Papers - TAMARU Hitoi

可変ゲイン最適操船法による船舶の操縦に関する研究

田丸人意 , 2003.01

東京商船大学博士論文

Optimal Automatic Guidance and Control of Ship through GPS Technique

K.Ohtsu, T.Okazaki, H.Fukuda, J.Kayano, T.Tasak , 2003.01

11th IAIN World Congress(Berlin, Germany)Paper ID: 282

New Traffic Management System Based on AIS and Planned Route Information

H.Hagiwara, K.Ohtsu, R.Shoji, H.Tamaru, Y.Takahashi, A.Nakaba , 2003.01

11th IAIN World Congress(Berlin, Germany) Paper ID: 152

可変ゲインによる自動着桟実験に関する研究

田丸人意、大津皓平、岡崎忠胤、田崎哲夫 , 2002.01

日本航海学会論文集

可変ゲインによる航路誘導制御について

田丸人意、大津皓平 , 2001.11

第１８回誘導制御シンポジウム論文集

Recent Developments of Ship's Tracking Problems

H.Fukuda, K.Ohtsu , 2001.01

第７回日中航海学会論文集

The Development of a Ship’s Guidance System with Optimal Control

H.Fukuda, K.Ohtsu , 2001.01

Proceedings of the 7th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics(Miedzyzdroje, Poland)

可変ゲインによる航路誘導制御に関する研究

福田人意、大津皓平、田崎哲夫、岡崎忠胤 , 2001.01

日本造船学会（平成13年）秋季論文集

船位偏差推定フィルタ - ディファレンシアルＧＰＳを用いた推定方法 -

福田人意、金城智仁、大津皓平、小山健夫 , 2001.01

電子情報通信学会論文誌

Onboard Experiments on Weather Vaning Dynamic Positioning/Tracking and Automatic Berthing

H.Hagiwara, R.Shoji, H.Fukuda, J.A.Pinkster , 2001.01

Proceedings of the 7th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics(Miedzyzdroje, Poland)

Optimal Ship Maneuvering Using Bryson and Ho's TimeVarying LQ Controller

H. Fukuda, K.Ohtsu , 2001.01

INTERMAC 2001(Joint Technical Conference Organized By ISA,JEMIMA and SICE), PaperID:OSM-3(1084)

可変ゲインによる最適操舵

大津皓平、K.Kvam、T.I.Fossen、福田人意 , 2000.01

日本航海学会論文集

A Study on Weather Routing of High Speed Ship

H.Hagiwara, H.Fukuda, K.Sugai, Y.Kusaka , 2000.01

FAST ‘99(Fifth International Conference on Fast Sea Transportation) Proceedings

Onboard Experiments on Weather Vaning Dynamic Positioning System

J.A.Pinkster, H.Hagiwara, R.Shoji, H.Fukuda , 2000.01

Proceedings of 2nd Inter-national Congress on Maritime Technological Innovations and Research (Cadiz, Spain)

トラッキング制御を利用した簡易型船舶誘導システム開発

福田人意、大津皓平、岡崎忠胤、田崎哲夫、福井寛明 , 2000.01

日本航海学会論文集

ウェザーベーン型自動位置保持システムの研究

J.A.ピンクスター、萩原秀樹、庄司るり、福田人意 , 1999.01

日本航海学会論文集

高速船のウェザールーティングに関する研究

福田人意、萩原秀樹、菅井和夫、日下祐三 , 1998.01

日本航海学会論文集