自律型水中ロボット、Autonomous Marine Systems、自律型水中ロボット、自律ロボット、海中ロボット工学、制御工学、ソーナー
数値流体力学、粒子法、海洋再生可能エネルギー、波力発電装置
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海難分析、船舶安全運航、船員災害、人的エラー、人的要因
最適航路、最適制御
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ヒューマン・ファクター、船舶運航支援、航海学、人間機械系
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LOPC密度、GNSSを用いない船舶位置推定、実測値からの加速度・角速度推定、船舶津波避難対策、航行妨害ゾーン、海上交通分析、OZT密度