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関連リンク |
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論文 【 表示 ／ 非表示 】
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2021S-OS4-4 方向波スペクトルのBayes推定に関する計算法の改良
寺田 大介, 井関 俊夫 , 2021年05月
日本船舶海洋工学会講演会論文集 , 32 (0) , 127 - 130
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オープンフレーム型水中探査機に作用する流体力の推定について
鈴木 博善, 奥田 耀介, 長井 伊岐, 井関 俊夫, 渡邊 佳孝, 大田 豊 , 2021年
日本船舶海洋工学会論文集 , 34 (0) , 87 - 97
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波力推進に関する基礎的実験について
井関俊夫 , 2019年10月
日本航海学会講演予稿集(Web) , 9 (1) , 133 (WEB ONLY) - 136
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Real-time estimation of the ship manoeuvrable range in wind
Toshio Iseki , 2019年10月
Ocean Engineering , 190
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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Progress in Maritime Technology and Engineering – Guedes Soares & Santos (Eds) （1243p～1250p
Toshio Iseki , 2018年10月
CRC Press, Taylor & Francis Group (London) , Experimental study on auto-parametrically excited heaving motion of a spar-buoy , 677-684
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Maritime Technology and Engineering – Guedes Soares & Santos (Eds)
Toshio Iseki , 2015年02月
CRC Press, Taylor & Francis Group (London) , Dynamic Control of Oscillation Characteristics of a Spar-buoy , 1243-1250
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The Practice of Time Series Analysis
Hideo Nakamura,他24名 , 1998年07月
Springer-Verlag , Estimation of Directional Wave Spectra Using Ship Motion data , 115-130
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時系列解析の実際Ｉ （再掲）
中村秀雄,他11名 , 1994年06月
朝倉書店 , 第７章：船体動揺データを用いた方向波スペクトルの推定 , 125-145
科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】
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研究期間: 2020年04月 - 2023年03月 代表者: 井関 俊夫
基盤研究(C) 研究代表者 20K04935
海洋再生可能エネルギー利用の一つである動揺浮体方式波力発電システムの高効率化に挑戦する。不安定かつ有害な現象であるパラメトリック励振を積極的に利用し、波力発電装置に大振幅動揺を発生させ、運動エネルギーの一部を再生可能エネルギーとして取出すことを試みる。パラメトリック励振は、バネ質量系の運動においてバネ定数等のパラメータが周期的に変動する場合に発生し、２自由度運動を対象とすれば、２つの動揺周波数とその位相関係を適切に制御することにより、安定的に持続すると考えられる。本研究課題では、浮体模型と動揺制御システムを製作し、造波水槽において実証実験を行うとともに、その発電効率について検討する。
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研究期間: 2017年04月 - 2020年03月 代表者: 井関 俊夫
基盤研究(C) 研究代表者 17K06960
研究代表者による先行研究（基盤研究C：23560966）では、マシュー型不安定に基づくパラメトリック励振を波浪発電に利用することを目標とし、スパー型ブイの１自由度上下揺れを研究対象としてきた。本研究課題では上下揺れと縦揺れの２自由度連成運動を対象として、復原力制御によるパラメトリック励振発生に関する基礎的研究を行っている。具体的には、 (1)ブイ模型の製作と水槽実験、 (2) 動揺制御システムの開発、(3)数値シミュレーション・プログラムの開発の3 項目について研究を進めている。平成29年度の研究実績は以下のとおりである。
(1) スパー型ブイの２自由度運動を研究対象とするために、新しいスパー型ブイ模型の製作を行った。ブイ本体内に上下移動可能なバラストを配置し、縦揺れ固有周期を自由に変更し、上下揺れとのパラメトリック励振発生の特性を明らかにする実験を行った。これらの結果を論文にまとめ、海洋再生エネルギー研究に関する国際学会CORE2018で発表する予定である。
(2) 上記の新型ブイ模型の内部には、ステッピングモータとボールスクリュー機構を用いて、バラスト昇降装置を開発した。この装置によって、スパー型ブイの上下瑶固有周期を変更することなく、縦揺れ固有周期のみを変更することが可能となった。現段階では、外部からの制御信号によってバラストが上下するだけであるが、今後、上下揺加速度センサー等の信号を入力として、縦揺れ復原力のダイナミック制御システムに発展させる予定である。
(3) 先行研究（基盤研究C：23560966）後に行った１自由度実験結果から、１自由度のパラメトリック励振の波力発電応用は困難であるとの結論に達したため、その結果をOMAE2017で発表するとともに、理論的なエネルギー回収率と不規則波中数値シミュレーション結果をまとめて、MARTECH2018で発表した。
平成29年度では、動揺特性推定の基礎データ取得のために、自由動揺実験を主として行った。実験は東京海洋大学船舶運航性能実験水槽において規則波を発生させ、上下揺れと縦揺れ以外の運動を拘束するためにガイド装置を製作して行われた。これによって、計測上の障害となるブイ本体の回転や横方向への漂流を抑えることができた。実験結果としては、マシュー方程式の近似解とは異なり、上下揺れが最初に発達し、そのエネルギーがあるタイミングで縦揺れに移行して、過大な縦揺れが突然発生する現象をとらえることができた。これらの結果を速報的にまとめて、平成30年8月開催予定の国際学会CORE2018で発表する予定である。また、当初予定では拘束模型試験によって波浪強制力計測のために検力計（３分力検出器）を購入する予定であったが、ブイ模型の寸法が予想より大きくなったため、平成29年度は各種予備実験を多数実施し、検力計の選定を慎重に行うこととし、実際の購入は平成30年度に変更することとした。マシュー型不安定を利用した、パラメトリック励振による波力発電装置効率の理論的推定については、平成29年度中に明解な形に整理できたため、国際学会MARTECH2018で発表した。
まず、平成29年度に実施できなかった波浪強制力計測実験を行う予定である。製作したブイ模型を用いて規則波中実験を行う予定であるが、平成29年度の実験から明らかになった、急激に縦揺れが発達する現象を解明するために、ブイ模型を静止水面に対して種々の角度で固定する必要が出てきたといえる。波浪強制力計測実験を効率的に実施できるようにブイ模型固定用冶具の設計が重要となる。
さらに、動揺制御システムの開発としては、自由動揺試験において、ブイ本体の動揺加速度を計測しつつ、縦揺れ固有周期変更用バラスト位置の動的制御を行うシステムを構築する必要がある。その際、ステッピングモータの駆動力で十分な追従性が得られるかどうかが主要な検討事項になると思われる。
また、数値シミュレーション・プログラムの開発では、上下揺れと縦揺れの２自由度動揺シミュレーション・プログラムを開発する必要がある。取り敢えず、減衰係数は自由動揺実験で得られた係数を定数として与えてプログラムの完成を目指す。その後、水槽実験結果と比較しつつ、シミュレーションの精度を向上させる。
情報発信としては、平成29年度中に投稿したMARTECH2018とCORE2018で研究成果を発表するだけではなく、2019年開催予定のOMAE2019あるいはISOPE2019での成果発表を計画する。
授業科目 【 表示 ／ 非表示 】
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担当授業（学部）
浮体運動論
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海事システム工学ゼミナールⅠ
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海事システム工学ゼミナールⅡ
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海事システム工学ゼミナールⅢ
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海事システム工学実験演習Ⅱ
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海事システム工学実験演習Ⅲ
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海事システム工学実験演習Ⅳ
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海事システム工学概論
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船舶基礎力学
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担当授業（大学院）
海洋テクノロジー学実験
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海洋テクノロジー学特別演習
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海洋テクノロジー学特別研究
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海洋利用システム学特別研究
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耐航耐波システム実験
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船体運動解析学