写真a

戸田 勝善 (トダ マサヨシ)

TODA Masayoshi

職名: 教授
所属: 海洋資源エネルギー学部門
学位: 博士
学位の分野名: 農学

関連リンク

Researcher ID 産学・地域連携推進機構 研究者総覧データベース Researchmap

専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 制御・システム工学

 

論文 【 表示 / 非表示

  • Adaptive Algorithms of Tuning and Switching Kalman and H∞ Filters and Their Application to Estimation of Ship Oscillation With Time-Varying Frequencies

    Masahiro Sato, Masayoshi Toda , 2020年02月

    IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS , 67 (1) , 501 - 511

  • 情報セキュリティに対する学生の意識の推移と認識度調査

    清水 さや子, 横田 賢史, 内田 圭一, 鈴木 直樹, 戸田 勝善 , 2019年

    学術情報処理研究 , 23 (1) , 94 - 101

  • A High-Gain Observer-Based Approach to Robust Motion Control of Towed Underwater Vehicles

    Asuma Minowa, Msayoshi Toda , 2018年08月

    IEEE Jorunal of Ocean Engineering , 44 (4) , 997 - 1010

  • A nonlinear disturbance observer using delayed estimates --Its application to motion control of an underwater vehicle-manipulator system--

    Noboru Sugiyama and Masayoshi Toda , 2016年10月

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligient Robots and Systems , 1 , 2007 - 2013

  • Robust Motion Control of an Oscillatory-Base Manipulator in a Global Coordinate System

    Masato Sato, Masayoshi Toda , 2015年10月

    IEEE Transactions on Industrial Electronics , vol. 62, no. 2 , 1163 - 1174

全件表示 >>

著書 【 表示 / 非表示

  • Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators H-infinity-Control and Sliding-Mode-Control-Based Approaches

    Masayoshi Toda , 2015年10月

    Springer , Lecture Notes in Control and Information Sciences 463 , 1-147

  • Advanced Strategies for Robot Manipulators

    Masayoshi Toda , 2010年10月

    SCIYO , A Unified Approach to Robust Control of Flexible Mechanical Systems Using H-infinity Control Powered by PD Control , 273-286

 

授業科目 【 表示 / 非表示

  • 担当授業(学部)

    基礎工学Ⅲ

  • 応用海洋工学実験

  • 応用海洋工学研究の最前線

  • 海洋資源環境学概論

  • 物理学概論Ⅱ

  • 担当授業(大学院)

    環境保全システム学特別研究