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KUBO Nobuaki
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Papers 【 display / non-display 】
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Application of optimal stopping theory in batch partial ambiguity resolution
Chenglong Zhang, Wen Chen, Danan Dong, Nobuaki Kubo & Jianping Wu , 2023.05
GPS Solutions
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Mixed QZSS/GPS/Galileo RTK positioning with a trade-off between ionosphere-weighting and ionosphere-fixed models: an ambiguity resolution method for Japan
Feng-Yu Chu, Nobuaki Kubo & Yize Zhang , 2023.01
Springer
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Application of Initial Bias Estimation Method for Inertial Navigation System (INS)/Doppler Velocity Log (DVL) and INS/DVL/Gyrocompass Using Micro-Electro-Mechanical System Sensors
Gen Fukuda,Nobuaki Kubo , 2022.07
Sensors
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Calibration and analysis of BDS receiver-dependent code biases
Yize Zhang, Nobuaki Kubo, Junping Chen, Ahao Wang , 2021.03
Journal of Geodesy
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Performance Evaluation of IMU and DVL Integration in Marine Navigation
Fukuda Gen, Hatta Daisuke, Guo Xiaoliang, Kubo Nobuaki , 2021.02
SENSORS
Books 【 display / non-display 】
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衛星測位と位置情報
久保信明 , 2018.03
日刊工業新聞社 , 1-168
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図解よくわかる衛星測位と位置情報
久保 信明 , 2018
日刊工業新聞社 , 0-0
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精説GPS（改訂第2版）
安田明生、浪江宏宗、坂井丈泰、久保信明、福島荘之介、近藤賢太郎、北條晴正、宮野智行、古賀禎 , 2010.10
測位航法学会G , ＧＰＳによる測定値と誤差要因 , 137-186
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GPSハンドブック
編集 杉本末雄、柴崎亮介 , 2010.09
朝倉書店 , マルチパス誤差および低減法 全部で17章のうち1章分を担当(30ページほど) , 208-221
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GISの技術
柴崎亮介・村山祐司 編 , 2009.09
朝倉書店 , 地理空間データの取得技術と計測方法3 衛星測位 , 61-74
Lesson Subject 【 display / non-display 】
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Lesson Subject（Undergraduate）
衛星測位工学
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電気工学(海事システム)
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Lesson Subject（Graduate School）
Special Seminar in Marine Technology
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Research in Marine Technology
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Advanced Research in Applied Ocean Engineering
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Mobile Communication System
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Satellite Positioning System
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Laboratory on Satellite Positioning System
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Advanced Satellite Navigation Engineering