論文 - 戸田 勝善
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A theoretic analysis of a control system structure of towed underwater vehicles
M. Toda , 2005年09月
Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference , 7526 - 7533
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収集用シュートにおけるイカ吸盤の吸着に関する力学的考察
陳瑞輝，戸田勝善，矢田貞美 , 2005年07月
水産工学 , 42(1) , 19 - 27
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A unified approach to control of mechanical systems with a flexible structure
M. Toda , 2004年08月
Proceedings of International Symposium on Robotics and Automation 2004 , 313 - 319
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An H∞ control-based approach to robust control of mechanical systems with oscillatory bases
M. Toda , 2004年04月
IEEE Transactions on Robotics and Automation , 20(2) , 283 - 296
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動力学モデルに基づいた養殖用ホタテ稚貝の左殻上向き運動の解析
戸田勝善，林艾光，矢田貞美 , 2002年05月
農業機械学会誌， , 64(3) , 70 - 78
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Crop row tracking by an autonomous vehicle using machine vision (part 1) ?indoor experiment using a model vehicle―
T. Torii, S. Kitade, T. Teshima, T. Okamoto, K. Imou and M. Toda , 2000年03月
Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery , 62(2) , 41 - 48
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Robust control for mechanical systems with oscillating bases
M. Toda , 1999年10月
Proceedings of IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics , 2 , 878 - 893
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Navigation method for a mobile robot via sonar-based crop row mapping and fuzzy logic control
M. Toda, O. Kitani, T. Okamoto and T. Torii , 1999年01月
Journal of Agricultural Engineering Research , 72(4) , 299 - 309
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Jellyfish monitoring methods with image processing techniques
S. Yada, H. Koichi and M. Toda , 1997年06月
Bulletin of the JapaneseSociety of FisheriesOceanography , 61(2) , 105 - 113
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自動イカ釣機の脱鈎と脱落防止の機構
矢田貞美，郭海波，戸田勝善，中村善彦 , 1997年05月
La mer , 35(1) , 23 - 30
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Mechanical characteristics of improved jigs to prevent squid falling off in the capturing process
H. Guo, S. Yada, M. Toda and H. Inada , 1997年02月
Fisheries Science , 63(1) , 83 - 89
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種苗幼魚の連続計数システムに関する研究
陳フ，矢田貞美，戸田勝善 , 1996年05月
La mer , 34(2) , 83 - 89
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海苔のロール式摘採機構の解明
矢田貞美，陳家康，戸田勝善 , 1996年02月
La mer , 34(1) , 25 - 32
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分光分析手法によるクラゲ検知システム
戸田勝善，樋口宏一，矢田貞美 , 1995年10月
水産海洋研究， , 59(4) , 416 - 423
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海苔の吸引式摘採機の切断機構に関する研究
矢田貞美，陳家康，戸田勝善 , 1995年08月
La mer , 33(3) , 177 - 184
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自律移動ロボットに関する研究（第２報）―ファジィモデルによる走行制御手法―
戸田勝善，木谷収，岡本嗣男，鳥居徹 , 1995年05月
農業機械学会誌 , 57(3) , 55 - 63
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イカ釣機のドラム形状による巻上げ速度の変動
郭海波，矢田貞美，戸田勝善，中村善彦 , 1995年05月
La mer , 33(2) , 119 - 124
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自律移動ロボットに関する研究（第１報）―ファジィモデルの応用―
戸田勝善，木谷収，岡本嗣男，鳥居徹 , 1993年07月
農業機械学会誌 , 55(4) , 99 - 105