Papers - TODA Masayoshi

A theoretic analysis of a control system structure of towed underwater vehicles

M. Toda , 2005.09

Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference

収集用シュートにおけるイカ吸盤の吸着に関する力学的考察

陳瑞輝，戸田勝善，矢田貞美 , 2005.07

水産工学

A unified approach to control of mechanical systems with a flexible structure

M. Toda , 2004.08

Proceedings of International Symposium on Robotics and Automation 2004

An H∞ control-based approach to robust control of mechanical systems with oscillatory bases

M. Toda , 2004.04

IEEE Transactions on Robotics and Automation

画像解析による微気泡径の計測システム

廣田裕，矢田貞美，戸田勝善 , 2003.05

東京水産大学研究報告

OACIS Paper URL

動力学モデルに基づいた養殖用ホタテ稚貝の左殻上向き運動の解析

戸田勝善，林艾光，矢田貞美 , 2002.05

農業機械学会誌，

Crop row tracking by an autonomous vehicle using machine vision (part 1) ?indoor experiment using a model vehicle―

T. Torii, S. Kitade, T. Teshima, T. Okamoto, K. Imou and M. Toda , 2000.03

Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery

Robust control for mechanical systems with oscillating bases

M. Toda , 1999.10

Proceedings of IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics

Navigation method for a mobile robot via sonar-based crop row mapping and fuzzy logic control

M. Toda, O. Kitani, T. Okamoto and T. Torii , 1999.01

Journal of Agricultural Engineering Research

Jellyfish monitoring methods with image processing techniques

S. Yada, H. Koichi and M. Toda , 1997.06

Bulletin of the JapaneseSociety of FisheriesOceanography

自動イカ釣機の脱鈎と脱落防止の機構

矢田貞美，郭海波，戸田勝善，中村善彦 , 1997.05

La mer

Mechanical characteristics of improved jigs to prevent　squid falling off in the capturing process

H. Guo, S. Yada, M. Toda and H. Inada , 1997.02

Fisheries Science

種苗幼魚の連続計数システムに関する研究

陳フ，矢田貞美，戸田勝善 , 1996.05

La mer

海苔のロール式摘採機構の解明

矢田貞美，陳家康，戸田勝善 , 1996.02

La mer

分光分析手法によるクラゲ検知システム

戸田勝善，樋口宏一，矢田貞美 , 1995.10

水産海洋研究，

海苔の吸引式摘採機の切断機構に関する研究

矢田貞美，陳家康，戸田勝善 , 1995.08

La mer

自律移動ロボットに関する研究（第２報）―ファジィモデルによる走行制御手法―

戸田勝善，木谷収，岡本嗣男，鳥居徹 , 1995.05

農業機械学会誌

イカ釣機のドラム形状による巻上げ速度の変動

郭海波，矢田貞美，戸田勝善，中村善彦 , 1995.05

La mer

自律移動ロボットに関する研究（第１報）―ファジィモデルの応用―

戸田勝善，木谷収，岡本嗣男，鳥居徹 , 1993.07

農業機械学会誌