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• 海事GUI における概念的ユーザビリティ評価手法：メーカーとユーザーのスキーマ整合性分析

  カマルンタム カイルイザティビン、田丸人意、榧野純、村井康二 , 2026.08

  日本航海学会誌 NAVIGATION

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• 遠隔操船における複数隻監視の基礎的研究

  前畑 航平、鈴木 大介、清水 健一、加藤 由季、内田 圭一、酒出 昌寿、榧野 純 , 2026.08

  日本航海学会論文集

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• Fundamental Study on Maneuver Evaluation of Fishing Vessels for Developing Collision Avoidance Algorithms in Autonomous Ships

  前畑 航平、鈴木 大介、清水 健一、加藤 由季、高嶋 恭子、榧野 純 , 2026.02

  日本航海学会論文集

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• 自律運航船などの漁船対応の評価に関する基礎的研究

  前畑　航平, 榧野　純　他 , 2025.06

  日本航海学会講演予稿集

• 他船との衝突妨害領域を用いた避航操船の教育に関する基礎的研究

  前畑　航平, 榧野　純　他 , 2025.06

  日本航海学会講演予稿集

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• 海技士３N徹底攻略問題集 第10版

  東京海洋大学海技試験研究会 , 2026.10

  海文堂出版株式会社 , 地文航法，天文航法など

• 海技士2Ｎ徹底攻略問題集 第9版

  東京海洋大学海技試験研究会 , 2025.10

  海文堂出版株式会社 , 地文航法，天文航法など , 0-0

• 海技士３N徹底攻略問題集 第9版

  東京海洋大学海技試験研究会 , 2024.06

  海文堂出版株式会社 , 地文航法，天文航法など

• 海技士１Ｎ徹底攻略問題集 第5版

  東京海洋大学海技試験研究会 , 2023.12

  海文堂出版株式会社 , 地文航法，天文航法など , 0-0

• 海技士2Ｎ徹底攻略問題集 第8版

  東京海洋大学海技試験研究会 , 2023.05

  海文堂出版株式会社 , 地文航法，天文航法など , 0-0

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Grant-in-Aid for Scientific Research 【 display / non-display 】

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• OZTを用いた避航操船スキルの評価および教育訓練への利用

  Project Period (FY)： 2021/04  -  2024/03  Investigator(s): 榧野 純

  Grant-in-Aid for Scientific Research(C)  Principal Investigator  21K04498 

• A Research on realization for Remotely Operated Maritime Autonomous Surface Ships -Including the verification by actual ship experiments-

  Project Period (FY)： 2017/04  -  2020/03  Investigator(s): Shoji Ruri

  Grant-in-Aid for Scientific Research(A)  Co-Investigator  17H01356 

  Maritime Autonomous Surface Ships are developed and researched around the world to solve the current shipping problems. In this study, we developed and constructed remote control system of Shioji maru using Advanced Navigation System and the Virtual Shioji Maru of Tokyo University of Marine Science and Technology and conducted full-scale experiments twice. We studied on monitoring of the environment around the vessel using a multi-point laser transmitter/receiver sensor and on self-location estimation incorporating LiDAR for small craft.
  Using the obstacle zone by target (OZT) theory, we advanced the study on the avoidance algorithm as a medium-term action (avoidance of the ship before the risk of collision becomes apparent) takes into account the fluctuations in other ship's behavior and the expected behavior of target ship considering encounters between other ships.

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