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論文 【 表示 ／ 非表示 】

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• Ship performance analysis of avoidance in oceangoing

  Y.Hirai, H.Kashiwagi, and T.Okazaki , 2024年08月

  Proceedings of SICE 2024 , 442 - 447

• Ship Control of Unberthing Maneuver using a Sequential Estimation Model

  H.Kashiwagi, and T.Okazaki , 2024年08月

  Proceedings of SICE 2024 , 672 - 677

• Development of a Navigation Support System Proposing Multiple Avoidance Routes

  N. Wongraka, Y.Hirai, and T.Okazaki , 2024年08月

  Proceedings of SICE 2024 , 1271 - 1276

• Development of an Automatic Berthing System Adapted to Navigator’s Skill

  Kritsada Darasiri, Akira Ohkawa, and Tadatsugi Okazaki , 2024年01月

  Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (ONLINE) , 1 - ６

  DOI

• Ship Control of Approach Maneuvering under Wind Disturbance using a Deep Neural Network

  Hideto Kashiwagi, and Tadatsugi Okazaki, , 2023年10月

  Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2023 , 1583 - 1588

  DOI

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著書 【 表示 ／ 非表示 】

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• 操船の基礎（二訂版）

  橋本進，矢吹英雄，岡崎忠胤 , 2012年09月

  海文堂出版 , 1-183

科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

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• 人間共存型自動離着桟操船システムの研究開発

  研究期間:  2021年04月  -  2024年03月  代表者:  岡崎忠胤

  基盤研究(C)  研究代表者  21K04499 

  海外から資源などを運ぶ船舶は巨大であるが故に，プロペラを逆転させても直ぐに停止するこができない．そのため船舶を桟橋へと停止させるために，船長は操船経験を元に安全マージンを設定して着桟操船を行う．そのため自動運転システムにより桟橋へ近づく時，船長の想定より速すぎれば危険な運転だと考え，遅ければ自動運転システムは下手で使えないと考える．そこで本研究では，自動運転での桟橋への接近速度の安全マージンの取り方と操船の効率化をどのようにバランスさせれば，船長からの信頼を得られるかを研究し，船長と自動システムが協調することで安全性を向上させる人間共存型自動離着桟操船システムを開発する．

• 相互テレイグジスタンスを目指した遠隔操船システムの研究開発

  研究期間:  2018年04月  -  2021年03月 

  基盤研究(C)  研究代表者  18K04580 

• 操船者への影響を考慮した自動着桟システムの研究開発

  研究期間:  2012年04月  -  2017年03月 

  基盤研究(C)  研究代表者  24560984 

• 着桟操船シミュレーションの客観的評価手法の研究開発

  研究期間:  2008年04月  -  2011年03月 

  基盤研究(C)  研究代表者  20560743 

授業科目 【 表示 ／ 非表示 】

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