論文 - 田原　淳一郎

Motion control of multi legged walking robot for tideland research using the nonlinear synchronization phenomena

Kei Nakamura, Junichiro Tahara, Masakazu Koike, Feifei Zhang, Mikihiro Saito , 2018年10月

Proc. of the 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 23rd 2018) , Artificial Life and Robotics (2018) 23 , 60 - 66

Automatic threshold control for visible light underwater communication device using nonlinear

Taichi Ito, Junichiro Tahara, MasakazuKoike, Feifei Zhang , 2018年10月

Proc. of the 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 23rd 2018) , 410 - 415

Sea urchin survey by small ROV – Study of the Urchin barren -

Junichiro Tahara, Taichi Ito, Mitsuru Izumi, Takuya Ida, Shinpei Gotoh , 2018年10月

Proc. OCEANS 2018 , 2018 , 0 - 0

フィードフォワード入力列を用いたon-off弁駆動型空圧式除振台の振動抑制制御,　

小池雅和,中田拓海，章菲菲 ，田原淳一郎 , 2018年10月

電気学会論文誌C　 , Vol.138 No.5 , 1 - 8

Development of the Underwater Swarm Using Visible Light Nonlinear Synchronization

Taichi Ito, Junichiro Tahara, Masakazu Koike, and Feifei Zhang , 2018年10月

OCEANS 2018 , 2018 , 0 - 0

小型ROVシステムの動作特性

加藤哲, 川村大和, 田原淳一郎, 和泉充, 井田徹哉, 阿部拓三 , 2018年10月

平成30年度海洋理工学会春季大会 , 2018 , 65 - 66

ROV・AUVに取り付け可能な水中LIDARロガーの開発

伊藤大智, 田原淳一郎 , 2018年10月

平成30年度海洋理工学会春季大会 , 2018 , 63 - 64

小型ROVを用いた生物調査システム

川村大和, 田原淳一郎, 和泉充, 井田徹哉, 阿部拓三 , 2018年10月

平成30年度海洋理工学会春季大会 , 2018 , 39 - 40

ROSによる多足歩行移動システムについて発表した．脚の歩行パターンを変化させ回転運動やカーブへの対応等を発表した．

田原淳一郎,伊藤大智,中村圭 , 2018年10月

ロボメック2018 , ロボメック2018 in Kitakyushu ポスター , 1 - 0

非線形同期を使ったSWARMの群移動制御の研究

田原淳一郎, 伊藤大智, 中村圭 , 2018年10月

第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 , 2018 , 33 - 34

フィードフォワード入力列を用いたon-off弁駆動型空圧式除振台の振動抑制制御,　

小池雅和,中田拓海，章菲菲 ，田原淳一郎 , 2018年09月

電気学会論文誌C　Vol.138 No.5 pp.1067–1074

Development of the visible light communication device for swarm using nonlinear synchronization

Taichi Ito, Junichiro Tahara, Masakazu Koike, Feifei Zhang , 2018年03月

Artificial Life and Robotics , 23 (1) , 60 - 66

DOI

フィードフォワード入力列を用いたon-off弁駆動型空圧式除振台の振動抑制制御

小池 雅和, 中田 拓海, 章 菲菲, 田原 淳一郎 , 2018年

電気学会論文誌．　Ｃ , 138 (9) , 1067 - 1074

DOI

GAを用いた多足歩行ロボット制御:-ROSによるシミュレーション-

田原 淳一郎, 中村 圭, 伊藤 大智 , 2018年

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 , 2018 (0) , 2P2 - I05

DOI

MULTI-AXIS POSITIONING CONTROL FOR PNEUMATIC ISOLATION TABLE BY USING ON-OFF VALVES

Masakazu Koike, Feifei Zhang, Junichirou Tahara , 2017年09月

Proc.the IASTED International Conference Modelling, Identification and Control (MIC 2017) , 186 - 193

Development of the visible light communication device for swarm using nonlinear synchronization

Taichi Ito，Junichiro Tahara，Masakazu Koike, Feifei Zhang , 2017年09月

Journal “Artificial Life and Robotics” , 0 - 0

非線形同期およびGAによる多足歩行ロボットの移動システムの開発

中村　圭,田原淳一郎 , 2017年09月

第22回　　知能メカトロニクスワークショップ　論文集 , 0 - 0

オフセット０入力を用いたon-off弁駆動型空圧式除振台の振動抑制制御

中田拓海,小池雅和,章ふぇいふぇい,田原淳一郎 , 2017年09月

第22回　知能メカトロニクスワークショップ　論文集 , 0 - 0

Development of the Visible Light Communication Device for Swarm Using Nonlinear Synchronizing,

Taichi Ito, Junichiro Tahara, Masakazu Koike, Feifei Zhang, , 2017年09月

Proc. of the 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 22nd 2017) , 109 - 113

干潟用多足歩行ロボットの開発 -ROSを使ったシミュレーション-

中村圭, 田原淳一郎 , 2017年09月

平成29年度海洋理工学会春季大会　論文誌 , 61 - 64