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戸田 勝善 (トダ マサヨシ)

TODA Masayoshi

職名: 教授
所属: 海洋資源エネルギー学部門
学位: 博士
学位の分野名: 農学

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Researcher ID 産学・地域連携推進機構 研究者総覧データベース Researchmap

 

論文 【 表示 / 非表示

  • A High-Gain Observer-Based Approach to Robust Motion Control of Towed Underwater Vehicles

    Asuma Minowa and Msayoshi Toda , 2018年10月

    IEEE Jorunal of Ocean Engineering , 印刷中 , 0 - 0

  • A nonlinear disturbance observer using delayed estimates --Its application to motion control of an underwater vehicle-manipulator system--

    Noboru Sugiyama and Masayoshi Toda , 2016年10月

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligient Robots and Systems , 1 , 2007 - 2013

  • Robust Motion Control of an Oscillatory-Base Manipulator in a Global Coordinate System

    Masato Sato, Masayoshi Toda , 2015年10月

    IEEE Transactions on Industrial Electronics , vol. 62, no. 2 , 1163 - 1174

  • Motion Control of Towed Underwater Vehicles with Movable Wings Using a High-Gain Observer Based Approach

    Asuma Minowa and Masayoshi Toda , 2015年10月

    Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Electronics and Application , 1893 - 1898

  • Estimation of Ship Oscillation Subject to Ship Speed Variation Using an Algorithm Combining H-Infinity and Kalman Filters

    Masahiro Sato, Masayoshi Toda , 2014年10月

    Proceedings of IEEE Conference on Control and Automation , 1 , 929 - 934

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著書 【 表示 / 非表示

  • Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators H-infinity-Control and Sliding-Mode-Control-Based Approaches

    Masayoshi Toda , 2015年10月

    Springer , Lecture Notes in Control and Information Sciences 463 , 1-147

  • Advanced Strategies for Robot Manipulators

    Masayoshi Toda , 2010年10月

    SCIYO , A Unified Approach to Robust Control of Flexible Mechanical Systems Using H-infinity Control Powered by PD Control , 273-286

 

授業科目 【 表示 / 非表示

  • 担当授業(学部)

    先端海洋テクノロジー

  • 機械システム工学

  • 物理学概論Ⅱ

  • 環境テクノロジー実験Ⅰ

  • 環境テクノロジー実験Ⅱ

  • 担当授業(大学院)

    海洋環境機械学

  • 海洋環境機械学特論

  • 環境保全システム学特別研究