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後藤 慎平 (ゴトウ シンペイ)

GOTOH SHINPEI

職名: 助教
所属: 海洋電子機械工学部門
学位: 博士
学位の分野名: 工学

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産学・地域連携推進機構 研究者総覧データベース Researchmap

研究キーワード 【 表示 / 非表示

  • ロボット工学

  • 南極

  • 水中ロボット

  • 水中音響

  • 海洋学

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研究分野 【 表示 / 非表示

  • フロンティア(航空・船舶) / 船舶海洋工学  / 水中ロボット

 

論文 【 表示 / 非表示

  • メタル・ケーブルを用いた水中機器との長距離通信を可能とするVDSLおよびPLC技術に関する研究

    後藤 慎平, 豊島 佑香, 山中 寿朗, 脇嶋 智晴, 井手 一充, 小泉 尚嗣 , 2024年09月

    産業応用工学会論文誌 , 12 (2) , 176 - 182

  • Development of An Underwater Robot For Shipping Lane Discovery After Disasters

    Shinpei Gotoh, Furuta Takeshi, Akasaki Etsurou, Masayuki Tokumitsu, Naoko Dewa, Yoshihiko Nishizawa , 2023年03月

    Journal of Management and Training for Industries Vol.10, No.1 , 10 (1) , 38 - 51

  • 水中機器取り扱いに関する海洋教育用水中ロボット・キットの開発と実用事例から見る教育効果

    後藤慎平, 堀越 純一, 八巻 鮎太, 西澤 美彦 , 2021年12月

    日本ロボット学会誌 , 39 (10) , 61 - 68

  • Recognition of 2D LEDs array pattern for underwater image sensor communication by R-CNN 20211201

    Takao Sawa, Yusuke Kozawa, Shinpei Gotoh, Tomoaki Takeuchi, Taro Shibgaki , 2021年12月

    The 24th International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications

  • 水中監視システムの極浅海域(東京湾)における実証実験データへのディープラーニング適用

    中村 江梨花, 小川 誠, 中野 正規, 吉永 直生, 後藤 慎平 , 2021年10月

    海洋音響学会誌 , 48 (4) , 163 - 172

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著書 【 表示 / 非表示

  • 深海ロボット、南極へ行く : 極地探査に挑んだ工学者の700日

    後藤 慎平 , 2023年12月

    太郎次郎社エディタス , 0-0

  • 深海探査ロボット大解剖&ミニROV製作「動画付き」 : 南極の湖底生物3Dマッピングから水中遺跡調査,潜水艦救難まで!

    後藤 慎平 , 2019年

    CQ出版 , 0-0

 

授業科目 【 表示 / 非表示

  • 担当授業(学部)

    ロボット工学Ⅱ

  • 水中機器学

  • 担当授業(大学院)

    ロボットシステム設計論