論文 - 陶山　貢市

Fault detection in robust control by using disturbance observer and test signals

Taichi Yuyama, Ibuki Tsuji, Kana Shikada, Noboru Sebe, Koichi Suyama , 2025年01月

Proceedings of the 2025 Australian and New Zealand Control Conference , 111 - 116

Switching L2 gain for evaluating the fluctuations around an output of a specified transfer property

Koichi Suyama, Noboru Sebe , 2024年06月

Proceedings of the 22nd European Control Conference , 3299 - 3304

DOI

Dependability management of control systems via controller design

Koichi Suyama, Rinka Miura, Noboru Sebe , 2023年07月

Proceedings of the 22nd IFAC World Congress , 6047 - 6052

Support technology for preventive maintenance of control systems based on fail-soft concept

Koichi Suyama, Noboru Sebe , 2023年07月

Proceedings of the 22nd IFAC World Congress , 6071 - 6077

Switching L2 gain for analyzing successive system switches

Koichi Suyama, Noboru Sebe , 2023年06月

Proceedings of the 21st European Control Conference , 2239 - 2244

A dependability analysis framework for control systems according to international standards

Rinka Miura, Koichi Suyama , 2022年09月

Proceedings of the SICE Annual Conference 2022 , 1213 - 1219

DOI

Augmented switching L2 gain for evaluating the smoothness of transient responses after a system switch

Koichi Suyama, Noboru Sebe , 2022年07月

Proceedings of the 20th European Control Conference

Design of safe preventive maintenance procedure for control systems

Koichi Suyama, Noboru Sebe , 2021年09月

Proceedings of the 5th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems , 37 - 43

DOI

Safety design of control systems according to international standards

Koichi Suyama, Noboru Sebe , 2021年06月

Proceedings of the 19th European Control Conference , 1310 - 1315

DOI

Robust fault-tolerant servo system against sensor failure and plant uncertainties

Kana Shikada, Noboru Sebe, Koichi Suyama, and Katherin Indriawati , 2020年09月

Proceedings of the 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, , 1886 - 1891

DOI

Initial state design for suppressing undesirable effects of controller switches

Koichi Suyama, Noboru Sebe , 2020年07月

IFAC-PapersOnLine , 53 (2) , 6452 - 6458

DOI

OACIS論文情報URL

Switching L2 gain for evaluating the fluctuations in transient responses after an unpredictable system switch

Koichi Suyama, Noboru Sebe , 2019年05月

International Journal of Control , Vol.92 (Issue 5) , 1084 - 1093

DOI

State-dependent switching L2 gain for analyzing the fluctuations in transient responses after a system switch

Koichi Suyama, Noboru Sebe , 2018年12月

Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control , 6263 - 6268

DOI

State assignment method for improvement of transient response caused by controller switching

Kodai Nakano, Noboru Sebe, Sae Deguchi, Koichi Suyama , 2018年09月

IFAC-PapersOnLine , Vol.51 (Issue 25) , 365 - 370

DOI

Control system design for safely performing preventive maintenance

Koichi Suyama, Noboru Sebe , 2018年06月

Proceedings of the 14th IEEE International Conference on Control & Automation , 1087 - 1094

DOI

A bias fault estimation of actuators and sensors by optimization with l0 norm constraint

Mai Ichikawa, Noboru Sebe, Koichi Suyama, Katherin Indriawati , 2017年12月

Proceedings of 2017 Asian Control Conference , 1443 - 1448

DOI

Optimization of State Transition Matrix at Switching using Switching L2 Gain Analysis

Kodai Nakano, Noboru Sebe, Koichi Suyama , 2017年12月

Proceedings of International Conference on ICT Robotics 2017 , 23 - 26

Controller reset strategy for anti-windup based on switching L2 gain analysis

Koichi Suyama, Noboru Sebe , 2017年11月

Asian Journal of Control , Vol.19 (No.6) , 1877 - 1890

DOI

Support technology for safe preventive maintenance of control systems

Koichi Suyama, Noboru Sebe , 2017年08月

IFAC-PapersOnLine , Vol.50 (Issue 1) , 10369 - 10376

DOI

Switching L2 gain for analyzing the magnitude of a system switch

Koichi Suyama, Noboru Sebe , 2016年12月

Proceedings of the 55th IEEE Conference on Decision and Control , 6395 - 6402

DOI

Evaluation of the ease of restarts in fault-tolerant control systems using multiple switching L2 gains

Koichi Suyama, Noboru Sebe , 2016年10月

Proceedings of the 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , 140 - 147

DOI

A study on semi-active fault tolerant servo systems by switching passive fault tolerant controllers

Ryosuke Nakamura, Noboru Sebe, Koichi Suyama , 2016年09月

Proceedings of the International Conference on ICT Robotics , 1 - 4

制御システムのアベイラビリティ解析のIEC規格に準拠した一般的枠組み　― マルコフ解析による定常アベイラビリティの算出 ―

陶山貢市 , 2016年03月

日本信頼性学会誌 , Vol.38 (No.2) , 129 - 145

A new approach to Bezout equations derived from multivariate polynomial matrices and real entire functions

Koichi Suyama, Nobuko Kosugi , 2015年11月

Linear and Multilinear Algebra , Vol.63 (Issue 11) , 2318 - 2331

DOI

Tolerance against multiple fault modes and its application to corrective maintenance of faulty actuators in servo systems

Koichi Suyama, Noboru Sebe , 2015年09月

Proceeding of the 20th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation , 1 - 8

DOI

New switching L2 gain analysis for a restart with controller resets after maintenance

Koichi Suyama, Noboru Sebe , 2015年09月

IFAC-PapersOnLine , Vol.48 (Issue 14) , 349 - 356

DOI

Bezout equations over bivariate polynomial matrices related by an entire function

Koichi Suyama, Nobuko Kosugi , 2015年06月

Linear and Multilinear Algebra , Vol.63 (Issue 6) , 1138 - 1153

DOI

Effects of diagonal dominance on performance of passive fault tolerant servo systems

Kenta Toyoda, Noboru Sebe, Koichi Suyama , 2015年05月

Proceedings of the 10th Asian Control Conference , 1 - 6

DOI

故障発生時の過渡特性を考慮した耐故障性を有するサーボ系の設計

大崩光平, 瀬部昇, 陶山貢市 , 2014年11月

第57回自動制御連合講演会講演論文集 , 192 - 195

Fault-tolerant servo systems using integrators with variable limits

Koichi Suyama and Noboru Sebe , 2014年09月

Proceedings of the 19th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation , 1 - 8

Dependability analysis of fault-tolerant servo systems using limited integrators

Koichi Suyama and Noboru Sebe , 2014年07月

Proceedings of the 13th European Control Conference , 652 - 659

Passive fault tolerant servo control against one device failure out of sensors and actuators

Noboru Sebe and Koichi Suyama , 2014年07月

Proceedings of the 13th European Control Conference , 644 - 651

Mean fault time for estimation of average probability of failure on demand

Isshi Koyata, Koichi Suyama, Yoshinobu Sato , 2014年04月

Proceedings of the 12th International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management , 0 - 0

相反ハザードを考慮したプリクラッシュシステムの機能安全アセスメント

竹市正彦, 陶山貢市, 佐藤吉信 , 2013年09月

日本機械学会論文集C編 , Vol.79, No.806 , 3839 - 3853

自動車用安全制御システムに関する機能安全アセスメント

竹市正彦, 佐藤吉信, 陶山貢市 , 2013年09月

自動車技術会2013年春季大会学術講演会前刷集 , 0 - 0

作動要求時平均機能失敗確率(PFD)算定のための平均フォールト時間について

小谷田一詞, 陶山貢市, 佐藤吉信 , 2013年09月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.113, No.21 , 1 - 4

A design of fault-tolerant servo systems against sensor failures

Noboru Sebe, Kohei Sumida, Koichi Suyama , 2013年08月

Proceedings of the 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems , 0 - 0

自動車用エアバックシステムの機能安全アセスメント

竹市正彦, 佐藤吉信, 陶山貢市 , 2013年07月

自動車技術会論文集 , Vol.44, No.2 , 627 - 638

Fault-tolerant servo systems against actuator failures using limited integrators

Koichi Suyama , 2013年06月

Proceedings of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , 0 - 0

Fault-tolerant servo systems against sensor failures using limited integrators

Koichi Suyama, Noboru Sebe , 2013年06月

Proceedings of the 12th European Control Conference , 0 - 0

Digital redesign of infinite-dimensional controllers based on numerical integration of new representation

Nobuko Kosugi, Koichi Suyama , 2013年06月

Systems & Control Letters , Vol.62, Issue 7 , 531 - 538

Continuous-time Markov analysis for risk evaluation

Koichi Suyama, Nobuko Kosugi, Kyoko Kaneoka , 2013年06月

International Journal of Contemporary Mathematical Sciences , Vol.8, No.8 , 381 - 399

Controller reset strategy for anti-windup based on L2 gain analysis

Koichi Suyama, Nobuko Kosugi , 2013年04月

Proceedings of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , 0 - 0

センサにおける耐故障性を考慮したサーボ系の設計

隅田紘平, 瀬部昇, 陶山貢市 , 2012年12月

第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 , 39 - 42

ヘリコプターの数学モデルに対する耐故障性を有した制御系の設計と確率的安全性評価

大山和也, 瀬部昇, 陶山貢市 , 2012年12月

第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 , 45 - 48

An efficient calculation algorithm in continuous-time Markov analysis using large-scale numerical calculation

Nobuko Kosugi, Koichi Suyama , 2012年11月

International Mathematical Forum , Vol.7, No.10 , 455 - 467

Integrator reset strategy based on L2 gain analysis

Koichi Suyama, Nobuko Kosugi , 2012年09月

International Journal of Contemporary Mathematical Sciences , Vol.7, No.39 , 1947 - 1962

Safety assessment of control laws using Markov analysis

Koichi Suyama, Nobuko Kosugi , 2012年09月

Applied Mathematical Sciences , Vol.6, No.95 , 4737 - 4762

A new method for solving Bezout equations over 2-D polynomial matrices from delay systems

Nobuko Kosugi, Koichi Suyama , 2012年09月

Systems and Control Letters , Vol.61, Issue 6 , 723 - 729

Digital redesign of infinite-dimensional controllers based on numerical integration

Nobuko Kosugi, Koichi Suyama , 2012年09月

Applied Mathematical Sciences , Vol.6, No.77 , 3801 - 3819

Fault-tolerant servo systems against actuator failures

Noboru Sebe, Koichi Suyama , 2012年09月

Preprints of the 7th IFAC Symposium on Robust Control Design , 499 - 504

Finite spectrum assignment of multi-input systems with non-commensurate delays

Nobuko Kosugi, Koichi Suyama , 2012年09月

International Journal of Control , Vol.85, Issue 9 , 1197 - 1208

Non-coherence in safety dynamics against locking in switching control systems

Koichi Suyama, Nobuko Kosugi , 2011年11月

Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , 362 - 367

Finite spectrum assignment of systems with general delays

Nobuko Kosugi, Koichi Suyama , 2011年11月

International Journal of Control , Volume 84, Issue 12 , 0 - 0

Non-coherence in safety of switching control systems and its Markov analysis

Nobuko Kosugi, Koichi Suyama , 2011年11月

International Journal of Control , Volume 84, Issue 11 , 1796 - 1806

Failure rate calculation with priority FTA method for functional safety of complex automotive subsystems --- Combined high and low demands of safety operations

Masahiko Takeichi, Takuya Kawahara, Yoshinobu Sato, Koichi Suyama , 2011年09月

Proceedings of the 2011 International Conference on Quality, Reliability, Maintenance, and Safety , Vol.I , 61 - 64

L2 gain analysis of linear systems with a single switching

Noboru Sebe, Koichi Suyama , 2011年09月

International Journal of Robust and Nonlinear Control , Vol.23, Issue 8 , 827 - 837

The d-OR gate problem in dynamic fault trees and its solution in Markov analysis

Nobuko Kosugi, Koichi Suyama , 2011年09月

International Mathematical Forum , Vol.6, No.56 , 2771 - 2793

Realization of safety function against deviations from normal operating-range in control laws

Koichi Suyama, Nobuko Kosugi , 2011年09月

Proceedings of the 18th IFAC World Congress , 5332 - 5340

制御レンジからの逸脱に対する制御則の安全性評価

陶山貢市, 瀬部昇 , 2011年05月

電子情報通信学会論文誌(A) , Vol.J94-A, No.5 , 350 - 361

New coprimeness over multivariable polynomial matrices and its application to control delay systems

Nobuko Kosugi, Koichi Suyama , 2011年05月

Systems & Control Letters , Vol.60, Issue 6 , 414 - 419

拡張優先ANDゲートの概念を応用した冗長システムにおける修理方針の解析

小杉のぶ子, 陶山貢市 , 2010年11月

電子情報通信学会論文誌 , Vol.J93-A, No.7 , 460 - 473

Safety function in control laws against deviations from normal operating-range

Koichi Suyama and Nobuko Kosugi , 2010年11月

Proceedings of the 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , 211 - 218

Probabilistic safety management of control laws against deviations from normal operating-range

Koichi Suyama, Noboru Sebe , 2010年10月

Proceedings of Conference on Control and Fault-Tolerant Systems , 442 - 449

複数の下位安全機能を持つSISの機能安全評価

牟田仁, 佐藤吉信, 陶山貢市 , 2010年05月

安全工学 , Vol.49, No.2 , 94 - 103

順序依存故障論理をもつ非コヒーレントシステムのリスク解析

井野孝, 佐藤吉信, 陶山貢市 , 2010年04月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.109, No.473 , 15 - 18

安全性を考慮して故障直後の過渡応答の乱れを抑制する制御系設計

陶山貢市，瀬部昇 , 2010年03月

システム制御情報学会論文誌 , Vol.23, No.4 , 65 - 73

機械類の安全制御に関する国際規格の整合性について

櫛引豪，陶山貢市，佐藤吉信 , 2010年01月

日本信頼性学会誌 , Vol.32, No.1 , 69 - 79

国際規格に準拠した制御ロジックの確率的安全性評価・管理の試み

陶山貢市 , 2010年01月

日本機械学会北陸信越支部特別講演会資料 , 1 - 30

拡張優先ANDゲートの概念を応用した回復系のダイナミックフォールトツリー解析

小杉のぶ子, 陶山貢市 , 2009年09月

電子情報通信学会論文誌(A) , Vol.J92-A, No.9 , 613 - 623

Trade-off between safety and normal-case control performance based on probabilistic safety management of control laws

Koichi Suyama , 2009年09月

Proceedings of the European Control Conference 2009 , 2524 - 2529

安全トリップのある安全関連系の機能安全について

牟田仁, 陶山貢市, 佐藤吉信 , 2009年08月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.109 , 1 - 6

モンテカルロシミュレーションを用いた冗長システムのアンアベイラビリティ解析（その3）

西干機，陶山貢市，平沼賢次，佐藤吉信 , 2009年08月

第39回信頼性・保全性シンポジウム発表報文集 , 389 - 393

優先ANDゲートの拡張とその優先遷移ルールを用いたマルコフ解析

小杉のぶ子, 陶山貢市 , 2009年07月

電子情報通信学会論文誌(A) , Vol.J92-A, No.5 , 361 - 372

Probabilistic safety assessment and management of control laws based on strict Markov analysis

Koichi Suyama and Nobuko Kosugi , 2009年05月

Proceedings of the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , 1706 - 1711

作動要求のみによって検出できるフォールトのある安全関連系における危険事象率の推定

井野孝, 大木透, 陶山貢市, 佐藤吉信 , 2009年04月

日本信頼性学会第17回春季信頼性シンポジウム発表報文 , 33 - 34

機械類の機能安全規格における安全側故障割合と自己診断率の妥当性について

櫛引豪, 陶山貢市, 佐藤吉信 , 2009年04月

日本信頼性学会第21回秋季信頼性シンポジウム発表報文集 , 37 - 40

正常時制御性能と安全性，故障時制御性能との間のバランスを考慮した制御系設計

陶山貢市, 瀬部昇 , 2009年02月

システム制御情報学会論文誌 , Vol.22, No.1 , 29 - 36

拡張優先ANDゲートのマルコフ解析における優先遷移ルール

陶山貢市, 小杉のぶ子 , 2008年10月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.108, No.243 , 19 - 26

Functional Safety of Safety Related Systems with Safe Shutdown

Hitoshi Muta, Koichi Suyama and Yoshinobu Sato , 2008年08月

Proceedings of the 9th International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management , 0 - 0

強制給排気式石油温風暖房機の安全解析（その2）

西干機，陶山貢市，佐藤吉信 , 2008年08月

第38回信頼性・保全性シンポジウム発表論文集 , 179 - 184

モンテカルロシミュレーションを用いた冗長システムのアンアベイラビリティ解析 (その2)

西干機, 陶山貢市, 平沼賢次, 佐藤吉信 , 2008年08月

第38回信頼性・保全性シンポジウム発表論文集 , 173 - 178

国際規格に準拠したソフトウエアの安全設計の現状とソフトウエアの定量的な安全性評価の試み

陶山貢市 , 2008年08月

CDAJ CAE Solution Conference 2008 資料 , 1 - 45

PID制御の基礎となる古典制御について

陶山貢市 , 2008年08月

第23回計測自動制御学会九州支部フォーラム資料 , 1 - 54

優先ANDゲートの拡張とその定量的解析

陶山貢市, 小杉のぶ子 , 2008年08月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.108, No.95 , 1 - 8

共通原因故障を含む1-out-of-2安全関連系における危険事象率の解析

井野孝, 陶山貢市, 佐藤吉信 , 2008年08月

日本信頼性学会第16回春季信頼性シンポジウム発表報文集 , 89 - 90

A general framework of safety assessment for a control logic and its application to balancing between safety and control performance

Koichi Suyama , 2008年04月

Proceedings of the 9th International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management , 0 - 0

Unavailability of a redundant system with one repair team

Koichi Suyama and Nobuko Kosugi , 2008年04月

Proceedings of the 9th International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management , 0 - 0

安全性と制御性能のトレードオフを考慮した制御系設計

陶山貢市, 瀬部昇 , 2008年04月

システム制御情報学会論文誌 , Vol.21, No.3 , 89 - 99

事故シナリオの違いに基づく優先ANDゲートのタイプと出力特性解析

田辺安雄, 下平庸晴, 陶山貢市, 佐藤吉信 , 2008年04月

日本信頼性学会誌 , Vol.30, No.2 , 181 - 193

Safety function in a control law and its assessment and management

Koichi Suyama , 2008年04月

Proceedings of the 2008 American Control Conference , 0 - 0

切替が一回だけ生じる線形システムのL2ゲイン解析

瀬部昇, 陶山貢市 , 2008年04月

第37回制御理論シンポジウム資料 , 187 - 190

拡張優先ANDゲートの概念を応用したダイナミックFT解析

小杉のぶ子，陶山貢市 , 2008年01月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.108, No.349 , 17 - 24

Safety Analysis of Forced-draft-balanced Flue Stoves Being Oiled

Tateki Nishi, Koichi Suyama and Yoshinobu Sato , 2007年08月

Proceedings of Asia Pacific Symposium on Safety , 203 - 206

Multi-input multi-output robust model predictive control with pairs of process models

Hideyuki Tanabe and Koichi Suyama , 2007年08月

Proceedings of the 2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics , 0 - 0

安全度水準及び危険事象率 ---作動要求と電気・電子・プログラマブル電子安全関連系の故障とが共通原因で発生する場合

田辺安雄, 川原卓也, 陶山貢市, 佐藤吉信 , 2007年08月

第6回構造物の安全性・信頼性に関する国内シンポジウム資料 , 0 - 0

古典制御について

陶山貢市 , 2007年08月

第22回計測自動制御学会九州支部フォーラム資料 , 0 - 0

単一チームにより修理される冗長システムのアンアベイラビリティ解析 --- マルコフ解析の問題点とその解決

小杉のぶ子, 陶山貢市 , 2007年08月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.107, No.106 , 1 - 6

FF式石油温風暖房機の安全解析

西干機, 堀内知樹, 陶山貢市, 佐藤吉信 , 2007年08月

第37回信頼性・保全性シンポジウム発表報文集 , 143 - 147

単一チームの修理による冗長システムのアンアベイラビリティ解析

西干機, 池田友輝, 陶山貢市, 平沼賢次, 佐藤吉信 , 2007年08月

第37回信頼性・保全性シンポジウム発表報文集 , 91 - 96

強制給排気式石油温風暖房機のFTA ---フォールトツリーアナリシス---

西干機, 堀内知樹, 陶山貢市, 佐藤吉信 , 2007年05月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.107, No.160 , 1 - 4

安全トリップのある安全関連系の機能安全について

牟田仁, 陶山貢市, 佐藤吉信 , 2007年05月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.107, No.386 , 15 - 18

定常作動要求状態での平均危険事象率の推定とSIL決定法

下平庸晴, 佐藤吉信, 陶山貢市 , 2006年08月

日本機会学会論文集C編 , Vol.72, No.715 , 953 - 959

国際規格IEC 61508に基づく制御則の確率的安全性評価

陶山貢市 , 2006年08月

電子情報通信学会論文誌 , Vol.J89-A, No.6 , 523 - 534

Two Types of Priority AND Gates and Their Markov Analyses

Y.Tanabe, Y.Sato, K.Suyama , 2006年08月

Proceedings of the 8th International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management , 0 - 0

Probabilistic safety management of control logics according to IEC 61508

K.Suyama , 2006年08月

Proceedings of the 8th International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management , 0 - 0

制御則の確率的安全性評価・管理 II --- 国際規格IEC 61508を媒介にした制御と安全性のコラボレーション

陶山貢市 , 2006年08月

システム/制御/情報 , Vol.50, No.5 , 175 - 180

機能安全規格IEC 61508の概要と国内外の対応状況・動向について

陶山貢市 , 2006年08月

CDAJワークショップ「安全要求に対応するソフトウェア開発プロセスセミナー」資料 , 0 - 0

制御則の確率的安全性評価・管理 I --- 機能安全に関する国際規格 IEC 61508 とその制御との接点

陶山貢市 , 2006年02月

システム/制御/情報 , Vol.50, No.2 , 55 - 61

安全側故障の一考察 ---IEC 61508における安全側故障割合の課題---

岩間一雄，下平庸晴，佐藤吉信，陶山貢市 , 2005年12月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.105, No.481 , 1 - 4

単一チームにより修理されるシステムのマルコフ解析

岩間一雄，下平庸晴，佐藤吉信，陶山貢市 , 2005年12月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.105, No.481 , 5 - 10

Risk Analysis for Safety-Related Systems with 1-out-of-2 Configuration

M.Suematsu, T.Shimodaira, Y.Sato, K.Suyama , 2005年11月

Proceedings of Asia Pacific Symposium on Safety , 0 - 0

Robust model predictive control with a pair of plant models

H.Tanabe, K.Suyama , 2005年11月

Proceedings of the 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , 7 - 12

Probabilistic safety assessment of control logic

K.Suyama , 2005年11月

Preprints of IEEE Asian Reliability Conference 2005 , 0 - 0

IEC 61508における安全側故障に関する考察

岩間一雄，下平庸晴，佐藤吉信，陶山貢市 , 2005年11月

第38回安全工学研究発表会講演予稿集 , 211 - 214

自己診断のある1oo2 SRSを用いたシステムにおける危険事象モデル

下平庸晴，佐藤吉信，陶山貢市 , 2005年08月

電子情報通信学会論文誌 , Vol.J88-A, No.8 , 962 - 973

Probabilistic safety assessment of control laws based on IEC standards

K.Suyama , 2005年07月

Preprints of the 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control , 0 - 0

Probabilistic safety assessment and management of control laws

K.Suyama , 2005年06月

Proceedings of the 2005 American Control Conference , 2232 - 2238

異なる危険事象率推定モデルによる推定値の差異について

吉村達，佐藤吉信，陶山貢市，堀籠教夫 , 2005年06月

第35回信頼性・保全性シンポジウム発表報文集 , 147 - 152

機能安全における文書化について

田辺安雄，佐藤吉信，陶山貢市 , 2005年06月

第35回信頼性・保全性シンポジウム発表報文集 , 179 - 182

優先ANDゲートのマルコフ解析

田辺安雄，下平庸晴，陶山貢市，佐藤吉信 , 2005年01月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.105 , 7 - 13

1-out-of-2安全関連系をもつシステムの危険事象率 ---順序依存型故障論理による導出---

末松雅史，下平庸晴，佐藤吉信，陶山貢市 , 2004年12月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.104, No.528 , 7 - 10

冗長化された安全関連系をもつシステムの安全性

下平庸晴，佐藤吉信，陶山貢市 , 2004年11月

第37回安全工学研究発表会講演予稿集 , 213 - 216

国際規格に基づく制御則の確率的安全性評価・管理の試み

陶山貢市 , 2004年11月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.104, No.427 , 1 - 8

自己診断のない1oo2 SRSを用いたシステムにおける危険事象モデル

下平庸晴，佐藤吉信，陶山貢市 , 2004年10月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.104, No.376 , 1 - 4

Safety-integrity level model for safety-related systems in dynamic demand state

I.Yoshimura, Y.Sato, K.Suyama , 2004年08月

Proceedings of the 2004 Asian International Workshop on Advanced Reliability Modeling , 577 - 584

IEC 61508に基づくコントローラの安全度評価と高安全性制御系設計

陶山貢市 , 2004年07月

電子情報通信学会論文誌 , Vol.J87-A, No.7 , 921 - 929

多数決を用いた安全関連系の機能安全評価

陶山貢市 , 2004年07月

電子情報通信学会論文誌 , Vol.J87-A, No.7 , 949 - 957

順序依存型故障論理の定量的解析 ---入力事象の不確かさの影響について---

木村大典，下平庸晴，陶山貢市，佐藤吉信 , 2004年07月

第34回信頼性・保全性シンポジウム発表報文集 , 155 - 160

コントロールロジックの安全度評価と高安全性制御系設計

陶山貢市 , 2004年07月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.104, No.220 , 11 - 18

Controller design using safety performance index according to IEC 61508

K.Suyama , 2004年06月

Proceedings of the 2004 American Control Conference , 1811 - 1816

Evaluation framework for fault-tolerant control system design according to IEC 61508

K.Suyama , 2004年06月

Proceedings of the 7th International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management , 1357 - 1362

Probability of Failure on Demand in IEC 61508

T.Shimodaira, T.Isamu, K.Suyama, Y.Sato , 2004年06月

Proceedings of the 7th International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management , 2404 - 2409

Analytical Framework for Estimation of Uncertainties in Fault Tree

T.Shimodaira, D.Kimura, K.Suyama, Y.Sato , 2004年06月

Proceedings of the 7th International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management , 2024 - 2029

自己診断のある1oo2 SRSを用いたシステムにおける危険事象モデル

下平庸晴，佐藤吉信，陶山貢市 , 2004年06月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.104, No.141 , 7 - 10

冗長のある安全関連系の作動要求時機能失敗確率

武田勇，下平庸晴，陶山貢市，佐藤吉信 , 2004年03月

電子情報通信学会技術研究報告 , 0 - 0

An internally stable realization of a finite-dimensional approximation of a delay element

K.Suyama , 2004年01月

International Journal of Control , Vol.77, No.2 , 128 - 131

Safety integrity analysis framework for a controller according to IEC 61508

K.Suyama , 2003年12月

Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control , 2477 - 2483

ヒューマンエラー低減の解析技法の提案について

清水洋孝，佐藤吉信，陶山貢市 , 2003年12月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.103, No.529 , 11 - 16

修理系順序依存型故障論理に関する一考察

木村大典，下平庸晴，陶山貢市，佐藤吉信 , 2003年12月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.103, No.529 , 5 - 10

危険事象頻度推定確率モデルの妥当性

下平庸晴，佐藤吉信，陶山貢市 , 2003年12月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.103, No.529 , 1 - 4

自己診断機能を有する安全関連系の作動要求時機能失敗確率

武田勇，下平庸晴，陶山貢市，佐藤吉信 , 2003年11月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.103, No.432 , 25 - 30

右折衝突防止支援システムのリスク解析への統計モデルの適用性

叶海紅，下平庸晴，佐藤吉信，陶山貢市 , 2003年11月

日本材料学会構造物の安全性および信頼性(JCOSSAR 2003)論文集 , Vol.5 , 249 - 254

Reliable control using vector-valued majority decision

K.Suyama , 2003年10月

International Journal of Control , Vol.76, No.15 , 1527 - 1535

Functional safety analysis based on IEC 61508 for safety-related systems using majority decision

Koichi Suyama , 2003年08月

Proceedings of the 7th European Control Conference , 0 - 0

自己診断のない安全関連系の状態遷移モデル

下平庸晴，佐藤吉信，陶山貢市 , 2003年08月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.103, No.275 , 7 - 10

安全関連系の作動要求時機能失敗確率の計算法

武田勇，下平庸晴，陶山貢市，佐藤吉信 , 2003年08月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.103, No.275 , 11 - 16

プラトーン走行のA-Cモデルによるハザード同定

下平庸晴，小野陽平，佐藤吉信，陶山貢市 , 2003年07月

第33回信頼性・保全性シンポジウム発表報文集 , 237 - 240

ナイトビジョンシステムの安全評価

末松雅史，下平庸晴，佐藤吉信，陶山貢市 , 2003年07月

第33回信頼性・保全性シンポジウム発表報文集 , 241 - 246

右折衝突防止支援システムのPSA

叶海紅，下平庸晴，佐藤吉信，陶山貢市 , 2003年07月

第33回信頼性・保全性シンポジウム発表報文集 , 231 - 236

順序依存型故障論理における不確かさの定量的解析

木村大典，下平庸晴，佐藤吉信，陶山貢市 , 2003年06月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.103, No.111 , 1 - 6

Functional safety analysis of safety-related systems using majority decision according to IEC 61508

K.Suyama , 2003年05月

Proceedings of the 2003 American Control Conference , 1788 - 1795

Distributed delays in finite spectrum assignment

K.Suyama , 2003年05月

Proceedings of the 2003 American Control Conference , 2688 - 2693

プラトーン走行の安全性

下平庸晴，小野陽平，佐藤吉信，陶山貢市 , 2003年05月

電子情報通信学会技術研究報告 , 0 - 0

自己診断のない安全関連系の安全度水準モデルについて

下平庸晴，佐藤吉信，陶山貢市 , 2003年03月

2003年電子情報通信学会総合大会講演論文集 , 365 - 365

統計モデルのリスク解析への適用性 --- 右折衝突防止支援システムモデルについて ---

叶海紅，下平庸晴，佐藤吉信，陶山貢市 , 2003年03月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.102, No.740 , 1 - 4

自己診断のない安全関連系の安全度水準モデルの改善

下平庸晴，佐藤吉信，陶山貢市，吉村達 , 2002年12月

第35回安全工学研究発表会発表報文集 , 95 - 98

What is reliable control?

陶山貢市 , 2002年07月

Proceedings of the 15th IFAC WorldCongress , 0 - 0

作動要求時における機能失敗の確率

川島高広，佐藤吉信，陶山貢市 , 2002年07月

第32回信頼性・保全性シンポジウム発表報文集 , 193 - 198

不確実さをもった順序依存型故障論理の定量化について

下平庸晴，佐藤吉信，陶山貢市 , 2002年07月

第32回信頼性・保全性シンポジウム発表報文集 , 235 - 240

A new formulation of undetectable failures

陶山貢市、佐藤吉信 , 2002年06月

Proceedings of the 6th InternationalConference onProbabilistic Safety Assessment and Management (PSAM 6) , 0 - 0

むだ時間系に対するゲインスケジューリングの実現

陶山貢市 , 2002年06月

電子情報通信学会論文誌 , Vol.J85-A, No.6 , 645 - 652

Functional safety of driver-support system for prevention of right-turn collisions

加藤栄一、陶山貢市、佐藤吉信 , 2002年06月

Proceedings of the 6th InternationalConference onProbabilistic Safety Assessment and Management (PSAM 6) , 0 - 0

Evaluation of safety integrity of safety- related systems with common components

田辺安雄、佐藤吉信、陶山貢市、坪井邦夫 , 2002年06月

Proceedings of the 6th International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management (PSAM 6) , 0 - 0

Estimation of risk reduction made by distance warning and emergency braking systems for motor vehicles

叶海峰、佐藤吉信、山田喜一、川原卓也、陶山貢市 , 2002年06月

Proceedings of the 6th International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management (PSAM 6) , 0 - 0

A new type of multidimensional systems and its application to finite spectrum assignment for delay systems

陶山貢市 , 2002年05月

Proceedings of the 2002 American Control Conference , 2779 - 2785

不確かさを考慮した順序依存型故障論理

下平庸晴，佐藤吉信，陶山貢市 , 2002年03月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.11, No.740 , 7 - 12

SIL決定のための作動要求時機能失敗確率の導出

川島高広，佐藤吉信，陶山貢市 , 2002年03月

電子情報通信学会技術研究報告 , Vol.11, No.740 , 13 - 18

Systematization of reliable control

陶山貢市 , 2002年01月

Proceedings of the 2002 American Control Conference , 5110 - 5118

Internally stable realization of finite- dimensional approximation of a delay for gain scheduling

陶山貢市 , 2001年12月

Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control , 979 - 984

Context-based reliable control

陶山貢市 , 2001年09月

Proceedings of the 6th European Control Conference , 1273 - 1278

Advanced Cooperative Order in a Compensator Set in Passive Redundancy

陶山貢市 , 2001年07月

IEEE Transactions on Automatic Control , Vol.46, No.7 , 1151 - 1155

A context-based approach to reliable control: context -dependent performance

Koichi Suyama, G.Apostolakis , 2001年06月

Proceedings of the 2001 American Control Conference , 1027 - 1034

Context-Based Approach to Reliable Control

K.Suyama , 2001年06月

Electronics and Communications in Japan , Part 3, Vol.84, No.6 , 12 - 22

Reliable Observer-Based Control Systems Using Vector-Valued Decision by Majorit

K.Suyama , 2001年06月

Electronics and Communications in Japan , Part 3, Vol.84, No.6 , 32 - 41

不確かさを考慮した順序依存型故障論理

陶山貢市 , 2001年05月

日本鉄鋼協会計測・制御・システム工学部会シンポジウム資料 , 29 - 38

コンテキストベースの制御性能を考慮した高信頼性制御系設計

陶山貢市 , 2001年04月

電子情報通信学会論文誌 , Vol.J84-A, No.4 , 487 - 496

Finite spectrum assignment for linear systems with non-commensurate time-delays

陶山貢市 , 2001年01月

Automatica , Vol.37, No.1 , 43 - 49

Availability of Systems with Self-diagnostic Components

張鉄嶺、龍偉、陶山貢市、佐藤吉信 , 2000年11月

電子情報通信学会信頼性研究会資料(技術研究報告) , R2000-12 , 0 - 0

A New Framework for Control Systems with Tolerance against Sensor Failures

K.Suyama , 2000年10月

Electronics and Communications in Japan , Part 3, Vol.83, No.10 , 27 - 36

A new direction of reliable control: a context-based approach

Koichi Suyama, G.Apostolakis , 2000年06月

Proceedings of the 2000 American Control Conference , 352 - 358

信頼性を考慮した制御系設計

陶山貢市 , 2000年06月

電子情報通信学会信頼性研究会資料(技術研究報告) , R2000-11 , 13 - 18

コンテキストベースの新しい高信頼性制御系設計

陶山貢市 , 2000年05月

電子情報通信学会論文誌 , Vol.J83-A, No.5 , 476 - 485

ベクトル多数決を用いたオブザーバ併合型高信頼性制御系

陶山貢市 , 2000年03月

電子情報通信学会論文誌 , Vol.J83-A, No.3 , 275 - 283

Reliable observer- based control using vector-valued decision by majority

陶山貢市 , 1999年12月

Proceedings of the 38th IEEE Conference onDecision and Control , 4486 - 4492

Functional safety analysis of reliable control systems using decision by majority

陶山貢市 , 1999年06月

Proceedings of the 1999 American Control Conference , 618 - 621

耐センサ故障性を有する制御系構築のための新しい枠組み

陶山貢市 , 1999年04月

電子情報通信学会論文誌 , Vol.J82-A, No.4 , 530 - 538

Reliable Nonlinear Control Systems

K.Suyama , 1999年01月

Electronics and Communications in Japan , Part 2, Vol.82, No.1 , 11 - 22

Fault Detection of Redundant Sensors Used in Reliable Sampled-Data Control Systems

陶山貢市 , 1998年12月

Proceedings of the 37th IEEE Conference onDecision and Control , 1161 - 1164

Reliable nonlinear control systems using decision by majority

陶山貢市 , 1998年08月

Proceedings of the 24th Annual International Conference of the IEEE IndustrialElectronics Society , 1737 - 1742

制御理論によるデバイス故障対策

陶山貢市 , 1998年08月

電子情報通信学会安全問題時限研究専門委員会資料(技術研究報告) , S98-10 , 11 - 16

Finite Spectrum Assignment for Linear Systems with Non-Commensurate Time-Delays

陶山貢市 , 1998年07月

Proceedings of IFAC Workshop on LinearTime-Delay Systems , 45 - 50

Reliable Nonlinear Control by Exact Linearization Approach

陶山貢市 , 1998年06月

Proceedings of the 1998 American Control Conference , 298 - 302

高信頼性非線形制御系

陶山貢市 , 1998年06月

電子情報通信学会論文誌 , Vol.J81-A, No.6 , 953 - 962

A New Type Reliable Control System Using Decision by Majority

K.Suyama , 1998年02月

Electronics and Communications in Japan , Part 2, Vol.81, No.2 , 46 - 54

Reliable Sampled- Data Control Systems Using Decision by Majority

陶山貢市 , 1997年11月

Proceedings of the 23rd Annual International Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , 222 - 227

Advanced Cooperative Order in Multiple Compensators in Passive Redundancy

K.Suyama , 1997年10月

Electronics and Communications in Japan , Part 3, Vol.80, No.10 , 9 - 18

冗長センサ間の多数決を用いた高信頼性制御系

陶山貢市 , 1997年09月

電子情報通信学会論文誌 , Vol.J80-A, No.9 , 1413 - 1420

A New Type Reliable Control System Using Decision by Majority

陶山貢市、章菲菲 , 1997年08月

Proceedings of the 1997 American Control Conference , 52 - 56

Reliable Stability Against Sensor Failures in Passive Redundancy

K.Suyama , 1997年05月

Electronics and Communications in Japan , Part 3, Vol.80, No.5 , 96 - 104

Reliable Stability Against Sensor Failures in Passive Redundancy

　 , 1997年05月

Electronics and Communications in Japan , Part 3, Vol.80, No.5 , 96 - 104

受動的冗長化における補償器群の高度な協調秩序

陶山貢市 , 1997年03月

電子情報通信学会論文誌 , Vol.J80-A, No.3 , 483 - 490

同時安定化に関する一考察

陶山貢市 , 1997年01月

計測自動制御学会論文集 , Vol.33, No.1 , 57 - 59

Structure of Uncertainties in Robust Nonlinear Control

章菲菲、陶山貢市 , 1996年12月

Proceedings of the 35th IEEE Conference onDecision and Control , 1113 - 1114

OACIS論文情報URL

Advanced Cooperation among Compensators

陶山貢市 , 1996年12月

Proceedings of the 35th IEEE Conference onDecision and Control , 3441 - 3446

受動的冗長化による耐センサ故障性の実現

陶山貢市 , 1996年09月

電子情報通信学会論文誌 , Vol.J79-A, No.9 , 1545 - 1552

Reliable Stability against Sensor Failures in Passive Redundancy

章菲菲、陶山貢市 , 1996年08月

Proceedings of the 22nd Annual International Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , 796 - 801

Structure of Uncertainties in Robust Nonlinear Control

章菲菲、陶山貢市 , 1996年05月

Proceedings of the 2nd World Automation Congress , 0 - 0

OACIS論文情報URL

ロボティクスとリライアブルコントロール

陶山貢市 , 1996年02月

日本舶用機関学会誌 , Vol.31, No.2 , 91 - 99

Reliable Control

陶山貢市 , 1996年02月

計測と制御 , Vol.35, No.2 , 151 - 159

Nonlinear Feedback Control of Magnetic Levitating System By Exact Linearization Approach

章菲菲、陶山貢市 , 1995年09月

Proceedings of the 4th IEEE Conferenceon ControlApplications , 267 - 268

補償器の負荷分担を考慮した受動的冗長化

陶山貢市 , 1995年08月

計測自動制御学会論文集 , Vol.31, No.8 , 1098 - 1105

Reliable Load- Sharing Control Using a Multi?Compensator Configuration

陶山貢市 , 1995年06月

Proceedings of the 1995 American Control Conference , 623 - 627

Reliable Load- Sharing Control

陶山貢市 , 1994年12月

Proceedings of the 33rd IEEE Conference on Decision and Control , 1542 - 1547

A Supplementary Compensator for Reliable Control and Its Application

陶山貢市 , 1994年09月

Proceedings of the 19th Annual International Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , 1784 - 1789

H-Infinity Control of Magnetic Suspension System

章菲菲、陶山貢市 , 1994年08月

Proceedings of the 3rd IEEE Conferenceon Control Applications , 605 - 610

A Design Method for Sampled-Data I-PD Control Systems and Its Application to Self-Tuning Control of Cement Raw Meal Process

陶山貢市、相沢健実、武智伸夫 , 1994年08月

Proceedings of the 3rd IEEE Conference on Control Applications , 1423 - 1428

Digital Redesign of Infinite- Dimensional Controllers Based on Finite Integral Representation

陶山貢市 , 1993年12月

Proceedings of the 32nd IEEE Conference on Decision and Control , 1862 - 1863

サンプル値I-PD制御系の一設計法

陶山貢市 , 1993年12月

計測自動制御学会論文集 , Vol.29, No.12 , 1477 - 1479

A Simple Design Method for Sampled- Data I-PD Control Systems

陶山貢市 , 1993年11月

Proceedings of the 19th Annual International Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , 2293 - 2298

補償器の付加による受動的冗長化補償器全体の伝達関数行列

陶山貢市、瀬部昇 , 1993年03月

計測自動制御学会論文集 , Vol.29, No.3 , 365 - 367

PID制御系の実用的な一設計法

陶山貢市 , 1993年02月

計測自動制御学会論文集 , Vol.29, No.2 , 236 - 238

A Supplementary Compensator for Reliable Stabilization with Passive Redundancy

陶山貢市 , 1992年12月

Proceedings of the 31st IEEE Conference onDecision and Control , 443 - 444

補償器の付加による受動的冗長化

陶山貢市、瀬部昇 , 1992年12月

計測自動制御学会論文集 , Vol.28, No.12 , 1436 - 1443

A Simple Design Method for Sampled- Data PID Control Systems with Adequate Step Responses

陶山貢市 , 1992年11月

Proceedings of the 18th Annual International Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , 1117 - 1122

部分的モデルマッチング法によるサンプル値制御系の設計に対する一考察

陶山貢市 , 1992年03月

計測自動制御学会論文集pp.415-417 , Vol.28, No.3 , 415 - 417

むだ時間要素の統一的な扱いとその有限極配置への応用

陶山貢市 , 1991年10月

計測自動制御学会論文集 , Vol.27, No.10 , 1194 - 1196

Strong Stabilization of Systems with Time-Delays

陶山貢市 , 1991年10月

Proceedings of the 17th Annual International Conference of the IEEE IndustrialElectronics Societypp.1758-1763 , 1758 - 1763

複数のむだ時間を含む系の有限極配置に関する一考察

陶山貢市、北森俊行 , 1991年07月

計測自動制御学会論文集 , Vol.27, No.7 , 769 - 775

A Design Method for Repetitive Control Systems with Multiple Periodic Signal Generators Based upon the Bezout Equation

陶山貢市、延山英澤、北森俊行 , 1990年12月

Proceedings of the 29th IEEE Conference on Decision and Control pp.1691-1696 , 1691 - 1696

Bezout方程式に基づくむだ時間系の極配置

陶山貢市、北森俊行 , 1990年11月

計測自動制御学会論文集 , Vol.26, No.11 , 1328 - 1330

１入出力むだ時間系に関するBezout方程式の一解法

陶山貢市、玄英澤、北森俊行 , 1990年07月

計測自動制御学会論文集 , Vol.26, No.7 , 845 - 847

むだ時間系の制御におけるむだ時間の誤差に対するロバスト安定性

陶山貢市、玄英澤、北森俊行 , 1990年05月

計測自動制御学会論文集 , Vol.26, No.5 , 505 - 512

複数個のむだ時間を含む１入出力系の有限極配置

陶山貢市、玄英澤、北森俊行 , 1989年12月

計測自動制御学会論文集 , Vol.25, No.12 , 1303 - 1309

入出力関係に基づく１入出力むだ時間系の有限極配置

陶山貢市、玄英澤、北森俊行 , 1989年09月

計測自動制御学会論文集 , Vol.25, No.9 , 990 - 996

複数のむだ時間を含む線形系の制御（博士論文）

陶山貢市 , 1988年09月

東京大学 , 0 - 0

部分的モデルマッチング法における極零相殺に関する一考察

陶山貢市、新誠一、北森俊行 , 1988年09月

計測自動制御学会論文集 , Vol.24, No.9 , 988 - 990

周波数特性に基づく実用的な制御系設計に関する研究（修士論文）

陶山貢市 , 1987年03月

東京大学 , 0 - 0

多重時刻熱赤外画像による応用計測（卒業論文）

陶山貢市 , 1985年03月

東京大学 , 0 - 0