management , CD-ROM , 1 - 9

A Study on Situation Awareness of Marine Pilot Trainees in Crowded Sea Route

T.Okazaki and M.Ohya , 2012年10月

Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2012 , 1525 - 1530

経年劣化および保全効果を考慮した信頼性解析手法の開発

三友信夫，岡崎忠胤，酒井哲也，久保内昌敏 , 2012年10月

日本機械学会2012年度年次大会論文集 , CD-G170023 , 1 - 6

Development of a Training Support Tool for Marine Pilot Trainees

T.OKAZAKI and C.KUNIEDA , 2011年11月

Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2011 , 189 - 194

A Few Comments on Visual Systems of a Ship Handling Simulator for Sea Pilot Training: Training for Entering a Port

K. Murai, T. Okazaki, and Y. Hayashi , 2011年11月

Electronics and Communications in Japan , Vol.94, No.9 , 10 - 17

操船シミュレータによる着桟訓練の評価について

井上一規，日向野史崇，岡崎忠胤，矢吹英雄 , 2011年11月

日本航海学会論文集 , Vol.124 , 63 - 69

大型船の操縦性能を小型練習船で再現する操船制御システムの開発

岩切敬晃，岡崎忠胤，鹿島秀之 , 2011年11月

日本航海学会論文集 , Vol.124 , 281 - 287

Development of a Support System to Predict Dragging Anchor Phenomenon for Mariner

T.Okazaki and Y.Hirai , 2011年11月

Proceedings of 6th IEEE International Conference on System of Systems Engineering , 185 - 190

回流水槽を用いた造波抵抗の計測精度の向上についての一試み

岩切敬晃，井関俊夫，岡崎忠胤 , 2011年10月

第５４回計測自動制御連合講演会論文集 , 706 - 709

ソナーと光学カメラを用いた自律型水中ロボットのドッキング手法

近藤逸人，岡山 健次，趙 子真，崔 鎭圭，堀田 武夫，岡崎 忠胤 , 2011年10月

Proceedings 2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics , 1A2-M10 , 1 - 4

Development of Aging Risk Assessment Method with Incorporation of Aging and Maintenance Effects into System Reliability Models

N.Mitomo and T.Okazaki , 2010年07月

Proceedings of the 10th International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management , PSAM-7-1 , 1 - 9

A Study on Evaluating Maneuvering skill and Developing Support Tool for Marine Pilot Trainees Berthing a Ship,

T.Okazaki , 2010年07月

Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2010 , 3087 - 3093

Study on Body Response to Artificial Ship Rolling and Pitching,

K.Murai, Y.Hayashi, T.Okazaki, and S.Inokuchi , 2010年07月

Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2010 , 3265 - 3269

Basic Study of Body Sway in Artificial Ship Rolling and Pitching by Visual and Motion Platform

K.Murai, T.Okazaki, and Y.Hayashi , 2010年07月

IEEJ Trans. EIS , Vol.130, No.11 , 2007 - 2012

Development of Ship Handling Simulator Using Actual Training Ship

T.Okazaki and T.Iwakiri , 2010年07月

Proceedings of World Automation Congress 2010 , IFMIP191 , 1 - 6

Development of Ship Simulator System for Designing Auto-Pilot

T.Okazaki, T.Koike, and Y.Hirai , 2010年07月

Proceedings of World Automation Congress 2010 , IFMIP192 , 1 - 6

映像および動揺台による船体縦揺れ模擬方法別の身体応答評価

2. 村井康二，石倉歩，岡崎忠胤 , 2010年07月

人間工学 , Vol.46 , 318 - 319

A Study of Situation Awareness of Evading Navigation Using Marine Radar

Tadatsugi Okazaki , 2009年05月

Proceeding of the 13th IEEE International Symposium on Consumer Electronics , 841 - 844

水先人操船訓練シミュレーターのビジュアルシステムに関する考察

村井康二，岡崎忠胤，林祐司 , 2009年04月

電気学会論文誌C , Vol.129, No.4 , 639 - 645

A Study on Berth Maneuvering Using Ship Handling Simulator

Tadatsugi OKAZAKI , 2009年03月

Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2009 , 660 - 665

On the Project to Develop IT-Based Advanced Ship Operation Technologies and Their Application to Marine Education

Hideo YABUKI, Yoko UCHIDA, Tadatsugi OKAZAKI, Ruri SHOJI , 2009年03月

Proceeding of International Association of Maritime Unversites 10th AnnualConference , 61 - 69

Comments on Visual Systems of a Ship Handling Simuator Based on Eye Movement

Koji MURAI, Yuji HAYASHI, Laurie C.STONE, Tadatsugi OKAZAKI , 2009年03月

平成21年度日本人間工学関西支部大会講演論文集 , 181 - 184

Evaluation of Ship Navigator's Mental Workload using Nasal Temperature and Heart Rate Variability

K. Murai, T. Okazaki, L.C. Stone, and Y. Hayashi , 2008年11月

Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2008 , 1528 - 1533

A Study on Ship Berthing Support System

Tadatsugi Okazaki, Kohei Ohtsu , 2008年11月

Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2008 , 1522 - 1527

A Few Comments on Visual System of Ship Handling Simulator based on Arriving Port

N. Mitomo, K. Murai, Tadatsugi Okazaki , 2008年11月

Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2008 , 1890 - 1894

Practical Education for Marine Control Engineering Using an Actual Training Ship

Hayano KONDO, Tadatsugi OKAZAKI, Jun KAYANO, Kohei OHTSU , 2008年03月

Proceedings of 3rd PAAMES and AMEC2008 , 819 - 824

Basic study of visual systems for sea pilot simulator training

Koji Murai, Tadatsugi Okazaki, Laurie Stone, Yuji Hayashi , 2008年03月

IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering , Vol.3, No.6 , 737 - 739

操船者の心的負荷の生理的及び主観的評価 -鼻部皮膚温とNASA-TLX-

疋田健次郎，岡崎忠胤，村井康二，三友信夫 , 2008年03月

日本航海学会論文集 , Vol.118 , 1 - 8

映像および動揺台による船体横揺れ模擬方法別の身体的応答評価

小島真司，村井康二，岡崎忠胤，才木常正，三友信夫，林祐司 , 2007年12月

平成19年度日本人間工学関西支部大会講演論文集　 , 155 - 156

ニューラルネットワークを併用したモデル予測制御による船舶の最短時間着桟操船

角田憲哉，水野直樹，岡崎忠胤 , 2007年12月

第50回計測自動制御連合講演会論文集 , 472 - 475

操船シミュレータを用いた鼻部皮膚温・心拍変動による操船者の心的負荷評価

達見和記，村井康二，岡崎忠胤，疋田賢次郎，三友信夫，林祐司 , 2007年12月

平成19年度日本人間工学関西支部大会講演論文集　 , 169 - 170

A Characteristic of a Navigatior's Response to Artificial Ship's Movement by Picture and Motion Platform

K.Murai, T.Okazaki, Y.Hayashi , 2007年11月

Proceedings of 12th International Conference on Human-Computer Interaction , 770 - 778

Evaluating The Mariner's Workload Using The Bridge Simulator

Kenji Yoshimura, Nobuo Mitomo, Tadatsugi Okazaki, Kenjiro Hikida, Koji Murai , 2007年11月

Proceedings of IFAC symposium of Human Machine Systems 2007 , 1031 - 1034

Minimum time ship maneuvering method using neural network and nonlinear model predictive compensator

Naoki Mizuno, Masaki Kuroda, Tadatsugi Okazaki, Kohei Ohtsu , 2007年10月

Control Engineering Practice , Vol.15 , 757 - 765

A Study on Navigator's Mental Workload in Ship Handling Simulator

Tadatsugi Okazaki, Koji Murai, Nobuo Mitorno, Kenjirho Hikida , 2007年10月

Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2007 , 3644 - 3649

A Characteristic of A Navigator’s Mental Workload Based on Nasal Temperature

K. Murai, T. Okazaki, L.C. Stone,Y. Hayashi , 2007年10月

Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2007 , 3639 - 3643

Guidance Control of Vessels using Minimum Time Control

Etsuro Okuyama, Kazuyuki Igarashi, Hiroyuki Oda, Kazuhiro Miyazaki,Kazuhiro Miyazaki, Kohei Ohtsu, Tadatsugi Okazaki , 2007年10月

Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2007 , 3650 - 3555

新しい安全航行支援システム INT-NAV の開発と評価－景観画像と航行情報を統合表示する先進安全航行支援システム－

疋田賢次郎，福戸淳司，岡崎忠胤 , 2006年12月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.106No.311 , 21 - 24

新しい安全航行支援システムINT-NAVの開発と評価：景観画像と航行情報を統合表示する先進安全航行支援システム

疋田賢次郎，福戸淳司，岡崎忠胤 , 2006年12月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.106, No.311 , 21 - 24

The Use of The GO-FLOW Methodology to Investigate The Aging Effects in Nuclear Power Plants

Tadatsugi Okazaki, Nobuo Mitomo, Takeshi Matsuoka , 2006年11月

Proceedings of the 8th International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management , PSAM-0113 , 1 - 7

Development of Risk Assessment Method for Fire Caused by Earthquake (IV)

Nobuo Mitomo, Tadatsugi Okazaki, Takeshi Matsuoka , 2006年11月

Proceedings of the 8th International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management , PSAM-0128 , 1 - 8

最短時間アプローチ操船問題における操縦運動モデルの一考察

岡崎忠胤，大津皓平 , 2006年08月

日本航海学会論文集 , Vol114 , 141 - 149

Impact of New Navigation Support System for Mariners

T. Okazaki, J. Fukuto , 2006年08月

Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2006 , 791 - 795

Direct Perception Interface for Ship-Ship Collision Avoidance

Q.Liu, T. Okazaki, E. Pedersen, J. Fukuto , 2006年08月

Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2006 , 808 - 813

非線形カルマンフィルタを用いた船舶の位置予測の高精度化に関する研究

落合祐治，岡崎忠胤，大津皓平 , 2006年08月

日本航海学会論文集 , Vol.115 , 1 - 10

Effects of a New Navigation Support Display on Human Performance

Q.Liu, T. Okazaki, E. Pedersen, J. Fukuto , 2006年08月

The journal of Japan institute of navigation , Vol.115 , 17 - 24

A Ship’s Minimum Time Approaching Control for Automatic Berthing Using Neural Network and Model Predictive Compensator

N. Mizuno, M. Takasu, T. Okazaki, K.Ohtsu , 2006年08月

Proceedings of 7th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft , 121 - 128

ニューラルネットワークを用いた最短時間アプローチ操船制御 －モデル予測補償・ファジィ制御による性能向上－

水野直樹，高須誠，岡崎忠胤，大津皓平 , 2006年08月

計測自動制御学会第６回適応学習シンポジュウム資料 , 21 - 24

鼻部皮膚温による操船者の心的負荷評価に関する基礎研究

村井康二，岡崎忠胤，林祐司 , 2006年08月

平成18年度日本人間工学関西支部大会講演論文集 , 69 - 70

避航操船時の状況認識に関する基礎研究

岡崎忠胤，村井康二 , 2006年08月

平成18年度日本人間工学関西支部大会講演論文集 , 71 - 74

原子力プラントにおける同時多発火災リスクの評価

三友信夫,岡崎忠胤,松岡猛 , 2005年12月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.105No209 , 21 - 24

拡張カルマンフィルタを用いた避航船の位置予測の高精度化に関する研究

落合祐治，岡崎忠胤，大津皓平 , 2005年08月

第48回自動制御連合講演会講演集 , 825 - 826

避航操船支援システムの運航者への影響評価

岡崎忠胤，福戸淳司，田中邦彦，疋田賢次郎 , 2005年08月

平成17年度日本人間工学会関西支部大会講演論文集 , 825 - 826

Aging Effects on Time-Dependent Nuclear Plant Unavailability with Changing Surveillance Interval

Tadatsugi Okazaki, Tunc Aldemir , 2004年11月

Proceedings of the 7th International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management , Vol.3 , 1559 - 1565

Minimum time ship maneuvering using neural network and nonlinear model predictive compensator

Naoki Mizuno, Tadatsugi Okazaki, Kohei Ohtsu , 2004年11月

Proceedings of IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems , 80 - 85

Measurement for mental workload of bridge team on leaving/entering port

K.Murai, T. Okazaki Y. Hayashi , 2004年11月

Proceedings of Position Location and Navigation Symposium 2004 , 746 - 751

Development of Fire Risk Assessment Method Caused by Earthquake(III)

Nobuo Mitomo, Tadatsugi Okazaki, Takeshi Matsuoka , 2004年11月

Proceedings of the 7th International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management , Vol.3 , 1239 - 1244

避航操船判断情報の支援効果に関する考察

有村信夫，福戸淳司，田中邦彦，岡崎忠胤 , 2004年08月

日本航海学会論文集 , Vol. 112 , 117 - 123

経年劣化を考慮したシステム信頼性解析手法の開発

三友信夫，岡崎忠胤，松岡猛 , 2004年08月

日本原子力学会2004年春の年会要旨集 , 395 - 395

最短時間制御解を学習したニューラルネットワークによる着桟操船についての一考察

岡崎忠胤，水野直樹，大津皓平 , 2004年08月

第２１回誘導制御シンポジウム資料 , 143 - 148

ニューラルネットワークを用いた船舶の最短時間操船制御 －最短時間着桟制御問題への適用－

水野直樹，高須誠，岡崎忠胤，大津皓平 , 2004年08月

第４７回自動制御連合講演会講演集 , 481 - 482

操船支援システムの操船者への有効性

岡崎忠胤，劉峭，福戸淳司，田中邦彦，榧野純 , 2004年08月

平成１６年度日本人間工学会関西支部大会講演論文集 , 204 - 205

A Study on Minimum Time Course Changing Ability

K. Ohtsu, T. Okazaki, K. Shoji , 2003年11月

Proceedings of International Conference on Marin Simulation and Ship Maneuverability 2003 , Vol.2 , 131 - 134

A ship's minimum time maneuvering system with neural network and non-linear model based super real-time simulator

Naoki Mizuno, Tadatsugi Okazaki, Kohei Ohtsu , 2003年11月

Proceedings of The European Control Conference ECC 2003 , 174 - 179

ニューラルネットワークを併用したモデル予測制御による船舶の最短時間操船

水野直樹，黒田正輝，岡崎忠胤 , 2003年08月

2003年度計測自動制御学会産業応用部門大会資料 , 21 - 24

海難事故における携帯電話の有効性の評価

三友信夫,松岡猛,岡崎忠胤,吉田公一,宮本武 , 2002年12月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.102No.395 , 25 - 28

Assessment for Effectiveness of Celluar Phone for Reducing Number of Dead or Missing People in Maritime Accidents

Nobuo Mitomo, Tadatsugi Okazaki, Takeshi Matsuoka , 2002年11月

Proceedings of the 2002 American Nuclear Society International Topical Meeting on Probabilistic Safety Analysis , 140 - 147

Transient Performance Improvement in Discrete-Time Model Reference Adaptive Controllers by Filtering Estimated Parameters

Naoki Mizuno, Yoshiumi Tamai, Tadatsugi Okazaki, Kohei Ohtsu , 2002年11月

Proceddings of 2002 International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation , 473 - 478

A Ship’s Minimum-Time Maneuvering System Using Neural Networks

Naoki Mizuno, Tadatsugi Okazaki, Kohei Ohtsu , 2002年11月

Proceddings of 2002 International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation , 370 - 375

最短時間制御を目指した自動定点停止操船に関する研究

岡崎忠胤，大津皓平，福田人意 , 2002年08月

日本航海学会論文集 , Vol.106 , 105 - 112

ニューラルネットワークとオンラインモデル予測を用いた船舶の最短時間操船制御

三竹祐介，水野直樹，岡崎忠胤 , 2002年08月

第２回適応学習制御シンポジウム資料 , 83 - 86

A study on automatic berthing system for minimum time control

Tadatsugi Okazaki, Kohei Ohtsu , 2002年08月

Proceedings of Pacific Congress on Marine Science and Technology 2002 , 7 - 7

可変ゲインによる航路誘導制御に関する研究

福田人意，大津皓平，田崎哲夫，岡崎忠胤 , 2001年08月

日本造船学会論文集 , Vol.190 , 715 - 722

原子力プラントの保全のための情報場維持技術

丹羽康之，沼野正義，松岡猛，福戸淳司，宮崎恵子，田中邦彦，三友信夫，岡崎忠胤 , 2001年08月

日本原子力学会2001年春の年会要旨集 , 859 - 859

Effective Procedure for Improvement of Light Aids to Navigation through Simulator Experiments

K.Miyazaki, M.Numano, K.Tanaka, Y.Murohara,T.Okazaki , 2000年11月

Proceedings of International Conference on Marin Simulation and Ship Maneuverability 2000 , 135 - 141

A Study of Minimum Time Berthing Solutions

T. Okazaki, K. Ohtsu, N. Mizuno , 2000年08月

Proceedings of 5th IFAC Conference on Manoeuvering and Control of Marine Craft 2000 , 135 - 141

トラッキング制御を利用した簡易型船舶誘導システム開発

福田人意，大津皓平，岡崎忠胤，田崎哲夫，福井寛明 , 2000年08月

日本航海学会論文集 , Vol. 103 , 41 - 49

ニューラルネットワークを用いた船舶の最短時間操船制御－オフライン・オンライン学習の併用による特性改善－

水野直樹，玉井義文，岡崎忠胤 , 2000年08月

第20回適応制御シンポジュウム論文集 , 93 - 96

ニューラルネットワークによる船舶の最短時間操船制御

水野直樹，玉井義文，岡崎忠胤 , 2000年08月

第８回制御技術シンポジュウム講演集 , 21 - 26

海上輸送へのモーダルシフト推進

勝原光治郎，岡崎忠胤，李永雨 , 2000年08月

エネルギー・資源学会第19回研究発表会講演論文集 , 11 - 16

ヒューマンファクターを考慮に入れた船舶での避難行動シミュレーション

勝原光治郎，岡崎忠胤，亀山道弘，宮田修 , 1999年08月

安全工学 , Vol.38,No.6 , 443 - 449

ニューラルネットワークを用いた船舶の最短時間操船制御

水野直樹，玉井義文，岡崎忠胤 , 1999年08月

電気学会産業計測制御研究会講演集(IIC-99) , 17 - 22

最短時間自動着桟操船に関する研究

岡崎忠胤 , 1998年08月

名古屋工業大学学位論文 , 1 - 89

舶用制御システムのゲイン自動調整について

中谷俊彦，大津皓平，岡崎忠胤，森吉直樹 , 1998年08月

計測自動制御学会論文集 , Vol.34,No.7 , 659 - 691

A study on automatic tuning of ship’s pid regulator

T.Nakatani, K.Ohtsu, T.Okazaki, N.Moriyoshi , 1997年11月

Eleventh Ship Control Systems Symposium , 183 - 201

ニューラルネットワークによる最短時間操船に関する研究

岡崎忠胤，正司公一，水野直樹，大津皓平 , 1997年08月

日本航海学会論文集 , Vol.97 , 155 - 164

舶用主機ガバナのゲイン自動調整に関する研究

中谷俊彦，大津皓平，堀田敏行，岡崎忠胤 , 1997年08月

日本舶用機関学会誌 , Vol.32, No.10 , 785 - 791

最短時間操船支援装置の開発に関する研究

大津皓平，岡崎忠胤，石橋健 , 1997年08月

日本航海学会論文集 , Vol.97 , 165 - 174

最短時間停止操船に関する一考察

岡崎忠胤，大津皓平，正司公一，水野直樹 , 1996年08月

日本造船学会論文集 , Vol.180 , 223 - 234

Minimum-time maneuvering of a ship, with wind disturbances

K.Ohtsu, K. Shouji, T. Okazaki , 1996年08月

Control Engineering Practice , Vol.4, No.3 , 385 - 392

舶用制御システムのゲイン自動調整に関する研究

中谷俊彦，大津皓平，岡崎忠胤，森吉直樹 , 1996年08月

日本造船学会論文集 , Vol.179 , 231 - 237

舶用制御システムのゲイン自動調整について

中谷俊彦，大津皓平，岡崎忠胤，森吉直樹 , 1996年08月

計測自動制御学会第１３回誘導制御シンポジウム資料 , 93 - 100

最短時間操船に関する研究－Ⅱ－外乱のある場合の定点停止法－

大津皓平，正司公一，岡崎忠胤 , 1994年08月

日本航海学会論文集 , Vol.91 , 21 - 29

最短時間操船に関する研究－外乱のある場合の定点停止法－

大津皓平，岡崎忠胤，正司公一 , 1994年08月

計測自動制御学会第11回誘導制御シンポジウム資料 , 161 - 167