研究分野 【 表示 ／ 非表示 】

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論文 【 表示 ／ 非表示 】

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• Application of optimal stopping theory in batch partial ambiguity resolution

  Chenglong Zhang, Wen Chen, Danan Dong, Nobuaki Kubo & Jianping Wu , 2023年05月

  GPS Solutions

• Mixed QZSS/GPS/Galileo RTK positioning with a trade-off between ionosphere-weighting and ionosphere-fixed models: an ambiguity resolution method for Japan

  Feng-Yu Chu, Nobuaki Kubo & Yize Zhang , 2023年01月

  Springer

• Application of Initial Bias Estimation Method for Inertial Navigation System (INS)/Doppler Velocity Log (DVL) and INS/DVL/Gyrocompass Using Micro-Electro-Mechanical System Sensors

  Gen Fukuda,Nobuaki Kubo , 2022年07月

  Sensors

• Calibration and analysis of BDS receiver-dependent code biases

  Yize Zhang, Nobuaki Kubo, Junping Chen, Ahao Wang , 2021年03月

  Journal of Geodesy

• Performance Evaluation of IMU and DVL Integration in Marine Navigation

  Fukuda Gen, Hatta Daisuke, Guo Xiaoliang, Kubo Nobuaki , 2021年02月

  SENSORS , 21 (4)

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著書 【 表示 ／ 非表示 】

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• 衛星測位と位置情報

  久保信明 , 2018年03月

  日刊工業新聞社 , 1-168

• 図解よくわかる衛星測位と位置情報

  久保 信明 , 2018年

  日刊工業新聞社 , 0-0

• 精説GPS（改訂第2版）

  安田明生、浪江宏宗、坂井丈泰、久保信明、福島荘之介、近藤賢太郎、北條晴正、宮野智行、古賀禎 , 2010年10月

  測位航法学会G , ＧＰＳによる測定値と誤差要因 , 137-186

• GPSハンドブック

  編集　杉本末雄、柴崎亮介 , 2010年09月

  朝倉書店 , マルチパス誤差および低減法 全部で17章のうち1章分を担当(30ページほど) , 208-221

• GISの技術

  柴崎亮介・村山祐司　編 , 2009年09月

  朝倉書店 , 地理空間データの取得技術と計測方法3　衛星測位 , 61-74

授業科目 【 表示 ／ 非表示 】

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