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戸田 勝善 (トダ マサヨシ) TODA Masayoshi
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研究分野 【 表示 / 非表示 】
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ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学
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ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学
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ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学
論文 【 表示 / 非表示 】
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Stability Analyses on a Towed Underwater Vehicle Motion Control System Using a High-Gain Observer
Asuma Minowa, Masayoshi Toda , 2021年09月
Advanced Control for Applications , 3 (3) , 1 - 27
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Adaptive Algorithms of Tuning and Switching Kalman and H∞ Filters and Their Application to Estimation of Ship Oscillation With Time-Varying Frequencies
Masahiro Sato, Masayoshi Toda , 2020年02月
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS , 67 (1) , 501 - 511
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A High-Gain Observer-Based Approach to Robust Motion Control of Towed Underwater Vehicles
Asuma Minowa, Msayoshi Toda , 2018年08月
IEEE Jorunal of Ocean Engineering , 44 (4) , 997 - 1010
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Robust Motion Control of an Oscillatory-Base Manipulator in a Global Coordinate System
Masato Sato, Masayoshi Toda , 2015年10月
IEEE Transactions on Industrial Electronics , vol. 62, no. 2 , 1163 - 1174
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情報セキュリティに対する学生の意識の推移と認識度調査
清水 さや子, 横田 賢史, 内田 圭一, 鈴木 直樹, 戸田 勝善 , 2019年
学術情報処理研究 , 23 (1) , 94 - 101
著書 【 表示 / 非表示 】
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Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators H-infinity-Control and Sliding-Mode-Control-Based Approaches
Masayoshi Toda , 2015年10月
Springer , Lecture Notes in Control and Information Sciences 463 , 1-147
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Advanced Strategies for Robot Manipulators
Masayoshi Toda , 2010年10月
SCIYO , A Unified Approach to Robust Control of Flexible Mechanical Systems Using H-infinity Control Powered by PD Control , 273-286
授業科目 【 表示 / 非表示 】
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担当授業(学部)
フレッシュマンセミナー
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基礎工学Ⅲ
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応用海洋工学実験
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応用海洋工学研究の最前線
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海洋資源エネルギー学実習Ⅰ
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物理学概論Ⅱ
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電気電子工学
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担当授業(大学院)
海洋環境機械学
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海洋資源エネルギー学特別演習
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海洋資源エネルギー学特別研究
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環境テクノロジー学特別演習
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環境テクノロジー学特別研究