論文 - 田原　淳一郎

Sea urchin survey system in coastal areas using a μ-ASV

Makoto Morito, Junichiro Tahara, Kouki Yoshimura, Hiroshi Matsunaga , Kenichiro Sato , 2024年09月

Artificial Life and Robotics , Artificial Life and Robotics (2024), Vol.29 (No.1) , 145 - 154

DOI

Development of a small ASV system to survey seaweed beds

Kouki Yoshimura, Makoto Morito, Takami Mori, Kenichiro Sato, Tomohiko Sugiyama, Koki Uda, Junichiro Tahara , 2024年06月

ISOPE-2024 Rhodes , 353-2024-TPC-1014 , 1784 - 1791

Development of a Control System for Core-sampling USV That Combines Sliding Mode Control and Neural Network

Makoto Morito, Shun Fujii, Kouki Yoshimura, Yukihisa Sanada, Shoichiro Baba, Hiroshi Matsunaga, Takami Mori, Kenichiro Sato, Junichiro Tahara , 2024年06月

ISOPE-2024 Rhodes , 629-2024-TPC-1010 , 3754 - 3761

FF control method of pneumatic vibration isolation table by disturbance identification using time and acceleration information

Koki Ikeda, Masakazu Koike, Feifei Zhang, Junichiro Tahara , 2023年09月

Proc. of SICE Annual Conference 2023 , 1206 - 1209

Vibration Suppression Control of Pneumatic Vibration Isolation Table Using FF Input Profiles Based on Pressure and Acceleration Information

Koki Ikeda, Masakazu Koike, Feifei Zhang, Junichiro Tahara , 2023年07月

Proc. of The 22nd IFAC World Congress , 8115 - 8118

Development of a measurement system for gas-autonomous surface vehicle to map marine obstacles using stereo depth and LiDAR cameras

Kenneth Gideon, Morito Makoto, Shun Fujii, Sotaro Ono, Julie Fromager, Sato Yu, Kouki Yoshimura, Junichiro Tahara , 2022年10月

Artificial Life and Robotics

DOI

Vibration Suppression Control for Pneumatic Vibration Isolation Table Using FF Control Input Based on Pressure Signal

Koki Ikeda, Masakazu Koike, Feifei Zhang, Junichiro Tahara , 2022年09月

Proc. of SICE Annual Conference 2022 , 562 - 567

Positioning of Unmanned Surface Vehicle by Image Processing of Small ASV

Makoto Morito, Junichiro Tahara, Shun Fujii, Soutaro Ono, Shoichiro Baba and Yukihisa Sanada , 2022年01月

Proc. of the 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022) , 765 - 768

Development of a Supplementary Outboard Side Thruster System for Dynamic Positioning Control of Autonomous Surface Vehicle

Tetsu Kato, Yamato Kawamura, Junichiro Tahara, Shoichiro Baba, Yukihisa Sanada, Shun Fujii , 2021年09月

International Journal of Offshore and Polar Engineering , 31 (3) , 316 - 324

DOI

Modeling of μ-ASV for Motion Control using Neural Network

Shun Fujii, Yamato Kawamura, Junichiro Tahara , 2021年06月

Proc. of ISOPE-2021 Rhodes , 197 - 202

Motion control of deep sea vehicle ‘OTOHIME’: modeling with neural network

S. Fujii, J. Tahara, F. Zhang, M. Koike, Y. Ohta and Y. Watanabe , 2021年

Advanced Robotics

DOI

Invention of automatic movement and dynamic positioning control method of unmanned surface vehicle for core sampling

Shun Fujii, Tetsu Kato, Yamato Kawamura, Junichiro Tahara, Shoichiro Baba, Yukihisa Sanada , 2021年

Artificial Life and Robotics , 26 , 503 - 512

DOI

Development of a radiation monitoring device for a multipurpose unmanned surface vehicle

Yukihisa Sanada, Kenji Miyamoto, Hiroyasu Momma, Nobuyuki Miyazaki, Takamasa Nakasone, Junichiro Tahara, Shoichiro Baba, Hiroki Furuyama , 2021年

Marine Technology Society (MTS) Journal , 55 (5) , 222 - 230

DOI

Development of Small Autonomous Surface Vehicle Implementing Position Control System Using Sliding Mode Control

Yamato Kawamura, Junichiro Tahara, Tetsu Kato, Shun Fujii, Shoichiro Baba, Masakazu Koike , 2021年

Sensor and Materials , 33 (3) , 883 - 895

DOI

Development of Side Thruster System for ASV

Tetsu Kato, Yamato Kawamura, Junichiro Tahara, Shoichiro Baba, Yukihisa Sanada , 2020年10月

Proceedings of ISOPE-2020 Shanghai , Proceedings of ISOPE-2020 Shanghai , 1255 - 1260

Development of Sea Urchin Removal ROV System

Junichiro Tahara, Mikihiro Saito, Yamato Kawamura, Kai Ito, Mitsuru Izumi , 2020年10月

Proceedings of ISOPE-2020 Shanghai , Proceedings of ISOPE-2020 Shanghai , 1202 - 1207

Development μ-ASV Using Surfboard

Yamato Kawamura,Tetsu Kato,Junichiro Tahara,Masakazu Koike,Shoichiro Baba , 2020年10月

Proceedings of ISOPE-2020 Shanghai , Proceedings of ISOPE-2020 Shanghai , 3455 - 3460

Development of side thruster system for asv

Tetsu Kato, Yamato Kawamura, Junichiro Tahara, Shoichiro Baba, Yukihisa Sanada , 2020年

Proceedings of the International Offshore and Polar Engineering Conference , 2020-October , 1255 - 1260

Development of sea urchin removal rov system

Junichiro Tahara, Mikihiro Saito, Yamato Kawamura, Kai Ito, Mitsuru Izumi , 2020年

Proceedings of the International Offshore and Polar Engineering Conference , 2020-October , 1202 - 1207

Attempt of a Real-Time Drilling State Identification with Machine Learning

田原 淳一郎 , 2020年

Proceedings of the ASME 2020 39th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering , なし

ASVの定点保持用スラスターシステムの開発

加藤 哲, 川村 大和, 田原 淳一郎, 馬場 尚一郎, 眞田 幸尚 , 2020年

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 , 2020 (0) , 1P1-C10

DOI

ウニ採捕ROVの補助システムの開発

Son Munseong, 田原 淳一郎 , 2020年

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 , 2020 (0) , 1A1-B02

DOI

サーフボードを用いた小型自律航行体のウェイポイント航行システムの開発

川村 大和, 田原 淳一郎, 加藤 哲, 馬場 尚一朗 , 2020年

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 , 2020 (0) , 1P1-C09

DOI

Three-axis Vibration Suppression Control of Pneumatic Isolation Table with Single Servo Valve using Cyclic Control Input

Masakazu Koike, Hajime Ginya, Feifei Zhang, Junichirou Tahara , 2019年12月

Proc. of The IASTED International Conference on Mechatronics and Control (MC2019)

2019A-OS2-4 機械学習を用いたリアルタイム掘削状態識別の試行

井上 朝哉, 石渡 隼也, 田原 淳一郎 , 2019年11月

日本船舶海洋工学会講演会論文集 , 29 (0) , 115 - 118

DOI

Control of μ-Autonomous Surface Vehicle Using Sliding Mode Control

Yamato Kawamura, Junichiro Tahara, Tetsu Kato, Shoichiro Baba, and Masakazu Koike , 2019年11月

Sensor and Material

μ-ASVの制御手法の研究

川村大和，加藤哲，田原淳一郎，馬場尚一郎 , 2019年10月

第89回マリンエンジニアリング学会

サーフボードを用いた自律型航行体モデルのパラメータ推定

川村大和，加藤哲，田原淳一郎，馬場尚一郎 , 2019年09月

第39回日本ロボット学会

機械学習⼿法を⽤いた画像認識システムの開発

齋藤幹⼤，⽥原淳⼀郎，加藤哲，川村⼤和 , 2019年06月

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019 in Hiroshima

Vibration control for pneumatic isolation table with feedforward control input,

Masakazu Koike, Takumi Nakata, Feifei Zhang, Junichiro Tahara , 2019年05月

Electrical Engineering in Japan, Vol.207, Issue 3, pp.35-44

Vibration control for pneumatic isolation table with feedforward control input

Masakazu Koike, Takumi Nakata, Feifei Zhang, Junichiro Tahara , 2019年05月

Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi) , 207 (3) , 35 - 44

DOI

サーフボードを用いたμ-ASV基礎システムの開発

川村大和，加藤哲，田原淳一郎 , 2019年04月

海洋理工学会2019年度春季大会 PP49-50

ヘディング制御を可能とするスラスターシステムの開発

加藤哲，川村⼤和，⽥原淳⼀郎，⾺場尚⼀郎 , 2019年04月

海洋理工学会2019年度春季大会 PP45-48

A Study of survey using u-ASV group robot

Junichiro Tahara, Shoichiro BaBa , 2019年04月

Buoy work shop 2019 CD-ROM

Control method for underwater swarm -visible light nonlinear synchronization-

Taichi Ito，Junichiro Tahara，Masakazu Koike，Feifei Zhang , 2019年01月

Proc. of the 24rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 24rd 2019) CD-ROM

Development of the environment survey robot corresponding to tideland

Kei Nakamura, Junichiro Tahara, Masakazu Koike, Feifei Zhang, and Mikihiro Saito , 2019年01月

Proc. of the 24rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 23rd 2019) CD-ROM

Sea urchin survey by small ROV : -- Study of the Urchin barren - Study o

Junichiro Tahara, Taichi Ito, Mitsuru Izumi, Takuya Ida, Shinpei Gotoh, Takuzo Abe , 2019年01月

OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston, OCEAN 2018

DOI

機械学習手法を用いた画像認識システムの開発

齋藤 幹大, 田原 淳一郎, 加藤 哲, 川村 大和 , 2019年

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 , 2019 (0) , 1A1 - M09

DOI

Control of μ-autonomous surface vehicle using sliding mode control

Yamato Kawamura, Junichiro Tahara, Tetsu Kato, Shoichiro Baba, Masakazu Koike , 2019年

Sensors and Materials , 31 (12) , 4231 - 4245

DOI

Three-axis vibration suppression control of pneumatic isolation table with single servo valve using cyclic control input

Masakazu Koike, Hajime Ginya, Feifei Zhang, Junichirou Tahara , 2019年

Proceedings of the IASTED International Conference on Mechatronics and Control, MC 2019 , 1 - 8

DOI

Motion control of multi legged walking robot for tideland research using the nonlinear synchronization phenomena

Kei Nakamura, Junichiro Tahara, Masakazu Koike, Feifei Zhang, Mikihiro Saito , 2018年10月

Proc. of the 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 23rd 2018) , Artificial Life and Robotics (2018) 23 , 60 - 66

Automatic threshold control for visible light underwater communication device using nonlinear

Taichi Ito, Junichiro Tahara, MasakazuKoike, Feifei Zhang , 2018年10月

Proc. of the 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 23rd 2018) , 410 - 415

Sea urchin survey by small ROV – Study of the Urchin barren -

Junichiro Tahara, Taichi Ito, Mitsuru Izumi, Takuya Ida, Shinpei Gotoh , 2018年10月

Proc. OCEANS 2018 , 2018 , 0 - 0

フィードフォワード入力列を用いたon-off弁駆動型空圧式除振台の振動抑制制御,　

小池雅和,中田拓海，章菲菲 ，田原淳一郎 , 2018年10月

電気学会論文誌C　 , Vol.138 No.5 , 1 - 8

Development of the Underwater Swarm Using Visible Light Nonlinear Synchronization

Taichi Ito, Junichiro Tahara, Masakazu Koike, and Feifei Zhang , 2018年10月

OCEANS 2018 , 2018 , 0 - 0

小型ROVシステムの動作特性

加藤哲, 川村大和, 田原淳一郎, 和泉充, 井田徹哉, 阿部拓三 , 2018年10月

平成30年度海洋理工学会春季大会 , 2018 , 65 - 66

ROV・AUVに取り付け可能な水中LIDARロガーの開発

伊藤大智, 田原淳一郎 , 2018年10月

平成30年度海洋理工学会春季大会 , 2018 , 63 - 64

小型ROVを用いた生物調査システム

川村大和, 田原淳一郎, 和泉充, 井田徹哉, 阿部拓三 , 2018年10月

平成30年度海洋理工学会春季大会 , 2018 , 39 - 40

ROSによる多足歩行移動システムについて発表した．脚の歩行パターンを変化させ回転運動やカーブへの対応等を発表した．

田原淳一郎,伊藤大智,中村圭 , 2018年10月

ロボメック2018 , ロボメック2018 in Kitakyushu ポスター , 1 - 0

非線形同期を使ったSWARMの群移動制御の研究

田原淳一郎, 伊藤大智, 中村圭 , 2018年10月

第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 , 2018 , 33 - 34

フィードフォワード入力列を用いたon-off弁駆動型空圧式除振台の振動抑制制御,　

小池雅和,中田拓海，章菲菲 ，田原淳一郎 , 2018年09月

電気学会論文誌C　Vol.138 No.5 pp.1067–1074

Development of the visible light communication device for swarm using nonlinear synchronization

Taichi Ito, Junichiro Tahara, Masakazu Koike, Feifei Zhang , 2018年03月

Artificial Life and Robotics , 23 (1) , 60 - 66

DOI

フィードフォワード入力列を用いたon-off弁駆動型空圧式除振台の振動抑制制御

小池 雅和, 中田 拓海, 章 菲菲, 田原 淳一郎 , 2018年

電気学会論文誌．　Ｃ , 138 (9) , 1067 - 1074

DOI

GAを用いた多足歩行ロボット制御:-ROSによるシミュレーション-

田原 淳一郎, 中村 圭, 伊藤 大智 , 2018年

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 , 2018 (0) , 2P2 - I05

DOI

MULTI-AXIS POSITIONING CONTROL FOR PNEUMATIC ISOLATION TABLE BY USING ON-OFF VALVES

Masakazu Koike, Feifei Zhang, Junichirou Tahara , 2017年09月

Proc.the IASTED International Conference Modelling, Identification and Control (MIC 2017) , 186 - 193

Development of the visible light communication device for swarm using nonlinear synchronization

Taichi Ito，Junichiro Tahara，Masakazu Koike, Feifei Zhang , 2017年09月

Journal “Artificial Life and Robotics” , 0 - 0

非線形同期およびGAによる多足歩行ロボットの移動システムの開発

中村　圭,田原淳一郎 , 2017年09月

第22回　　知能メカトロニクスワークショップ　論文集 , 0 - 0

オフセット０入力を用いたon-off弁駆動型空圧式除振台の振動抑制制御

中田拓海,小池雅和,章ふぇいふぇい,田原淳一郎 , 2017年09月

第22回　知能メカトロニクスワークショップ　論文集 , 0 - 0

Development of the Visible Light Communication Device for Swarm Using Nonlinear Synchronizing,

Taichi Ito, Junichiro Tahara, Masakazu Koike, Feifei Zhang, , 2017年09月

Proc. of the 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 22nd 2017) , 109 - 113

干潟用多足歩行ロボットの開発 -ROSを使ったシミュレーション-

中村圭, 田原淳一郎 , 2017年09月

平成29年度海洋理工学会春季大会　論文誌 , 61 - 64

非線形引き込みを使った水中SWARM用可視光通信装置の開発

伊藤大智, 田原淳一郎 , 2017年09月

平成29年度海洋理工学会春季大会 論文集 , 57 - 60

遺伝的アルゴリズムによる多足歩行移動システムの開発

中村圭, 田原淳一郎, 伊藤大智, 齋藤幹大 , 2017年09月

第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会　論文集 , 83 - 84

非線形引き込みをつかった海中可視光通信装置の開発

田原淳一郎，伊藤大智，章ふぇいふぇい，小池雅和 , 2017年09月

第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会　論文集 , 99 - 100

Vibration suppression control for pneumatic isolation table considering control input satisfied common multiple constraint

Masakazu Koike, Feifei Zhang, Junichirou Tahara , 2016年12月

Proc. of The 35th IASTED International Conference on Modelling , Identification and Control　2016 , 130 - 136

吸排気入力に関する公倍数制約を考慮したon-off弁型空圧式除振台の高精度な位置決め制御

井上 良太，小池 雅和，章 ふぇいふぇい，田原 淳一郎 , 2016年12月

第58回自動制御連合講演会講演論文集 , SaA5 , 0 - 0

非線型引き込みをベースとした SWARM 用通信装置の開発

田原淳一郎・伊藤大智 , 2016年12月

海洋理工学会　平成28年度秋季大会講演論文集 , 平成28年度秋季 , 85 - 86

非線形同期を使った LED による可視光通信の研究

田原淳一郎 ,伊藤大智 , 2016年12月

高速信号処理応用技術学会 2016年研究会　講演論文集 , 2016 , 1 - 2

Development of a communication system using a non-linear synchronous firefly

Junichirou Tahara, Masakazu Koike, Feifei Zhang , 2016年09月

Proc. of 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB) , 78 - 82

吸排気入力に関する公倍数制約を考慮した空圧式除振台の振動抑制制御

小池雅和, 章ふぇいふぇい, 田原淳一郎 , 2015年12月

第58回自動制御連合講演会 , 2J2-4 , 0 - 0

非線形同期を使った光通信システムの開発

田原淳一郎 , 2015年09月

高速信号処理応用技術学会 2015年度　講演論文集 , 2015 , 39 - 40

New buoy observation system for tsunami and crustal deformation

TAKAHASHI NARUMI, ISHIHARA YASUHISA,OCHI HIROSHI,FUKUDA TATSUYA,TAHARA JUNICHIRO,MAEDA YOSAKU,KIDO MOTOYUKI,OHTA YUSAKU,MUTOH KATSUHIKO,Gosei Hashimoto,KOGURE SATOSHI,KANEDA YOSHIYUKI , 2014年09月

Marine Geophysical Research , Springer , 1 - 15

津波検出ブイシステム用ロギング装置の開発

田原淳一郎，福田達也，越智寛，森尚仁，出口充康，石原靖久,　高橋成実, , 2014年09月

2014高速信号処理応用技術学会研究会 論文集 , 44 - 49

非線形引き込みを使った海中可視光通信装置の開発,

田原　淳一郎，章ふぇいふぇい, , 2014年09月

2014高速信号処理応用技術学会研究会 論文集 , 54 - 55

南大洋ブイ用ロギング装置の評価とその応用について

田原 淳一郎,馬場,福田,大田,石原,村島,網谷 , 2013年09月

高速信号処理応用技術学会誌 , Vol9,No1 , 28 - 36

NEW BUOY SYSTEM FOR TSUNAMI WITH UNDER STRONG SEA CURRENT

OCHI HIROSHI, SUGIYAMA TOMOHIKO, ISHIHARA YASUHISA, TAKAHASHI NARUMI,FUKUDA TATSUYA, TAHARA JUNICHIRO, MAEDA YOSAKU, MORI TAKAMI, KIDO MOTOYUKI, OHTA YUSAKU, MUTOH KATSUHIKO , 2013年09月

Proc. of 1st International Conference and Exhibition on Underwater Acoustics (UA2013) , 1083 - 1090

津波観測ブイシステムの開発

田原 淳一郎, 福田 達也,前田 洋作,石原 靖久,越智 寛,杉山 智彦,高橋 成実 , 2013年09月

2013高速信号処理応用技術学会研究会 論文誌 , 29 - 30

南大洋用ロギング装置によるブイの運動データ解析について

田原 淳一郎, 馬場 尚一郎,福田 達也,大田 豊,石原 靖久,村島 崇,網谷 泰孝 , 2013年09月

2013高速信号処理応用技術学会研究会 論文集 , 23 - 28

南大洋ブイシステムの開発

田原 淳一郎, 馬場 尚一郎,福田 達也,石原 靖久, , 2013年09月

2013年度日本海洋学会秋季大会 論文集 , 111 - 111

Recovery of an ice buoy at 60 °S in the Southern Ocean

BABA SHOICHIRO, TAHARA JUNICHIRO,FUKUDA TATSUYA,ISHIHARA YASUHISA, , 2013年09月

Proc. of Oceans 13 San Diego ,pp6 , 2013 , 1 - 6

A Study of DATA Logging System and the Southern Ocean buoy’s Motion,

TAHARA JUNICHIRO,BABA SHOICHIRO,FUKUDA TATSUYA,OHTA YUTAKA,ISHIHARA YASUHISA, , 2013年09月

Proc. of Oceans 13 San Diego, San Diego , 1 - 6

Utilization of Observer for the Motor Drive Arm Control

Atsushi Hoshiida, Sunao Tanimoto, Junichiro Tahara , 2012年09月

Proc. of 2012 RISP Internal Hawai , 189 - 192

南大洋用ロギングシステムの開発 -第一報-,

田原 淳一郎, 馬場 尚一郎,福田 達也,大田 豊,石原 靖久,村島 崇,網谷 泰孝 , 2012年09月

2012 高速信号処理応用技術学会研究会 論文集 , 16 - 21

Deployment of an ice buoy at 60 °S in the Southern Ocean

Shoichiro BABA, Yutaka OHTA, Junichiro TAHARA, Tatsuya FUKUDA, Yasuhisa ISHIHARA, Takashi MURASHIMA, Yasutaka AMITANI, , 2012年09月

Proc. Oceans 2012 Hawaii, pp6,2012 , 1 - 6