論文 - 戸田　勝善

An H-infinity-Control-Based Approach to Anti-Sway Control of an Offshore Crane without Measuring Its Sway Angle

Masayoshi Toda, Eimi Kinjo , 2023年11月

Proceedings of IEEE Industrial Electronics and Applications Conference , 46 - 51

DOI

Stability Analyses on a Towed Underwater Vehicle Motion Control System Using a High-Gain Observer

Asuma Minowa, Masayoshi Toda , 2021年09月

Advanced Control for Applications , 3 (3) , 1 - 27

DOI

Adaptive Algorithms of Tuning and Switching Kalman and H∞ Filters and Their Application to Estimation of Ship Oscillation With Time-Varying Frequencies

Masahiro Sato, Masayoshi Toda , 2020年02月

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS , 67 (1) , 501 - 511

DOI

A High-Gain Observer-Based Approach to Robust Motion Control of Towed Underwater Vehicles

Asuma Minowa, Msayoshi Toda , 2018年08月

IEEE Jorunal of Ocean Engineering , 44 (4) , 997 - 1010

DOI

Robust Motion Control of an Oscillatory-Base Manipulator in a Global Coordinate System

Masato Sato, Masayoshi Toda , 2015年10月

IEEE Transactions on Industrial Electronics , vol. 62, no. 2 , 1163 - 1174

情報セキュリティに対する学生の意識の推移と認識度調査

清水 さや子, 横田 賢史, 内田 圭一, 鈴木 直樹, 戸田 勝善 , 2019年

学術情報処理研究 , 23 (1) , 94 - 101

DOI

A nonlinear disturbance observer using delayed estimates --Its application to motion control of an underwater vehicle-manipulator system--

Noboru Sugiyama and Masayoshi Toda , 2016年10月

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligient Robots and Systems , 1 , 2007 - 2013

Motion Control of Towed Underwater Vehicles with Movable Wings Using a High-Gain Observer Based Approach

Asuma Minowa and Masayoshi Toda , 2015年10月

Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Electronics and Application , 1893 - 1898

Estimation of Ship Oscillation Subject to Ship Speed Variation Using an Algorithm Combining　H-Infinity and Kalman Filters

Masahiro Sato, Masayoshi Toda , 2014年10月

Proceedings of IEEE Conference on Control and Automation , 1 , 929 - 934

Motion Control of an Oscillatory-Base Manipulator Using Sliding Mode Control via Rotating Sliding Surface with Variable-Gain Integral Control

Takuya Iwamura, Masayoshi Toda , 2013年09月

Proceedings of American Control Conference , 1 , 5762 - 5767

ICカード全学導入に向けた認証基盤システム整備と評価

清水さや子，戸田勝善，吉田次郎 , 2012年12月

情報処理研究 , 16 , 122 - 130

New method for comprehensive detection of chemical warfare agents using an electron-cyclotron-resonance ion-source mass spectrometer

Masanori Kidera, Yasuo Seto, Kazuya Takahashi, Shuichi Enomoto, Shintaro Kishi, Mika Makita, Tsuyoshi Nagamatsu, Tatsuhiko Tanaka, Masayoshi Toda , 2011年09月

Spectrochimica Acta Part A: Molecular and Biomolecular Spectroscopy , 78 , 1215 - 1219

ICカードを用いたシンクライアント教育システム

清水さや子，鈴木直樹，戸田勝善 , 2010年12月

大学情報システム環境研究 , 13 , 37 - 46

Oscillation Reduction Control for Ocean Environment Monitoring Buoys

Yuji Tomizawa and Masayoshi Toda , 2010年10月

Proceedings of IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems , 312 - 317

東京海洋大学におけるICカード学生証の運用・評価および今後の展開

清水さや子，横田賢史，戸田勝善，吉田次郎 , 2009年09月

学術情報処理研究 , 13 , 64 - 73

Motion Control of an Oscillatory-Base Manipulator in the Global Coordinates

M. Sato and M. Toda , 2009年05月

Proceedings of IEEE International Conference on Control and Automation , 349 - 354

ICカード認証・統合認証の連携システムの開発とその現状・評価

清水さや子，清水悦郎，戸田勝善 , 2008年05月

大学情報システム環境研究 , 11 , 94 - 102

A Unified Approach to Robust Control of Flexible Mechanical Systems

M. Toda , 2007年05月

Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control , 5787 - 5793

収集用シュート内におけるイカの吸盤吸着防止方法

陳瑞輝，戸田勝善，矢田貞美 , 2006年09月

日本水産学会誌 , 26299 , 13 - 20

鮮魚用トレイの高圧洗浄システムにおける洗浄条件の最適化

陳文彬，戸田勝善，亀谷茂樹 , 2006年09月

水産工学 , 15401 , 231 - 237