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論文 【 表示 ／ 非表示 】

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• An H-infinity-Control-Based Approach to Anti-Sway Control of an Offshore Crane without Measuring Its Sway Angle

  Masayoshi Toda, Eimi Kinjo , 2023年11月

  Proceedings of IEEE Industrial Electronics and Applications Conference

• Stability Analyses on a Towed Underwater Vehicle Motion Control System Using a High-Gain Observer

  Asuma Minowa, Masayoshi Toda , 2021年09月

  Advanced Control for Applications , 3 (3) , 1 - 27

• Adaptive Algorithms of Tuning and Switching Kalman and H∞ Filters and Their Application to Estimation of Ship Oscillation With Time-Varying Frequencies

  Masahiro Sato, Masayoshi Toda , 2020年02月

  IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS , 67 (1) , 501 - 511

• A High-Gain Observer-Based Approach to Robust Motion Control of Towed Underwater Vehicles

  Asuma Minowa, Msayoshi Toda , 2018年08月

  IEEE Jorunal of Ocean Engineering , 44 (4) , 997 - 1010

• Robust Motion Control of an Oscillatory-Base Manipulator in a Global Coordinate System

  Masato Sato, Masayoshi Toda , 2015年10月

  IEEE Transactions on Industrial Electronics , vol. 62, no. 2 , 1163 - 1174

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著書 【 表示 ／ 非表示 】

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• Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators H-infinity-Control and Sliding-Mode-Control-Based Approaches

  Masayoshi Toda , 2015年10月

  Springer , Lecture Notes in Control and Information Sciences 463 , 1-147

• Advanced Strategies for Robot Manipulators

  Masayoshi Toda , 2010年10月

  SCIYO , A Unified Approach to Robust Control of Flexible Mechanical Systems Using H-infinity Control Powered by PD Control , 273-286

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